四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制

2025-02-27 15:49:37· 来源：博创汽车科技

图 11 1.5 s 失效时试验控制结果对比

图 12 1.5 s 失效时 RNTSMC 控制试验结果

图 13 2 s 失效时试验控制结果对比

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