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线控制动之机电制动（EMB）系统的综述：结构、控制与应用
2025-04-13 09:32:59· 来源：智驾社
大陆集团采用了带有滚子 - 坡道锁定机构的螺线管驱动式驻车制动方案，如图 23 所示。螺线管部件 44 通电使挺杆 45 向下移动，将滚子 38 压向旋转部件 37 的坡道 41，从而锁定旋转部件 37 以保持制动力。
万都采用了带有锁销 - 齿轮机构的螺线管驱动式驻车制动方案，如图 24 所示。螺线管部件 152 通电驱动锁销 152a 伸出并插入齿轮 151 的限位槽 151b 中，从而锁定轴 141 的旋转并保持制动力。
图23. 大陆虎[46]电磁驱动驻车制动器
图24. Mando[47]的电磁阀驱动的驻车制动器
3.5.4. 总结
表9总结了典型的驻车制动方案。
表9 典型的停车制动器方案
在这些方案中，螺线管驱动式驻车制动器因其结构简单紧凑已成为一种主要趋势。各种螺线管驱动式方案的优缺点如下 ：
・使用摩擦部件的螺线管驱动式方案能够实现灵活的锁定和制动力控制，制动过程稳定，没有较大冲击，但摩擦的特性会导致热稳定性和耐久性差的问题。
・使用棘爪和棘轮的螺线管驱动式方案可以保持相对较大的制动力，但棘爪可能会过度前进，对棘轮造成持续冲击，进而可能出现磨损和变形等问题，降低驻车制动器的耐久性和可靠性。・使用滚子和坡道的螺线管驱动式方案锁定过程平稳，并且能够产生一定的力放大效果。然而，坡道角度和锁定位置很难设计以确保锁定效果。・使用销和齿轮的螺线管驱动式方案设计简单，但当锁销与轮齿分离时，齿轮可能会卡住，这会降低驻车制动器的响应速度和稳定性。
3.6. 制动间隙补偿模块制动片在反复制动操作过程中会逐渐磨损。为了保持车辆的制动性能，有必要对制动片的磨损进行补偿。根据所使用部件的材料特性，制动间隙补偿模块可分为三种类型：柔性型、刚性型、柔性与刚性结合型。
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