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都是盲区监测法规，GB/T 39265与R151有何差异？
联合国法规UNECE R151 BSIS（Blind Spot Information System）盲点信息检测系统和中国国家标准GB/T 39265-2020《道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》都针对车辆盲点检测系统（BSD）提出了详细的技术要求和测试方法，但两者在适用范围、技术细节、测试方法和规范侧重点上存在较大差异。
关于R151-BSIS更多信息，详见前文：
R151 BSIS盲点信息检测系统法规解读及认证测试要求
1. 适用范围差异
UNECE R151：
主要适用于N2（＞8吨）类、N3类车辆，即重型商用车辆。 ≤8吨的N2类、M2类和M3类车辆(如大型客车）可由制造商申请批准。
21年6月9日开始强制的00版本的Supplement 2中将适用范围修改为N2、N3、M2和M3类车辆。
专注于自行车盲区检测，特别是针对右转时与自行车的碰撞风险。
GB/T 39265-2020：
适用于M和N类车辆，涵盖乘用车和商用车。
不仅包括自行车，还涉及“其他道路使用者”（如汽车、摩托车、行人）的盲区检测。范围更广泛，测试场景更复杂，不仅限于右转场景。
2. 技木要求差异
UNECE R151:
信息信号：要求在潜在碰撞前（在TTC＞1.4s前）激活信息信号，确保驾驶员有足够时间做出反应。（感知范围至少覆盖前向7m，后向30m）
警告信号：当碰撞风险增加时，系统需发出更强烈的警告信号，可通过光学、声学或触觉信号实现。（未明确报警时机）
传感器失效：系统在传感器被污染或失效时需自动停用，并向驾驶员发出警告。
环境适应性：要求系统在光照条件大于15 Lux时均能正常工作。
GB/T 39265-2020：
检测范围：要求系统覆盖车辆侧方和后方的盲区，检测距离和角度更灵活。
响应时间：系统从检测到目标到发出警告的时间需在300毫秒内。
环境适应性：要求系统在-20°C至40°C的温度范围内正常工作。
误报率：强调减少对静态物体(如交通标志、停放车辆）的误报。
3. 测试方法
UNECE R151:
动态测试：通过设置特定的测试走廊和自行车假人，模拟车辆右转场景，验证系统是否在规定距离内激活信息信号。
静态测试：包括车辆静止时自行车接近车辆的测试，验证系统是否在规定距离内激活信号。
失效测试：通过模拟传感器污染或故障，验证系统的自动停用和警告功能。
GB/T 39265-2020：
动态测试：测试车辆在不同速度下对摩托车、自行车或其他目标的检测能力，包括直行、并道、超车和转弯场景。
静态测试：验证系统在车辆静止时对不同距离和角度的目标的检测能力。
环境测试：在不同光照、温度和湿度条件下测试系统的性能。
4. 法规侧重点
UNECE R151：
侧重点：主要针对商用车辆右转时与自行车的碰撞风险，强调信息信号的提前激活和驾驶员的反应时间。（自车中低速，30km/h及以下）
目标：通过提前警告减少右转事故，特别是保护弱势道路使用者VRU（如自行车骑手）。
GB/T 39265-2020：
侧重点：更注重系统对多种道路使用者的全面检测能力，包括汽车、自行车、摩托车和行人。（商用车右转场景等同R151，另外有自车中高速50km/h并道/超车场景）
目标：提高车辆盲区检测系统的整休性能，减少因盲区导致的交通事故。
5. 认证与批准
UNECE R151： 需通过联合国法规的型式批准，并由授权的技术服务机构进行测试。 批准后需在车辆上标注特定的批准标志。
欧盟要求：从2022年7月6日开始申请欧盟整车型式认证的M2、M3和N2、N3类新车型都应满足UNECE R151 BSIS的要求；自2024年7月7日起，所有新注册上牌的M2、M3和N2、N3类新车都应装备BSIS盲点信息检测系统，且取得R151证书。
GB/T 39265-2020： 作为推荐性国家标准，主要为企业提供技术指导。 不涉及强制性认证，但企业需尽量确保产品符合标准要求。
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