SAE J3016智能驾驶系统定义和分级

3.22 [使用者的]接受能力

意识的一个方面，其特点是一个人能够可靠地和适当地集中他/她的注意力来响应一个刺激物。

注1：在L0到L2级的自动驾驶中，驾驶员应能接受明显的车辆系统故障，如横拉杆断裂。

注2：在L3级自动驾驶中，一个DDT准备好接管的用户被认为可以接受干预的请求和/或明显的车辆系统故障，无论ADS是否因为这样的车辆系统故障而发出干预的请求。

例子1: 当一个L3级ADS在走走停停的交通中执行DDT时，左前轮胎突然发生爆胎。准备好接管DDT的用户对车辆明显向左拉动的运动提示很敏感，并进行了干预，以便将车辆移到路肩上。

例子2: 当一个L3级ADS在自由流动的高速公路上进行DDT时，左侧后视镜玻璃从外壳中掉落。准备接管DDT的用户，虽然能接受，但不会也不可能注意到这个故障，因为它不明显，也不会对ADS的DDT性能产生不利的影响。

3.23 远程协助

由远程人员（见3.31.5）以事件为导向，向装有ADS的车辆提供信息或建议，以便在

当ADS遇到它无法处理的情况时，由远程人员（见3.31.5）向处于无人驾驶状态的装有ADS的车辆提供信息或建议，以促进行程的继续。

注1：远程协助不包括远程驾驶员的实时DDT或后退性能。相反，ADS执行完整的DDT和/或接管，即使是在有远程人员协助的情况下。

注2：远程协助可能包括向ADS提供修订的目标和/或任务。

注3：远程协助功能不包括提供关于选择目的地或行程开始时间的战略指示（即，调度功能），即使是同一个人同时执行远程协助和调度功能。

例子1: 一辆4级ADS-DV在其ODD内遇到了一个未宣布的道路施工区域。ADS-DV向一个远程定位的人传达它无法绕过施工区域的信息。远程定位的人类为车辆提供了一条新的路径，使ADS-DV能够自动前进并完成其行程。

例子2：一辆4级ADS-DV检测到它的车道上有一个物体，似乎太大，无法驶过，于是停下来。一个远程助手使用车辆的摄像头来识别该物体是一个可以安全驶过/越过的空袋子，并向ADS-DV提供继续行驶的指令。 

3.24 远程驾驶

由一个远程驾驶员实时执行部分或全部的DDT和/或接管DDT（包括实时制动、转向、加速和变速箱换档）。

注1：当一个接受远程接管的用户执行接管时，他/她就成为一个远程驾驶员。

注2：远程驾驶者执行或完成OEDR，并有权为横向和纵向的车辆运动控制而推翻ADS。

注3：远程驾驶不是驾驶自动化。

注4: 由人远程驾驶车辆有时被称为"远程操作"。但是，文献中对 "远程操作 "的定义并不一致，因此，为避免混淆，在此不作使用。 

3.25 介入请求

由L3级ADS提供给准备接管的用户的警报，表明他/她应该立即执行DDT回退，这可能需要恢复对车辆的手动操作（即再次成为驾驶员），或者在车辆无法操作的情况下达到最小风险状态。

注意：正如本文之前所指出的，在某些条件下，L4级或L5级ADS操作的车辆中的乘客也有可能恢复对车辆的手动操作，只要车辆和功能是为此而设计的（例如，双模式车辆或具有4级子行程功能的常规车辆）。然而，即使被ADS提醒接管车辆操作，这样的车辆的乘客也不需要这样做以确保合格的操作，因为L4级和L5级ADS功能/车辆能够在必要时自动达到最小风险状态。因此，对L4级或L5级ADS操作的车辆的乘客的这种提醒，不是本文对L3级ADS装备的车辆所定义的"干预请求"。 

3.26 常规/正常[ADS]操纵

ADS在其规定的ODD范围内对车辆进行操作，如果有的话，同时没有发生与DDT性能相关的系统故障。

注：常规/正常的ADS操作包括车辆对具有安全和时间重要性的目标物和事件的反应，以及车辆对不具有安全和时间重要性的同样目标物和事件的反应。 

3.27 监测[驾驶自动化系统性能］

驾驶员在操作具有L1级或L2级驾驶支持功能的车辆时进行的活动，以监测该功能的性能，对该功能所采取的不适当的行动作出反应，并以其他方式完成DDT。

举例来说。驾驶员注意到一个启动的自适应巡航控制（ACC）功能在弯道中没有保持与前车的距离，并相应地进行了制动。 

3.28 持续的[车辆操纵]

在外部事件之间和跨越外部事件时执行部分或全部的DDT，包括对外部事件的反应和在没有外部事件时继续执行部分或全部的DDT。

注1：外部事件是指驾驶环境中需要驾驶员或自动驾驶系统做出反应的情况（例如，其他车辆、车道标线、交通标志）。

注2：驾驶自动化系统对部分或全部DDT的持续执行改变了用户的角色。(关于角色的讨论见范围。)相比之下，根据此定义不持续的自动干预不符合驾驶自动化的要求。因此，在横向和/或纵向车辆运动控制中提供瞬间干预，但不持续执行DDT任何部分的系统（例如，防抱死制动系统，电子稳定控制，自动紧急制动）在分类法中不能归类（除0级外）。

注3：传统的巡航控制不提供持续的操作，因为它对外部事件没有反应。

因此，根据分类法，它也不能归类（除0级外）。