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美国L4试点管理规则AV STEP讲了点啥？
1.AV STEP的背景和目标
2.AV STEP计划的构成
3.申请材料
4.参与要求和成本分析
1. AV STEP的背景和目标
虽然自动驾驶系统（ADS)技术正在快速发展，但目前仍处于初级阶段。ADS车辆已经在公共道路上进行测试和运营，但缺乏全面的安全评估标准。
为了给ADS车辆建立一个全国性的安全评估和监督框架，提高ADS的透明度，促进负责任的技术发展，并为ADS车辆的运营提供豁免路径（可以不用满足部分车辆准入要求）。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布自动驾驶车辆安全、透明和评估计划AV STEP （ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and evaluation Program）。
2. AV STEP计划的构成
2.1 参与资格
车辆制造商、ADS开发商、车队运营商和系统集成商均可以申请参与AV STEP。
国内四部委联合L3、L4上路通行试点只能由具备生产资质的车辆制造商申请参与。实际上试点只有L3，华为、百度均没有资质。
2.2 参与步骤
AV STEP计划分为两个步骤：
Step 1：依赖“后备人员”（fallback personnel）的ADS。Step 2：不依赖“后备人员”的ADS。
2.3 豁免路径
AV STEP提供两种豁免路径：
FMVSS豁免：根据49 U.S.C. 30114（a）申请，用于特定目的（如研究、演示、测试等）。
“使无效”豁免：根据49 U.S.C.30122申请，用于改装己合规车辆以安装ADS。
3. 申请材料
申请参与AV STEP计划需要提交以下材料：
3.1 运营基线信息（Operational baseline Information）
项目责任主体：包括申请人及其负责人的联系方式。
车辆信息：车辆品牌、型号、年款、空载重量、额定总重、车辆等级。
如果是符合联邦机动车安全标准（FMVSS）的量产车型，需提供相关认证。
传感器方案：包括传感器类型、品牌、型号、在车辆上的位置及其在自动驾驶任务中的用途。
碰撞检测功能：详细说明碰撞检测的物理接触参数阈值（障碍物类别、距离、避撞速度等）。
车辆改装情况：与原型车相比的零部件改动（仅针对前装量产车型）。
数据记录功能：包括连续行车数据和事件触发数据的记录，以及数据的存储协议和保留期限。
远程接管支持：是否有远程接管支持，所用的通信方式等。
车辆辅助功能：在不退出自动驾驶的情况下，由车辆安全员或远程安全员提供的辅助。
3.2 运营场景信息
地点信息：包括地点名称、地图范围。
最大车队数量：计划运营的车辆数量。
速度信息：系统最高限速和平均速度。
运营用途： 如测试、叫车服务、货物运输、公交班车等。
运行设计域（ODD）：详细说明系统设计的运行条件，包括环境、地理和时间限制，需与地点信息对应。
3.3 独立第三方评估报告
需由具有专业技术能力的独立第三方出具报告，证明申请人的技术实力和安全措施。评估报告包含但不限于以下内容：
对ADS车辆符合行业标准的评估；
对安全案例的评估，包括风险评估、管理、系统演进、安全性能指标等；对特定政策和能力的评估，如社区参与、人员培训、数据捕获等。
3.4 其他材料
安全员与载客要求：
明确是否使用安全员，以及安全员的使用范围和程度。如果申请无安全员运营（Step 2），车辆必须证明其系统成熟度。「如果车辆依赖安全员（Step 1），则不得载客。」
运营控制声明：
明确运营控制权由车辆制造商、ADS开发商、车队运营商或系统集成商中的哪一方掌握。
4. 参与要求和成本分析
NHTSA将为每个参与项目设定具体条款，涵盖车辆数量、操作范围、安全要求等。参与者需定期提交报告（每季度一次），涵盖车辆操作、性能、安全事件等信息。报告分为：
定期报告：包括车辆数量、行驶里程、触发的风险缓解次数、车辆退出ADS次数等。
事件触发报告：包括碰撞事件、交通违规事件等。
操作更新报告：涉及操作变更、豁免申请等。
NHTSA将公开申请者和参与者的相关信息，包括车辆操作范围、安全评估等，以提高公众对ADS车辆运行的了解，促进公众信任。
NHTSA估计，申请和参与AV STEP的成本包括准备申请、参与报告和独立评估的费用。预计每个申请的平均成本为506732美元，每年的参与成本为212138美元。
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