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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级
8.14 SAE J3016驾驶自动化水平与BASt水平的比较
在2014年1月首次发布SAE J3016之前，德国联邦公路研究所（Bundesanstalt fürStrassenwesen，又称BASt）发布了《车辆自动化程度提高的法律后果》（Gasser, T.M., et al., July 23, 2013）。经过对该文件的彻底审查，包括与编写组织的讨论，SAE任务组成员被说服，BASt水平符合任务组的运作原则，即SAE J3016应该是：
- 描述性而非规范性，也就是说，它应该提供功能定义。
- 与当前的行业实践相一致。
- 与现有技术保持一致--我们应该从已经完成的工作开始，只对必要的部分进行修改。
- 对各学科都有用，包括工程、法律、媒体、公共论述。
- 清晰而有说服力，也就是说，我们应该避免或定义模棱两可的术语。
根据这些指导原则，SAE在很大程度上采用了BASt级别，但做了一些调整：
- 增加了BASt级别中未描述的第六个级别（即第五级--完全驾驶自动化）。
- 相应地修改了级别名称。
- 增加了辅助术语和定义，如DDT、最小风险条件等。
- 描述了分类的区别，规定了级别的阶梯式发展。
- 提供了解释性的文字和例子，以帮助读者理解级别、定义及其推导。
在SAE J3016于2014年1月发布后，国际机动车制造商组织（Organisation Internationaledes Constructeurs d'Automobiles, a.k.a., OICA）采用了BASt级别，并将其（英文）与SAE J3016保持一致，包括增加第六级以代表 "完全驾驶自动化"。
9.注释
9.1 修订指示器
位于左侧空白处的修改栏（l）是为了方便用户定位在编写本文件时对2018年6月版SAE J3016进行了技术修订的地方，而不是编辑性修改。文件标题左侧的(R)符号表示该文件的完整修订，包括技术修订。变更栏和（R）不用于原始出版物，也不用于仅包含编辑性修改的文件。
由SAE道路自动驾驶（ORAD）委员会和ISO TC204第14工作组的联合工作小组编写
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