SAE J3016智能驾驶系统定义和分级

车辆从出发点到目的地的整个行驶路线的过程。

注：在一个特定的行程中，DDT的性能可以全部或部分由驾驶员、自动驾驶系统或两者完成。

3.30 使用规范

在一个特定的ODD中，驾驶自动化的一个特定水平。注：每个功能都需要一个使用规范。

例子1: L2级功能在完全通行控制的高速公路上为驾驶员提供横向和纵向的车辆运动控制支持。

例2：一个L3级功能在指定的完全通行控制的高速公路上的大流量交通中操纵车辆。

例3：一个L4级的ADS-DV在指定的城市中心以低速运行。

3.31 [人类]用户

指人类在驾驶自动化中的作用的一个一般术语。

注1：以下五个术语（1-司机，2-乘客，3-准备接管DDT的用户，4-无人驾驶操作调度员，5-远程助理）描述了（人类）用户的类别。

注2：这些人的类别定义了不重叠的角色，在一次特定的行程中可能以不同的顺序执行。

3.31.1 [人类]司机

为某一特定车辆实时执行部分或全部DDT和/或接管DDT的用户。

注意："驾驶员 "的这一定义不包括在某些动态测试动作中被设计为行使转向、制动和加速的机器人测试装置。

3.31.1.1 车内驾驶员

一个在车内手动操纵车辆的制动、加速、转向和换挡的驾驶员。

注1：车内驾驶员坐在通常被称为汽车背景下的 "驾驶员座位 "上，这是一个独特的座位位置，使车内输入装置（方向盘、制动和加速踏板、变速箱）能够被（人类）驾驶员所接触。

注2："常规驾驶员 "是一个可接受的车内驾驶员的同义词。

注3：在装有自动驾驶系统的常规或双模式车辆中，在ADS功能激活期间，可能是乘客或准备接管用户的车内驾驶员，可以在特定的行程中承担或恢复执行自动驾驶系统的部分或全部DDT。

3.31.1.2 远程驾驶员

一个没有坐在位置上，但能手动操纵车辆的制动、加速、转向和换挡装置（如果有的话）的驾驶员。

注1：远程驾驶者可以包括在车辆内，在车辆视线范围内，或在车辆视线范围外的用户。

注2：远程驾驶员与无人驾驶操作调度员（见3.32.4）不同，但如果无人驾驶操作调度员具有远程操作车辆的能力，他/她也可以成为远程驾驶员。

注3：远程驾驶者不包括仅仅创造由ADS感应到的或传达给ADS的与驾驶有关的条件的人（例如，通过扩音器宣布某个停车标志应该被忽略的警察；另一个闪动车前灯以鼓励超车的司机，或使用专用短程通信（DSRC）系统告知其存在的行人）。

例子1: L2级自动停车功能允许远程驾驶者在预定的停车位附近下车，并通过按住钥匙扣上的一个特殊按钮使车辆自动进入停车位，同时他/她正在监测驾驶环境，以确保在停车操作期间没有人或物进入车辆通道。如果在运行过程中，有狗进入车辆通道，远程驾驶员就会释放钥匙扣上的按钮，以使车辆自动停止。(注意在这个L2级的例子中，远程驾驶员在停车过程中完成了DDT的OEDR子任务。）

例2：与例1相同的情况，除了远程驾驶者是坐在后座上，而不是站在车外。

例子3：一辆L4级封闭式校园送货车辆，经历了一次与DDT性能相关的系统故障，迫使它在校园路边停车，以达到最小风险的状态，由一个能够用无线方式操作车辆的远程司机将其送回指定的调度场。

3.31.2 乘客

车辆中的使用者，在该车辆的操纵中没有任何作用。

例子 1: 在一辆配备了L4级ADS功能的车辆中，坐在驾驶座上的人在该L4级功能启动时是一名乘客，该功能旨在使车辆在通道控制的高速公路上自动运行。然而，这个人在使用这个L4级ADS功能之前是一个司机，在解除该功能以便离开受控高速公路之后又是一个司机。

例子2：大学校园里的ADS-DV班车的车内用户是乘客。

例子3：一辆配备了L5级ADS的双模式车辆的车内用户是乘客，只要L5级ADS启动。ADS被激活。

3.31.3 [DDT]准备接管用户

配备有L3级ADS功能的车辆的用户，他有适当的资格和能力来操纵车辆，并能接受ADS发出的干预请求，以及车辆中明显的与DDT性能相关的系统故障，迫使他或她执行接管DDT。

注1：L3级ADS的DDT性能假定一个可回退的用户可以按要求执行DDT。在L4级和L5级没有这种假设。

注2：一个接管DDT就绪的用户，如果过渡到执行部分或全部DDT，就会成为一个驾驶员（车内或远程）。

3.31.3.1 车内可接管用户

具有3级ADS功能的常规车辆的可接管用户，他坐在驾驶座上。

例子：一个L3级ADS的子行程功能被设计为在某些高速公路的拥挤交通中执行DDT，遇到了紧急救援人员，他们因为严重的碰撞而将交通改道到出口；ADS发出了干预的请求。车内准备接管的用户成为司机，通过手动操作车辆执行接管。

3.31.3.2 远程接管就绪用户

在无人驾驶的情况下，装备有ADS的L3级车辆的可接管用户，他不在驾驶座上。

例子。一个L3级ADS-DV遇到了一个车祸现场，紧急救援人员正在改变交通路线；ADS发出了干预的请求。远程接管就绪的用户成为远程驾驶员，通过远程操纵车辆。

3.31.4 无人驾驶操作调度员

在无人驾驶操作中调度配备有ADS的车辆的用户。

注：调度员也可以执行其他车队运营功能。

3.31.5 远程助手

为配备ADS的车辆在无人驾驶情况下提供远程协助的人员。

注：远程助手也可执行其他车队操作功能。

3.32 [汽车] 车辆

设计用于在公共街道、道路和高速公路上提供运输的机器。

注1：在本文件中，[机动]车辆是指机动车辆，不包括那些只在铁路线上运行的车辆。作为参考，49 U.S.C. §30102(a)(6)对[机动]车辆定义如下。"[机动]车辆是指由机械动力驱动或牵引，主要为在公共街道、道路和公路上使用而制造的车辆，但不包括仅在铁路线上运行的车辆。"

注2：本推荐做法中讨论的[机动]车辆类型包括配备ADS的车辆、ADS专用车辆、双模式车辆和传统车辆。ADS专用车辆和双模式车辆都是指配备了ADS的车辆。常规车辆可能是配备ADS的车辆。