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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级
为清晰起见，本节确定了本文件中不使用的某些术语，因为这些术语在功能上不精确（因此有误导性），和/或因为它们经常被应用于较低水平的驾驶自动化（即L1 级和L2 级）而被误用，在这种情况下，驾驶自动化系统不执行整个 DDT。
7.1 自主、驾驶模式、自动驾驶、无人驾驶、机器人
诸如上述的白话术语有时被用来描述驾驶自动化系统和/或配备这些系统的车辆的特点--不一致的和混乱的。因为自动化是使用电子或机械装置来取代人类劳动，根据牛津英语词典，自动化（用 "驾驶 "修饰以提供背景）是执行部分或全部DDT的系统的适当术语。使用其他术语会导致混淆、误解和可信度降低。
7.1.1 自主
这个术语在机器人学和人工智能研究界已经使用了很长时间，用来表示那些有能力独立地做出决定的系统。随着时间的推移，这种用法被随意扩大，不仅包括决策，而且代表整个系统功能，从而成为自动化的同义词。这种用法掩盖了一个问题，即所谓的 "自主车辆 "是否依赖与外部实体的沟通和/或合作来实现重要功能（如数据采集和收集）。一些驾驶自动化系统如果能独立、高效地完成所有功能，确实可能是自主的，但如果它们依赖于与外部实体的沟通和/或合作，则应被视为合作而非自主。一些用法将自主与完全的驾驶自动化（L5级）联系起来，而其他的用法则适用于所有级别的驾驶自动化，一些国家的立法将其定义为大约对应于任何达到或超过L3级的ADS（或任何配备了这种ADS的车辆）。
此外，在法学上，自主性是指自我管理的能力。在这个意义上，"自主 "也是适用于自动驾驶技术的一个错误说法，因为即使是最先进的ADS也不是 "自我管理 "的。相反，自动驾驶技术是基于算法运行的，并以其他方式服从用户的命令。
由于这些原因，本文件不使用 "自主 "这一流行术语来描述自动驾驶。
7.1.2 驾驶模式
在本文件的第一版中，使用了 "驾驶模式 "一词来代替 "设计运行域（ODD）"。然而，"驾驶模式 "是一个不精确的术语，并排除了许多构成ODD特征的条件。由于这些原因，我们建议不要使用 "驾驶模式 "来描述特定驾驶自动化系统特征的ODD。
7.1.3 自动驾驶
该术语的含义可根据对驾驶和驾驶员含义的未说明的假设而变化。它可用于指没有驾驶员在场的情况，没有用户执行DDT的情况，以及驾驶自动化系统执行DDT的任何部分的情况。
7.1.4 无人驾驶
这个术语经常被误用来描述任何配备了L2级或更高级别的驾驶自动化系统的车辆。术语 "无人驾驶 "意味着车辆中没有人，这也会产生误导，因为它没有区分由远程驾驶员操作的车辆和由ADS操作的车辆，其中没有乘员有能力操作该车辆。
7.1.5 机器人
这个术语有时被用来指代L4级或L5级自动驾驶，如封闭式校园ADS-DV或 "机器人出租车"，但从技术上讲，它是模糊的，因为任何自动化技术都可以被认为是 "机器人"，因此它没有传达关于ADS或有关车辆的有用信息。
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