美国L4试点管理规则AV STEP讲了点啥?
1.AV STEP的背景和目标
2.AV STEP计划的构成
3.申请材料
4.参与要求和成本分析
1. AV STEP的背景和目标
虽然自动驾驶系统(ADS)技术正在快速发展,但目前仍处于初级阶段。ADS车辆已经在公共道路上进行测试和运营,但缺乏全面的安全评估标准。
为了给ADS车辆建立一个全国性的安全评估和监督框架,提高ADS的透明度,促进负责任的技术发展,并为ADS车辆的运营提供豁免路径(可以不用满足部分车辆准入要求)。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布自动驾驶车辆安全、透明和评估计划AV STEP (ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and evaluation Program)。
2. AV STEP计划的构成
2.1 参与资格
车辆制造商、ADS开发商、车队运营商和系统集成商均可以申请参与AV STEP。
国内四部委联合L3、L4上路通行试点只能由具备生产资质的车辆制造商申请参与。实际上试点只有L3,华为、百度均没有资质。

2.2 参与步骤
AV STEP计划分为两个步骤:
Step 1:依赖“后备人员”(fallback personnel)的ADS。Step 2:不依赖“后备人员”的ADS。
2.3 豁免路径
AV STEP提供两种豁免路径:
FMVSS豁免:根据49 U.S.C. 30114(a)申请,用于特定目的(如研究、演示、测试等)。
“使无效”豁免:根据49 U.S.C.30122申请,用于改装己合规车辆以安装ADS。
3. 申请材料
申请参与AV STEP计划需要提交以下材料:
3.1 运营基线信息(Operational baseline Information)
项目责任主体:包括申请人及其负责人的联系方式。
车辆信息:车辆品牌、型号、年款、空载重量、额定总重、车辆等级。
如果是符合联邦机动车安全标准(FMVSS)的量产车型,需提供相关认证。
传感器方案:包括传感器类型、品牌、型号、在车辆上的位置及其在自动驾驶任务中的用途。
碰撞检测功能:详细说明碰撞检测的物理接触参数阈值(障碍物类别、距离、避撞速度等)。
车辆改装情况:与原型车相比的零部件改动(仅针对前装量产车型)。

数据记录功能:包括连续行车数据和事件触发数据的记录,以及数据的存储协议和保留期限。
远程接管支持:是否有远程接管支持,所用的通信方式等。
车辆辅助功能:在不退出自动驾驶的情况下,由车辆安全员或远程安全员提供的辅助。
3.2 运营场景信息
地点信息:包括地点名称、地图范围。
最大车队数量:计划运营的车辆数量。
速度信息:系统最高限速和平均速度。
运营用途: 如测试、叫车服务、货物运输、公交班车等。
运行设计域(ODD):详细说明系统设计的运行条件,包括环境、地理和时间限制,需与地点信息对应。
3.3 独立第三方评估报告
需由具有专业技术能力的独立第三方出具报告,证明申请人的技术实力和安全措施。评估报告包含但不限于以下内容:
对ADS车辆符合行业标准的评估;
对安全案例的评估,包括风险评估、管理、系统演进、安全性能指标等;对特定政策和能力的评估,如社区参与、人员培训、数据捕获等。
3.4 其他材料
安全员与载客要求:
明确是否使用安全员,以及安全员的使用范围和程度。如果申请无安全员运营(Step 2),车辆必须证明其系统成熟度。「如果车辆依赖安全员(Step 1),则不得载客。」
运营控制声明:
明确运营控制权由车辆制造商、ADS开发商、车队运营商或系统集成商中的哪一方掌握。
4. 参与要求和成本分析
NHTSA将为每个参与项目设定具体条款,涵盖车辆数量、操作范围、安全要求等。参与者需定期提交报告(每季度一次),涵盖车辆操作、性能、安全事件等信息。报告分为:
定期报告:包括车辆数量、行驶里程、触发的风险缓解次数、车辆退出ADS次数等。
事件触发报告:包括碰撞事件、交通违规事件等。
操作更新报告:涉及操作变更、豁免申请等。
NHTSA将公开申请者和参与者的相关信息,包括车辆操作范围、安全评估等,以提高公众对ADS车辆运行的了解,促进公众信任。
NHTSA估计,申请和参与AV STEP的成本包括准备申请、参与报告和独立评估的费用。预计每个申请的平均成本为506732美元,每年的参与成本为212138美元。
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