GB/T 41484-2022对车载超声波雷达的要求

2025-02-25 08:19:55·  来源:智驾小强  
 

       在“自动驾驶从小白到小强”系列文章中,一起学习过超声波雷达这一关键车载传感器:

1.什么是超声波雷达

2.超声波雷达的工作原理

3.超声波雷达的特性

4.超声波雷达系统的迭代

5.超声波雷达在汽车上的应用

6.超声波雷达装车常见工程问题

7.超声波雷达产业

超声波雷达更多信息,详见前文:

自动驾驶从小白到小强8~超声波雷达1

自动驾驶从小白到小强9~超声波雷达2

        本文主要介绍一下GB/T 41484-2022《汽车用超声波传感器总成》这一国标对车载超声波雷达的性能要求、试验方法和检验规则。

1.外观和结构要求

2.输出信号要求

3.性能要求

4.环境评价要求

5.耐久性要求

6.试验方法

7.检验规则

1. 外观和结构要求
外观:

        各部件外表面应光洁、平整,无凹痕、划伤、裂缝、交形、毛刺、霉斑等缺陷。
        金属件表面应有均匀的防护层,无起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤。        标志应准确、清晰且易于识别。
结构:       各零部件应装配完整且紧固可靠,无变形、松动和脱落现象。


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2. 输出信号要求
       超声波传感器总成应能输出探测距离、方位等信息的信号,或输出表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号。       探测精度需满足本标准中规定的相关要求,详见性能要求章节。


3. 性能要求
频率:
      工作频率由供需双方协商确定,公差为 ±1kHz。
余振:

       余振时间应不大于 2ms。

探测范围:
        分为I类和II类,具休要求如下:
         I类:最近探测距离≤0.2m,最远探测距离≥2.5m,水平角度30°~60°,垂直角度30°~60°。

        II类:最远探测距离≥1.5m,水平角度 90°~120°,垂直角度 45°~60°。
探测覆盖率:
       水平和重直探测覆盖率需满足标准中规定的分区要求,例如:
       在水平方向,0.2m~0.6m范围内覆盖率应不小于90%。        在垂直方向,0.2m~0.6m范围内覆盖率应不小于90%。


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       a区探测率不低于90%,b区探测率不低于80%。标准测试杆为:直径φ75mm、长度1000mm的聚氯乙烯(PVC)管。


分辨力:
        分辨力应不大于 10mm。

探测精度:
       当探测距离在0.2m~1.0m时,精度不超过 ±30mm。
       当探测距离在1.0m~最远探测距离时,精度不超过实际探测距离的±3%。
启动时间:
        启动时间应不大于600ms。(倒车探测法规R158要求:从关门到挂倒挡时间不超过6s,从挂倒挡到发出报警信息,时间不超过600ms,两个时间惊人的一致

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