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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级

2025-03-19 08:50:03·  来源：智驾社  
　

7.2 自动或自主车辆

本文件建议不要使用使车辆而不是驾驶成为自动化对象的术语，因为这样做往往会导致可由（人类）驾驶员或ADS操作的车辆与ADS-DVs之间的混淆，ADS-DVs的设计完全由ADS操纵。它也没有区分其他形式的车辆自动化，不涉及部分或全部DDT的自动化。

此外，一个给定的车辆可能配备了一个驾驶自动化系统，该系统能够提供在不同水平上运行的多个驾驶自动化功能；因此，在任何特定情况下表现出的驾驶自动化水平由所使用的功能决定。

因此，描述具有驾驶自动化能力的车辆的建议用法是 "配备驾驶自动化系统的[L1或L2]级车辆 "或 "配备ADS的[L3、L4或L5]级车辆"。对于描述具有参与系统的车辆（相对于仅有的系统），建议使用"[L1或L2]级驾驶自动化系统参与的车辆 "或"[L3、L4或L5]级ADS操作的车辆"。

 

7.3 控制

在口语中，术语 "控制"有时被用来描述（人类）驾驶员或驾驶自动化系统的各自作用（例如，"驾驶员有控制权"）。本文件的作者强烈反对，因此特意避免了这种有潜在问题的口语化用法。因为"控制 "一词有许多技术、法律和流行的含义，在没有仔细限定的情况下使用它可能会混淆而不是澄清。例如，在法律上，"控制"、"实际的物理控制 "和 "控制的能力"可以有不同的含义，与工程控制回路没有什么关系。同样，（人类）驾驶员 "没有控制权 "的说法可能会无意中错误地暗示人类失去了所有权力。

首选的术语 "DDT性能"（如上文DDT定义中解释的）和 "操纵"（也是一个定义的术语，上文）通过具体描述（人类）驾驶员或驾驶自动化系统在执行部分或全部DDT方面的实际工作，减少潜在的混淆。本文确实使用了车辆横向运动控制和车辆纵向运动控制这两个术语，这两个术语在具体的工程功能方面都有明确定义。

如果 "控制 "要在特定的驾驶自动化背景下使用，应该仔细限定。为此，使用这个词的人 "应该首先描述他们实际打算的控制系统：目标、输入、过程和输出，如果它们是由人类设计者决定的，以及人类或计算机代理的权力，如果它们不是。" 参考史密斯，B.W.，"工程师和律师应该说同样的机器人语言"，载于《机器人法》（2015年），可在newpossible.org查阅。

 

8.补充讨论 

8.1 本文件不是一个规范，没有提出任何要求 

本文件为驾驶自动化功能（和配备ADS的车辆）的分类提供了一个逻辑分类法，以及一套支持该分类法的术语和定义，并以其他方式规范相关概念、术语和用法，以促进清晰的沟通。因此，它是一个基于合理协议的公约，而不是一个技术规范。 

本文件本身没有提出任何要求，也没有赋予或暗示系统性能方面的任何判断。因此，虽然声明，例如，一个给定的ADS功能不符合L4级的定义，因为它偶尔依赖于一个远程准备接管的用户来执行接管（因此是一个L3级的功能）可能是合适的，但得出结论说该功能因此是 "不符合要求 "或 "不安全"是不合适的。

 

8.2 级别是分配的，而不是测量的，反映了驾驶自动化系统功能的设计意图

作为一个实际问题，不可能描述或规定一个完整的测试或一组测试，可以应用于一个特定的ADS功能，以最终确定或验证其驾驶自动化水平。级别分配表达了对该功能的设计意图，因此告诉潜在的用户或其他相关方，该功能可望发挥功能，当该功能投入使用时，用户与驾驶自动化系统的作用与本文中定义的分配级别一致。级别分配通常是基于制造商对该功能/系统的设计、开发和测试的了解，这也是级别分配的依据。一个ADS功能的能力和限制应该通过各种方式传达给潜在的用户，比如在车主手册中，更详细地解释该功能，比如它应该和不应该被使用，存在哪些限制（如果有的话），以及在驾驶自动化系统或车辆发生DDT性能相关的系统故障时应该怎么做（如果有的话）。 

因此，驾驶自动化系统或用户使用该系统时出现的一个或多个性能缺陷并不会自动改变级别分配。比如说：

- 制造商设计的L5级ADS功能不会仅仅因为遇到无法操作车辆的特定道路而自动降级为L4级。

- 一个使用L3级ADS功能的用户，如果他/她坐在一辆装备好的车辆的驾驶座上，那么他/她就是DDT准备接管的用户，即使他/她因为不适当地睡着而不再接受干预的请求。 

一个驾驶自动化系统功能的级别与该功能的生产设计意图相对应。这适用于无论其配备的车辆是已经部署在商业中的生产车辆，还是尚未部署的测试车辆。因此，将装备在测试车辆上的L4级设计意图的ADS功能归类为L2级是不正确的，因为道路测试需要测试司机在启动时监督该功能，并在必要时进行干预以维持操作。

 

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