3. 定义

3.1 主动安全系统(SAE J3063)

主动安全系统是指感知和监测车辆内外状况的车辆系统，其目的是识别对车辆、乘员和/或其他道路使用者的现有和潜在危险，并自动干预，通过各种方法帮助避免或减轻潜在的碰撞，包括对驾驶员的提醒、车辆系统的调整和/或对车辆子系统（刹车、油门、悬挂等）的主动控制。

注：在本报告中，符合主动安全系统定义的系统被认为具有主要侧重于提高安全性的设计目的，而不是舒适性、便利性或一般的驾驶帮助。主动安全系统在高风险事件或操作中发出警告或进行干预。

3.2 自动驾驶系统（ADS）

能够持续执行整个DDT的硬件和软件的集合，无论其是否局限于特定的运行设计域（ODD）；该术语专门用于描述3级、4级或5级自动驾驶系统。

注：与ADS相反，通用术语 "驾驶自动化系统"（见3.6）指的是任何1至5级的系统或功能，持续执行部分或全部的DDT。鉴于通用术语 "驾驶自动化系统 "和L3至L5级专用术语 "自动驾驶系统 "之间的相似性，后一术语在拼写时应大写，并尽可能简化为其缩写ADS，而前一术语不应如此。

3.3 [无人驾驶运行]调度实体

指在无人驾驶运行中调度配备有ADS的车辆的实体。

注：一个调度实体所执行的功能可以分给一个或几个代理，这取决于有关配备了ADS的车辆的使用规范。

例子：一支由L4级封闭式校园ADS专用车辆组成的车队由一个无人驾驶运营调度实体投入使用，该实体在验证了每辆车的运营准备情况后，为其启动ADS，并在每辆车停止使用时解除ADS。

3.4 调度[在无人驾驶运营中]

在无人驾驶的情况下，通过启动ADS将装有ADS的车辆投入服务。

注1：术语 "调度"，在配备ADS的车辆范围之外使用时，一般理解为为提供运输服务的目的，将特定的车辆送到特定的上客或下客地点。在配备了ADS的车辆的背景下，以及在此使用的情况下，该术语包括在无人驾驶的情况下对多辆配备了ADS的车辆进行软件调度，这些车辆可能在一天或其他预先确定的服务期间完成涉及接送乘客或货物的多次通行，并且可能涉及多个代理执行与调度功能有关的各种任务。为了强调调度一词的这一专门用途，该词被修改，并规定其仅指无人驾驶运营中的车辆的调度。

注2：只有装备了ADS的能够进行无人驾驶操作的车辆（即ADS-DV或双模式车辆）才有可能被调度。

3.5 驾驶自动化

由硬件/软件系统持续执行部分或全部的DDT。

3.6 驾驶自动化系统或技术

能够持续执行部分或全部DDT的硬件和软件；该术语泛指任何能够实现1-5级驾驶自动化的系统。

注意：与任何L1-L5级系统的这个通用术语相比，L3-L5级系统的具体术语是 "自动驾驶系统（ADS）"。鉴于 "驾驶自动化系统 "这一通用术语与L3至L5级特定术语 "自动驾驶系统 "之间的相似性，后一术语在拼写时应大写，并尽可能简化为其缩写ADS，而前一术语不应如此（见3.2）。

3.7 [驾驶自动化系统]功能

一个L1-L5级驾驶自动化系统在特定的驾驶自动化水平上的特定设计的功能和ODD（如适用）。

注1：由于术语 "驾驶自动化系统 "包含了驾驶员支持功能和ADS功能，因此也可以这样称呼它们。

注2：一个特定的驾驶自动化系统可能有多个功能，每个功能与特定的驾驶自动化水平和ODD相关。

注3：每个功能都满足一个使用规范。

注4: 功能可以通过通用名称（如自动停车）或专有名称来提及。

例子1: 一个3级的ADS功能，在完全控制通行的高速公路上的大流量交通中执行DDT，不包括接管DDT。

例2：一个4级的ADS功能，在一个指定的有地理围栏的城市中心执行DDT，包括接管DDT。

3.7.1 基于操纵的功能

装备在传统车辆上的一种驾驶自动化系统功能，它是：

1.    支持驾驶员，执行一套有限的横向和/或纵向车辆运动控制动作，足以完成一个特定的、狭义的用例（如停车动作），而驾驶员执行其余的DDT并监督L1级或L2级功能的性能（即L1级或L2级驾驶员支持功能）。

或

2.    执行一套有限的横向和纵向车辆运动控制动作，以及相关的目标物和事件检测和响应（OEDR）和完整的DDT的所有其他元素，以满足一个特定的、狭义的用例，而无需人类监督（3级或4级ADS功能）。

例子1: 一个1级停车辅助功能自动执行平行泊车所需的横向车辆运动控制动作，而驾驶员执行纵向车辆运动控制动作并监督该功能。

例2：L2级停车辅助功能在驾驶员的监督下，自动执行平行泊车所需的横向和纵向的车辆运动控制动作。

例子3：一个L3级高速公路超车辅助功能在被驾驶员或准备好的用户激活时，自动执行横向和纵向车辆运动控制动作，以及相关的OEDR，以便在多车道高速公路上超过一辆较慢的车辆。

3.7.2 子行程功能

装备在传统车辆上的驾驶自动化系统功能，要求人类驾驶员在每次行程的至少部分时间内执行完整的DDT。

注：子行程功能要求人类驾驶员在出发点和该功能的ODD边界之间和/或在离开该功能的ODD之后操纵车辆，直到到达目的地（即行程完成）。

例子1: 一级自适应巡航控制（ACC）功能执行纵向车辆运动控制功能，以支持驾驶员在以较高速度行驶时与其车道上的引导车辆保持一致的跟车距离。

例2：2级高速公路功能执行横向和纵向车辆运动控制功能，以支持驾驶员在其行车道上保持位置，以及在高速行驶时与本车道上的引导车辆保持一致的跟车距离和跟随目标路径行驶。

例子3：一个3级交通拥堵功能在交通密集的完全入口控制的高速公路上执行完整的DDT，但要求人类驾驶员在ODD出口时操纵车辆（例如，当交通流畅时，以及在进入拥挤的高速公路之前，并在离开高速公路时再次操纵）。

例子4: 在一次特定的车辆旅行中，具有4级自动停车功能的用户将车辆派遣到无人驾驶操作中，目的是在附近的指定停车设施中找到一个停车位。在购物一段时间后，用户通过调度来取回车辆，以便开始他/她的回家。

3.7.3 全行程功能

在整个完整行程中操纵车辆的ADS功能。

例子1: 一辆4级ADS-DV在无人驾驶的情况下被调度，为位于其地理围栏内的客户提供打车服务。

例子2：一辆L5级双模式车辆被车主派往指定的机场，接几个家庭成员回家，进行无人驾驶操作。所有乘员在回程中都是乘客。

图1说明了如何通过使用不同级别的驾驶自动化功能组合来完成一次行程。

图1 - 在一次特定的行程中可能出现的驾驶自动化系统功能/类型的例子