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汽车电子硬件开发常用的安全机制
由于信任链建立流程中，镜像合法性是由其前级镜像验证的，那么第一级镜像的合法性如何保证呢?
我们知道，ROM 是一种只读存储器，它只能被编程一次且内容在编程后不能被再次更改。因此，如果在SoC内部集成一片ROM，并在芯片生产时将第一级启动镜像刷到这块ROM 中，那么就能保证它是可信的。这也是现代 SoC 的普遍制作方法。
由于SoC 可能会支持不同的启动方式，如XIP 启动可以直接从外部的NOR Flash 开始启动。因此，在ROM中集成BootROM镜像之后，我们还需要保证芯片每次启动时都必须从BootROM开始执行，否则攻击者可能通过XIP 绕过整个安全启动流程。一般情况下，XIP 启动模式在调试阶段用于问题定位。因此，在产品调试完成、安全启动之前，必须关闭该模式。通常，这可以通过OTP或EFUSE中的特定位实现。
(4) 镜像签名和验签流程
制作镜像签名的基本流程如图5-22所示。
1 ) 使用Hash算法生成镜像的Hash 值 hash(image)。
2 ) 通过镜像发布者的私钥，使用非对称算法对镜像的Hash 值执行签名流程，并生成其签名值sig(hash)。
3 ) 将镜像的Hash值、签名值与镜像一起发布，在芯片启动时可通过图5-23所示流程验证镜像合法性。
图 5-22 制作镜像签名的基本流程
图 5-23 验证镜像合法性流程
上述流程过程如下。
1) 使用非对称算法的公钥和签名值，对镜像的Hash 值进行验签。若验签通过，则可进一步校验镜像完整性；否则，启动失败。
2) 若验签通过，则重新计算镜像的Hash 值hash(image)', 并将其与原始 Hash 值 hash(image) 比较，若相等则表明镜像的完整性验证通过，否则启动失败。
(5) 公钥保护
由于验签操作依赖于公钥，若设备上的公钥被攻击者替换成他们自己的，那么攻击者只需用与其匹配的私钥伪造镜像签名即可。因此，我们必须要保证设备上的公钥不能被替换。
一 般，SoC芯片内部会含有若干OTP或EFUSE空间，这些空间只能被编程一次，且在编程后不能被再次修改。
将公钥保存到OTP 或EFUSE中，可以很好地保证其不可被修改。由于OTP 空间一般较小，而像RSA 之类的公钥长度却较长，例如 RSA 2048的公钥长度为2048bit 。为 了 节 约OTP 资源，通常在OTP 中只保存公钥的Hash 值 ( 如sha256 的 Hash 值长度为256bit)，而将公钥本身附加到镜像中。
在使用公钥之前，只需使用OTP 中的公钥Hash 值验证镜像附带公钥的完整性，即可确定公钥是否合法。
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