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FCW报警TTC应该定为多少？
前方碰撞警告（FCW）是一种主动安全系统，旨在通过警告驾驶员车辆前方有物体来避免或减轻前方碰撞的影响。
FCW的成功取决于驾驶员对警报的反应，不同年龄、不同性别、不同驾驶风格的人的制动行为有很大差异。
当驾驶员收到过多他们认为不必要的警告（即滋扰性警报或误报警），驾驶员可能会变得不信任并关闭FCW系统。
为了减少滋扰性警报，FCW系统可以根据个人驾驶风格进行定制，但必须首先对这些驾驶风格进行确认。
Euro-NCAP2023和Euro-NCAP2026中的FCW测试项，评价依据是TTC时间，在FCW每个速度点测试场景下，TTC≥1.7s时发出报警则该场景得分，否则不得分。
当TTC小于1.2s系统还没报警时，测试结束。也就是FCW至少要在1.2s前发出报警。
考虑到驾驶员的分心和反应时间，在FCW报警后1.2 s开始施加制动（制动踏板机器人）。
当有DMS可以检测到驾驶员真实状态或有其他补充报警（如安全带振动）时，施加制动的时间可以调整。
分心/疲劳驾驶员：FCW报警后1.2s开始施加制动；
正常/细心驾驶员：FCW报警前0.5s开始施加制动；
补充FCW（触觉报警）：FCW报警前0.25s开始施加制动。
联合国法规R131、R152的误触发测试的场景一中，自车左右转的过程中，TTC逐渐从2.8s减少到1.7s，此过程中不应发出报警。
美国轻型车AEB法规FMVSS 127在进行前向碰撞测试时，要求FCW报警后，0.5s内完全松开油门踏板，报警1.0±0.1 s后开始施加制动，以模拟人类驾驶员的反应时间。
C-NCAP2024中的FCW测试项，评价依据也是TTC时间，在FCW每个速度点测试场景下，TTC≥1.7s时发出报警则该场景得分，否则不得分。
当TTC小于1.5s系统还没报警时，测试结束，也就是FCW至少要在1.5s前发出报警。
在FCW报警后，1.0s时松开油门踏板，报警1.2s后开始施加制动，以模拟人类驾驶员的反应时间。
为什么这么多法规和测评体系中都提到了1.7s呢？
弗吉尼亚理工大学的Jade Montgomery、Kristofer D.Kusano和Hampton C.Gabler做过一项研究。
研究方法：
本研究的数据来源是自然驾驶的100辆车，该研究记录了108名驾驶员大约一年的驾驶情况。
制动行为的特征是制动时的碰撞时间（TTC），这是FCW警告阈值设计中使用的一个常用指标。
由于分析了大量数据，驾驶员在跟车情况下制动的TTC是通过自动搜索算法收集的。
记录了每位驾驶员从10mph到80mph的每10mph车速增量的最小TTC。
使用混合模型方差分析来检验年龄和性别组之间的差异。
研究结果：
总共分析了11503次行程中包含的527861次制动操作。制动时TTC的年龄和性別差异具有统计学意义（两种情况下均P＜0.01）。
n为样本人数：
18-20岁的男性（n=7）在制动时的平均最小TTC最晚，为2.5±0.8秒；
31-50岁的女性（n=6）在制动时的平均最小TTC最早，为6.4±0.9秒。
平均而言：
女性（n=32）的制动TTC比男性 （n=52）早1.3秒。
30岁以上参与者（n=42）比30岁以下参与者（n=42）制动时的TTC早1.7秒。
在18-20岁（n=15）和21-30岁 （n=27）或31-50岁 （n=23） 和50+岁（n=19）之间没有发现统计学意义。
研究结论：
30岁及以上人群与30岁以下人群在制动时的TTC存在明显的统计学差异。
FCW系统的设计者在设计前方碰撞预警系统时，可以使用本研究中的数据来根据车辆的目标人群量身定制警报时间。
FCW系统的适当警报时间将最大限度地提高碰撞减少和缓解的有效性。
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