GB/T 45312-2025 自动驾驶系统设计运行条件 标准解读

2025-03-28 18:17:44·  来源:汽车法规视界  
 

问:车辆自动驾驶功能在某些场景下失效,是否满足法规要求?

答:要看ODC

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先来回顾下什么是自动驾驶

在 中国的自动驾驶汽车终于来了? 中,法规君介绍了自动驾驶系统的分级规定。

其中,L3学名“有条件自动驾驶”,L4为“高度自动驾驶”,L5即“完全自动驾驶”。

L3、L4系统可以在其设计运行条件(ODC,Operational Design Condition)下持续地执行全部动态驾驶任务,区别是L4可以自动执行最小风险策略,比如靠边停车。

L5系统则可以在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,且在车辆可行驶环境下没有设计运行范围(ODD,Operational Design Domain)的限制(商业和法规因素等限制除外)。

在 L3+自动驾驶系统技术要求详解「GB/T 44721-2024」 中,法规君又分享了有关自动驾驶系统(ADS,Automated Driving System)的基本要求。

企业在 ADS 开发之初,便需定义其设计运行条件ODC,即 ADS 可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件,以明确ADS的功能局限性。在既定ODC内,ADS可以安全的启动和运行,超过了该条件,ADS就会存在风险。

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GB/T 45312-2025《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》,则规定了 ODC 的基本要求。

① ODC 元素应能够被 ADS 持续识别。

② ODC 元素应明确地描述为“允许”(不影响 ADS 激活)或“不允许”(抑制 ADS 激活或导致 ADS 退出)。

ODC 元素定义示例

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③ ODC 可随着车辆软件和/或硬件的配置更新而改变。

④ ODC 基础元素分为不同层级,第一层级 ODC 基础元素包含 ODD、驾乘人员状态和车辆状态三部分。

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ODC 示例——ODD

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ODC 示例——驾乘人员状态

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ODC 示例——车辆状态

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现在回到最初的问题

当自动驾驶功能失效,如何判定该失效是否满足法规要求? 

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