rFpro发布用于自动驾驶仿真测试的AV Elevate解决方案

一、AV Elevate产品简介

rFpro随着自动驾驶L3+技术加速落地，传统实车路测面临成本骤增、场景覆盖不足、极端工况复现困难等挑战。rFpro推出全新产品AV Elevate，一款集成度极高的仿真解决方案，旨在加速自动驾驶技术开发。这款产品凭借多项创新技术，为行业带来前所未有的效率与精确性。

 

二、AV Elevate核心技术亮点

1.全面的自动驾驶开发测试服务

AV Elevate平台使开发工程师能够在一个统一的平台中调整、训练和测试整个自动驾驶技术架构。包括从传感器感知系统的调整到训练感知算法和测试规控算法的所有内容，确保快速开发周期，同时显著降低成本。

2.高保真传感器模型

AV Elevate平台集成了市面上所有主要自动驾驶高保真传感器模型，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，以超高的仿真测试精度进行传感器融合测试。AV Elevate的同步架构支持数百个传感器的并行测试，使其成为优化传感器配置的理想解决方案。rFpro 众多的标准传感器模型库还包括市售传感器的数字孪生，例如 Velodyne 的 HDL-32 激光雷达，从而能够在物理硬件存在之前进行开发。

3.自动化和可扩展的场景构建工具

AV Elevate平台的仿真管理器简化了测试场景的设置和执行。它支持 OpenSCENARIO和 OpenDRIVE等行业标准框架，允许与第三方数据库集成。它可以使传感器配置、交通状况、行人、天气和街道设施等元素能够快速变化。同时支持场景泛化帮助用户创建数百个用于测试的边缘危险场景工况。

4.高精度生成综合训练数据

传统测试中，开发人员需手动标注视频每一帧，耗时且易出错。而AV Elevate利用工程级合成训练数据，自动完成这一过程，速度提升100倍，成本效益提高150倍，彻底颠覆传统工作流。

5.高级渲染技术呈现绝佳的仿真效果

AV elevate 的核心是利用 rFpro 行业领先的光线追踪渲染技术和物理建模的虚拟环境。AV elevate 拥有包含 180 多个真实数字孪生库，可生成高保真数据，真实复制了传感器系统感知世界的方式，为自动驾驶仿真提供最高质量的训练数据和测试环境。

三、AV Elevate的行业赋能

AV Elevate为自动驾驶行业提供了多样化的仿真测试场景：

1.自动驾驶端到端测试

AV Elevate 平台以 rFpro 的物理建模虚拟环境和光线追踪渲染技术为核心，提供超高真实度的测试场景，包括城市街道、高速公路、停车场等，精确到 1 毫米的道路表面模型，每一个场景元素都具备真实物理特性。

用户还可以利用 AV Elevate 的仿真管理工具自定义场景。例如，调整天气条件、交通流量、道路状况等，甚至模拟传感器可能遇到的干扰（如光线反射、遮挡）。确保了测试覆盖常规驾驶和边缘场景案例。

AV Elevate 平台构建出高精度的传感器模型，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，测试过程中会生成虚拟传感器系统感知数据，这些数据基于物理级模型计算还原真实世界中的各种细节信息，开发者将这些传感器数据输入给自动驾驶系统的感知算法，测试其对目标检测、场景分割和距离测量的准确性。

感知数据生成后，AV Elevate 将其传递给自动驾驶系统的决策模块进行路径规划和行为决策。平台支持创建复杂场景，比如十字路口的优先级冲突、突发行人穿越或前车突然刹车，测试决策算法是否能做出安全、合理的反馈。

决策完成后，AV Elevate 将指令传递给车辆控制模块，模拟车辆的实际执行动作（如转向、加速、刹车）。平台集成了详细的车辆动态模型，确保测试结果反映真实物理行为。

2.支持大规模场景测试与验证

AV Elevate平台利用其同步架构和云端高性能计算（HPC）兼容性，可以并行运行数千甚至数百万个驾驶场景。这种测试能力可用于验证自动驾驶系统的长期性能和稳定性。

3.支持各种在环仿真测试

AV Elevate平台可以支持HIL硬件在环测试，将实际硬件（如传感器、ECU）集成到仿真环境中，与虚拟软件协同运行，用于确保软硬件集成无误，例如测试激光雷达与算法的匹配性。

支持SIL软件在环测试，在纯软件环境中运行所有自动驾驶算法，无需硬件参与，用于早期算法开发，用于快速调试和优化代码。

支持DIL驾驶员在环测试，通过驾驶模拟器引入真实驾驶员与自动驾驶系统进行交互，测试人机协同效果。优化 L2/L3 级自动驾驶的用户体验。

四、结语

rFpro 推出的 AV Elevate 解决方案为自动驾驶仿真测试树立了新的标杆，其高度集成和灵活的平台设计，为行业提供了全面的赋能支持。随着自动驾驶技术的不断演进，无论您是 OEM、一级供应商还是传感器开发商，AV Elevate都将帮助您更快地将更安全、更可靠的自动驾驶技术推向市场。下一期我们会介绍基于rFpro平台的更多仿真测试应用案例，欢迎持续关注与交流！