FCW报警TTC应该定为多少?

2025-03-31 08:33:44·  来源:智驾小强  
 

前方碰撞警告(FCW)是一种主动安全系统,旨在通过警告驾驶员车辆前方有物体来避免或减轻前方碰撞的影响。

FCW的成功取决于驾驶员对警报的反应,不同年龄、不同性别、不同驾驶风格的人的制动行为有很大差异。

当驾驶员收到过多他们认为不必要的警告(即滋扰性警报或误报警),驾驶员可能会变得不信任并关闭FCW系统。

为了减少滋扰性警报,FCW系统可以根据个人驾驶风格进行定制,但必须首先对这些驾驶风格进行确认。

Euro-NCAP2023和Euro-NCAP2026中的FCW测试项,评价依据是TTC时间,在FCW每个速度点测试场景下,TTC≥1.7s时发出报警则该场景得分,否则不得分。

当TTC小于1.2s系统还没报警时,测试结束。也就是FCW至少要在1.2s前发出报警。

考虑到驾驶员的分心和反应时间,在FCW报警后1.2 s开始施加制动(制动踏板机器人)。

当有DMS可以检测到驾驶员真实状态或有其他补充报警(如安全带振动)时,施加制动的时间可以调整。

分心/疲劳驾驶员:FCW报警后1.2s开始施加制动;

正常/细心驾驶员:FCW报警前0.5s开始施加制动;

补充FCW(触觉报警):FCW报警前0.25s开始施加制动。

联合国法规R131、R152的误触发测试的场景一中,自车左右转的过程中,TTC逐渐从2.8s减少到1.7s,此过程中不应发出报警。


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美国轻型车AEB法规FMVSS 127在进行前向碰撞测试时,要求FCW报警后,0.5s内完全松开油门踏板,报警1.0±0.1 s后开始施加制动,以模拟人类驾驶员的反应时间。

C-NCAP2024中的FCW测试项,评价依据也是TTC时间,在FCW每个速度点测试场景下,TTC≥1.7s时发出报警则该场景得分,否则不得分。

当TTC小于1.5s系统还没报警时,测试结束,也就是FCW至少要在1.5s前发出报警。

在FCW报警后,1.0s时松开油门踏板,报警1.2s后开始施加制动,以模拟人类驾驶员的反应时间。

为什么这么多法规和测评体系中都提到了1.7s呢?

弗吉尼亚理工大学的Jade Montgomery、Kristofer D.Kusano和Hampton C.Gabler做过一项研究。

研究方法:

本研究的数据来源是自然驾驶的100辆车,该研究记录了108名驾驶员大约一年的驾驶情况。

制动行为的特征是制动时的碰撞时间(TTC),这是FCW警告阈值设计中使用的一个常用指标。

由于分析了大量数据,驾驶员在跟车情况下制动的TTC是通过自动搜索算法收集的。

记录了每位驾驶员从10mph到80mph的每10mph车速增量的最小TTC。

使用混合模型方差分析来检验年龄和性别组之间的差异。

研究结果:

总共分析了11503次行程中包含的527861次制动操作。制动时TTC的年龄和性別差异具有统计学意义(两种情况下均P<0.01)。

n为样本人数:
18-20岁的男性(n=7)在制动时的平均最小TTC最晚,为2.5±0.8秒;

31-50岁的女性(n=6)在制动时的平均最小TTC最早,为6.4±0.9秒。

平均而言:

女性(n=32)的制动TTC比男性 (n=52)早1.3秒。

30岁以上参与者(n=42)比30岁以下参与者(n=42)制动时的TTC早1.7秒。

在18-20岁(n=15)和21-30岁 (n=27)或31-50岁 (n=23) 和50+岁(n=19)之间没有发现统计学意义。

研究结论:

30岁及以上人群与30岁以下人群在制动时的TTC存在明显的统计学差异。

FCW系统的设计者在设计前方碰撞预警系统时,可以使用本研究中的数据来根据车辆的目标人群量身定制警报时间。

FCW系统的适当警报时间将最大限度地提高碰撞减少和缓解的有效性。

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