寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

SAE J3016智能驾驶系统定义和分级

2025-03-19 08:50:03·  来源：智驾社  
　

级别

名字

定义描述DDTDDT接管ODD持续的侧向和纵向车辆运动控制OEDR执行全部或者部分 DDT0无驾驶自动化驾驶员的执行整个DDT，即使在主动安全系统的加强下也是如此驾驶员驾驶员驾驶员n/a辅助驾驶员1驾驶辅助由驾驶自动化系统持续地、专门地执行DDT的横向或纵向车辆运动控制子任务（但不能同时执行），期望驾驶员执行DDT的其余部分驾驶员和系统驾驶员驾驶员有限的2部分驾驶自动化驾驶自动化系统持续和专门执行DDT的横向和纵向车辆运动控制子任务，期望驾驶员完成OEDR子任务并监督驾驶自动化系统系统驾驶员驾驶员有限的ADS（"系统"）执行整个DDT（在功能激活时）智能驾驶3有条件的驾驶自动化ADS对整个特定的ODD范围内持续执行DDT，并期望DDT准备接管的用户能够在其车辆系统中与DDT性能有关的系统故障，接受ADS发出的干预请求，并将作出适当的反应系统系统准备接管的用户有限的4高度驾驶自动化ADS对特定的ODD性能持续执行整个DDT和DDT接管，而不期望用户需要干预系统系统系统有限的5完全驾驶自动化ADS无条件地对整个DDT和DDT接管支持续（即，不针对ODD）的性能，而不期望用户需要干预系统系统系统无限的


 

图片         图10-针对功能分配的驾驶自动化级别简化逻辑流程图

 

图10显示了一个简化的逻辑图，用于对驾驶自动化功能进行分类。请注意，回答此图中提出的问题所需的信息不能凭经验得出（见8.2）。


表2详细说明了驾驶自动化的六个级别，并参考了用户和驾驶自动化系统在执行DDT和DDT回退中的角色（如果有的话）。(注意：这种角色的分配是指车辆操纵的技术方面，而不是法律方面）。

表2第2栏中的描述表明用户在执行部分或全部DDT和/或DDT接管中的作用（如果有的话），而第3栏中的描述表明驾驶自动化系统在执行同样的作用（如果有的话）。如在表1中，"系统 "指的是驾驶自动化系统或ADS，如适用。

