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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级

2025-03-19 08:50:03·  来源:智驾社  
 

SAE J3016的此次修订是在SAE公路自动驾驶(ORAD)委员会和ISO TC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的。这一合作带来了全球自动驾驶技术和安全方面专家的知识和专长。增加了几个新的术语和定义,并进行了多项更正和澄清,以解决经常被误解的概念,提高文件的实用性,特别是对非英语母语者。与上一版本一样,该文件提供了一个分类法,描述了公路机动车驾驶自动化的全部水平,并包括高级驾驶自动化水平的功能定义及相关术语和定义。本文件不提供技术规范,也不对驾驶自动化系统提出要求。将驾驶自动化水平和支持性术语标准化有几个目的,包括:

1.    澄清(人类)驾驶员在驾驶自动化系统参与过程中的作用,如果有的话。

2.    在制定法律、政策、法规和标准时回答范围问题。

3.    为驾驶自动化规格和技术要求提供一个有用的框架。

4.    在有关驾驶自动化的交流中提供清晰和稳定的信息,并提供一个有用的简写,以节省大量时间和精力。


本文件是根据以下指导原则制定的,即它应该:

1.    描述性和信息性,而不是规范性。

2.    提供功能性的定义。

3.    与当前的行业实践相一致。

4.    在可行的范围内,与现有技术保持一致。

5.    对各学科都有用,包括工程、法律、媒体和公共讨论。

6.    明确和有说服力,因此,它应该避免或定义模棱两可的术语。

本文件反映了从各种利益相关者的讨论中,以及从欧洲和美国的AdaptIVe项目和避免碰撞指标伙伴关系(CAMP)自动驾驶汽车研究(AVR)联盟分别开展的研究项目中获得的经验。

本文件中使用的术语在此也有定义。术语名称中的括号内的文字表示使用该术语时可选择加入(即,鉴于使用环境,括号内的文字可能是不必要的)。

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