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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级
由ADS持续和无条件地（即不针对ODD）执行整个DDT和DDT接管。
注1："无条件/不针对ODD "是指ADS可以在其世界区域内的任何地方，在传统车辆可以由通常熟练的人类驾驶员合理操纵的所有道路条件下，在道路上操纵车辆。这意味着，例如，在ADS可以操纵车辆的地点和时间上，没有基于设计的天气、时间或地理限制。然而，可能会出现司机无法控制的情况，在这种情况下，ADS也无法完成特定的行程（例如，白茫茫的暴风雪、水淹的道路、刺眼的冰块等），直到或除非不利条件清除。在这种无法控制的情况出现时，ADS将执行DDT接管，以达到最小的风险状态（例如，将车停在路边，等待条件改变）。
注2：在发生DDT性能相关的系统故障（ADS或车辆）时，L5级ADS会自动执行DDT接管并达到最小风险状态。
注3：用户不需要监督一个L5级ADS。
举个例子：一辆有ADS的车辆，一旦输入了目的地，就能在公共道路上全程操纵车辆，不管起点和终点，或者中间的道路，交通和天气状况。
6. 设计运行域（ODD）的意义
从概念上讲，驾驶自动化系统相对于用户在执行部分或全部DDT中的作用，与它执行该作用的具体条件是正交的。例如，一个自适应巡航控制的具体实现可能只在高速、低速或所有速度下运行。然而，为了简单起见，本分类法将这两个轴线压缩为一套单一的驾驶自动化水平。L1到L4级明确考虑了ODD的限制。相比之下，L5级（与L0级一样）没有ODD限制（以8.8的讨论为准）。
因此，准确描述一个功能（除L0级和L5级外）需要确定其自动化驾驶水平和设计运行域（ODD）。正如上面的定义所规定的，这种驾驶自动化水平和ODD的组合被称为使用规范，而一个给定的功能满足一个给定的使用规范。
由于可能的ODD范围很广，每个级别都可能存在广泛的可能功能（例如，L4级包括停车、高速、低速、地理围栏等）。出于这个原因，本分类法对可能定义特定功能的ODD属性提供的细节较少，而对驾驶自动化系统及其用户的各自作用提供的细节较少。
ODD对于理解为什么一个给定的ADS不是L5级，仅仅因为它操纵的是ADS专用车辆尤为重要。与L5级ADS不同，L3级或L4级ADS的ODD很有限。对ADS-DV的地理、速度、环境或其他ODD限制可能反映了其ADS的技术限制，也可能反映了车辆设计限制。
L1至L4级的功能受到有限的ODD限制。这些限制通常反映了驾驶自动化系统的技术能力。例如，在封闭环境中运行的L4级ADS-DV作为人员运输工具和机场班车已经存在了几十年。这类车辆的ODD非常简单，控制良好，而且物理上是封闭的（车辆在固定的路线上运行；物理屏障防止侵占；免受外部事件和天气等的影响）。这种高度结构化和简单的ODD使得实现L4级驾驶自动化在技术上的难度降低。然而，在混合交通的开放道路上操纵车辆，并在包括恶劣天气的环境中操纵车辆的L3级ADS功能，由于更复杂和非结构化的ODD，在ADS能力方面面临更高的技术门槛（见图11）。
还要注意的是，某一驾驶自动化系统功能的ODD可能包括一系列广泛的参数，这些参数定义了该功能在设计指定的道路环境中运行的功能能力的限制。它包括范围广泛的变量，如特定的道路类型、天气条件、照明条件、地理限制以及某些道路特征的存在或不存在，如车道标记、路边交通障碍、中间带等。因此，一个给定的驾驶自动化系统功能只有一个ODD，但该ODD可能是相当多样和多面的。即使ODD由多个变量组成，说一个驾驶自动化功能有多个ODD也是不正确的。只有当所有ODD定义的变量满足设计标准时，一个功能才会按设计运行（见3.26）。图12说明了ODD相对于驾驶自动化水平的正交性。
图11- 相对于驾驶自动化水平的ODD
应该指出的是，ODD的确定也可能反映出与技术限制无关的商业考虑，如收入潜力和风险管理策略，由ADS和/或配备ADS的OEM决定。
图12 - 相对于驾驶自动化水平的ODD
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