请注意，上述作用是由驾驶自动化系统的设计和提供给用户的指令共同决定的，不管某个驾驶自动化系统的故障或用户在特定情况下错误地履行了他或她的职责（见8.2）。 

表2--按驾驶自动化水平划分的人类用户和驾驶自动化系统的角色


驾驶自动化级别用户的作用自动化驾驶系统的作用L0 -> L2:ADS系统执行部分或全部的DDTL 0无驾驶自动化•    驾驶员 (全部时间):•     执行全部的 DDT•    驾驶自动化系统(如有):•    不持续执行DDT的任何部分(尽管其他车辆系统可能提供警告或瞬时紧急干预)L1驾驶辅助系统司机(在任何时候):•    执行驾驶自动化系统未执行DDT的剩余部分•    监督驾驶自动化系统，必要时介入操纵车辆运行•    确定驾驶自动化系统是否/何时激活或退出•    在需要时立即执行整个DDT驾驶自动化系统(激活时):•    执行部分DDT中纵向或横向车辆运动控制子任务•    一旦驾驶员要求立即退出L2部分驾驶自动化司机(在任何时候):•    执行驾驶自动化系统未执行DDT的剩余部分•    监测驾驶自动化系统，必要时介入操纵车辆运行•    确定驾驶自动化系统是否/何时激活或退出•    在需要时立即执行整个DDT驾驶自动化系统(激活时):•    通过执行横向和纵向车辆运动控制子任务来执行DDT的部分任务•    一旦驾驶员要求立即退出L 3 -> L5: ADS系统激活时执行整个DDTL3有条件驾驶自动化司机（当ADS没有激活时）。•    核实配备了ADS的车辆的运行准备情况•    决定是否使用ADS•    当使用ADS时，成为准备DDT接管用户准备DDT接管用户（当ADS激活时）。•    接受干预的请求，并通过及时执行DDT接管•    能接受车辆系统中与DDT性能相关的系统故障，并在发生时及时执行DDT接管。•    决定是否和如何实现最小的风险条件•    在ADS功能退出后成为驾驶员ADS（在没有激活时）•    只允许在其ODD范围内激活和运行ADS（激活时）•    在其ODD范围内执行整个DDT•    确定ODD限制是否即将被超出，如果是，及时向准备好的DDT接管用户发出干预请求•    确定ADS是否存在与DDT性能相关的系统故障，如果是，及时向准备DDT接管用户发出干预请求•    在发出干预请求后的适当时间内功能退出。•    应用户要求立即退出L4高度驾驶自动化司机/调度员（当ADS没有激活时）。•    核实配备ADS的车辆的运行准备情况。•    决定是否使用 ADS•    当ADS启动时，只有在车辆中人实际存在的情况下，才会成为乘客。乘客/调度员（当ADS激活时）。•    不需要执行DDT或DDT接管•    不需要决定是否和如何达到最小风险条件•    可以在ADS达到其ODD极限后执行DDD（见5.5注2）•    可以要求ADS退出•    可以在要求ADS退出后成为驾驶员ADS（在没有激活时）•    只允许在其ODD范围内进行激活/操纵ADS（激活时）•    在其ODD范围内执行整个DDT。•    当接近ODD极限时，可提示乘客恢复车辆操纵。•    在以下情况下，执行DDT接管并自动过渡到最小风险状态:○          发生与DDT性能相关的系统故障○          一个用户要求它达到最小风险状态○          车辆即将离开其ODD•    只有在以下情况下，才会根据情况功能退出。○          它达到了最小风险条件或○          驾驶员正在执行DDT•    用户要求功能退出时可以延迟退出L5完全驾驶自动化司机/调度员（当ADS没有激活时）。•    核实配备了ADS的车辆的运行准备情况•    决定是否启动ADS•    当ADS启动时，只有当人实际存在于车辆中时，才会成为一名乘客。乘客/调度员（当ADS激活时）。•    不需要执行DDT或DDT后退程序•    不需要决定是否和如何达到最小风险条件•    可以要求ADS功能退出，并且在功能退出后可以达到最小风险状态•    在要求功能退出后可以成为驾驶员ADS（在没有激活时）。•    允许在所有驾驶者可控制的道路条件下使用ADS功能。ADS（激活时）。•    执行整个DDT•    在以下情况下，执行DDT接管并自动过渡到最小风险状态。○          一个与DDT性能相关的系统故障发生或○          用户要求其达到最小风险状态•    如果合适的话，只有在以下情况下才会功能退出。○          它达到了一个最小风险状态或○          一个驾驶员正在进行DDT•    用户要求功能退出时可以延迟退出


表3描述了用户对于在特定时间点以特定的驾驶自动化水平运行的参与驾驶自动化系统的角色。在一次特定的行程中，乘坐特定车辆的用户可以有三种可能的角色之一：(1)司机，(2)车内准备接管的用户，或(3)乘客。一个特定车辆的远程用户（即在使用过程中没有坐在车辆的驾驶座上的人）在一次特定的行程中也可以有三种可能的角色之一：(1)远程司机，(2)远程准备接管的用户，或(3)无人驾驶操作调度员。 

表3--驾驶自动化系统运行时的用户角色

   首页   下一页   上一页   尾页 
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 国内车企智驾方案梳理 • 电动汽车传动系统扭振抑制方法研究
• 越野车辆动力学 —— 越野车辆的操纵性 • 越野车辆动力学 —— 越野车辆机动性
• 一种应用于轮胎侧向力估计的动态魔术公式模型 • GB/T 43250-2023对车载主动红外探测系统的要求
• “剑门”系列私域大模型一体机：全场景国产化AI部署解决方 • 技术专题｜车规环境对芯片信息安全功能及性能的影响解析
• GB/T 43249-2023对车载被动红外探测系统的要求 • 汽油车稳态工况法排放检验的实证分析——基于ASM5025与ASM
0 条相关评论

编辑推荐

最新资讯

沪ICP备11026917号-25