小强带你读智驾产品手册系列之“问界M7”自动紧急制动（AEB）

     最近沈阳车展问界撞车的事讨论可谓是沸沸扬扬，最高官方都出来解释AEB功能不触发原因，小强还是那句话，为什么最终都要落到AEB不能避免事故上，这么大的锅AEB也背不起啊。

今天，我们就来看一下问界M7的产品说明书，遥遥领先的产品到底领先在哪里？

首先我们先看一下硬件配置，这么牛的产品，这么牛的功能配置，可谓是极致拉满，各种传感器遍布车身四周。

（1）超声波雷达（前）×6；

（2）前毫米波雷达；

（3）侧视摄像头（右）×2；

（4）鱼眼摄像头（右）×1；

（5）前视摄像头×2；

（6）超声波雷达（后）×6；

（7）鱼眼摄像头（后）×1 ；

（8）后视摄像头×1；

（9）后角毫米波雷达×2；

（10）激光雷达×1；

（11）鱼眼摄像头（左）×1；

（12）侧视摄像头（左）×2；

（13）鱼眼摄像头（前）×1

目前从官网可以看出了，新问界M7全系标配了，HUAWEI ADS系统，但是分基础版和高阶版，仅ADS 高端版车辆配备有激光雷达，ADS 基础版车辆未配备激光雷达。

ADS 基础版与 ADS 高端版

本系列车型分为 ADS 高端版（配置有激光雷达）和 ADS 基础版（未配置激光雷达），两者存在功能范围、生效速度范围、功能性能等多种差异，小强下面整理一下与AEB有关的差异。

功能范围差异

仅ADS 高端版支持，而ADS基础版不支持的功能如下：

● 异形障碍物自动紧急制动

功能生效速度范围差异

对于前向AEB功能范围，ADS高端版的最高生效速度为约150 km/h，ADS基础版的最高生效速度为约130 km/h。

对后向自动紧急制动（RAEB）功能，ADS高端版和ADS基础版的最高、最低生效速度均有差异，具体如下：

● ADS 高端版：最高生效速度为约60km/h，最低生效速度为约3 km/h（风险目标为静止车辆）或1 km/h（风险目标为静止或缓慢运动的行人或骑行人）。

● ADS 基础版：最高生效速度为约15km/h，最低生效速度为约 4 km/h（风险目标为静止车辆、静止或缓慢运动的行人或骑行人）。

性能差异

除前述功能范围差异、功能生效速度区间差异外，ADS 高端版的性能也强于 ADS 基础版。例如，受限于传感器配置差异等因素，ADS高端版的障碍物检测能力更强，因而其与障碍物相关的能力性能更好，典型如自动紧急制动等 。

制动类主动安全功能的制动能力高于ADS基础版等。

奈何小强囊中羞涩，要不说啥也搞一辆高阶版试试。

1、功能定义部分

      车辆前行时，在自车即将与前方同向行驶的车辆、行人或骑行人等障碍物发生碰撞时自动实施制动，以降低车辆速度，从而尽可能降低正面碰撞程度。每次车辆启动时，本功能都会默认自动开启。

请注意，本系列车型分为 ADS 基础版和ADS高端版，本功能 ADS 高端版的最高生效速度为约150 km/h，ADS基础版的最高生效速度为约130 km/h。

（小强提示：高阶版最高速度支持到150km/h，小强表示自己车子都没有开这么快过，技术虽然强，但大家还是要遵守交规，不要超速行驶。）

2、功能介绍

自动紧急制动（AEB）系统实时检测车辆前方的行驶环境，当识别到以下碰撞风险时，自动实施制动：

ADS 高端版车辆以约 4 km/h ~ 150 km/h的速度行驶，可能与前方同向行驶、逆向行驶或静止的车辆、行人或骑行人发生碰撞。

ADS 基础版车辆以约4 km/h ~ 130 km/h的速度行驶，可能与以下任一障碍物碰撞：

  • 前方同向行驶或静止的车辆、行人或骑行人。

  • 逆向走来的行人。

若系统识别到驾驶员在有碰撞风险时深踩加速踏板（例如在车辆自动制动前、自动制动后或发生碰撞后，驾驶员未及时松开加速踏板），则系统可能会辅助驾驶员自动实施制动（而非加速）来尽可能减轻或避免碰撞或二次碰撞。

（小强提示：这个功能非常好，很多新手小白在紧张的时候真的分不清制动和油门踏板，毕竟有很多新能源车主习惯用动能回收来减速。）

警告⚠️（仔细阅读好了，重点来了）

自动紧急制动是一项驾驶辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的正面碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请切勿依赖自动紧急制动替代驾驶员的正常制动操作。

（小强提示：“不是为了避免碰撞而设计，只能尝试降低行驶速度”，小强觉得这写的也太谦虚了，不是说好的想撞都难吗。）

提示：系统识别到驾驶员在有碰撞风险时深踩加速踏板后，仪表屏会同时显示请松开加速踏板的提示，伴有请抬脚的语音播报。此时驾驶员应及时松开加速踏板。松开加速踏板后，再次深踩加速踏板即可加速车辆行驶。

（小强提示：在自动紧急制功能加入了油门误踩的联动，这个设计真的很实用，不愧是“遥遥领先”，为那些紧张踩错踏板的新手们带来了福音。）

3、功能设置

在中控屏进入ADS APP，点触＞辅助驾驶＞主动安全，开启或关闭防撞制动开关。

警告：⚠️⚠️⚠️

强烈建议驾驶员不要关闭防撞制动开关。如关闭防撞制动开关，则车辆将无法帮助驾驶 员降低车辆速度，无法尽可能降低碰撞程度。

提示：防撞制动开关同时控制自动紧急制动、异形障碍物自动紧急制动，后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动六项功能。关闭防撞制动开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞制动会自动重新开启。

（小强提示：这么好用的功能为什么要关，花了这么多钱，不就多享用这些黑科技吗。）

4、功能局限性（此部分可解释大部分网友质疑，请拿起小本本）

（1）自动紧急制动是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度和道路状况。

（2）自动紧急制动系统不会对（包括但不限于）以下目标实施制动：

• 自车在逆向车道上行驶时，迎面向自车行驶的车辆。

• 自车低速行驶时，迎面向自车行驶的车辆或骑行人。

• 对向行驶的超长或超宽的车辆。

• 相邻车道骑线行驶的车辆。

• 动物或倒地的行人、骑行人。

• 轮胎、石块、翻倒的车辆、静止车辆、静止两轮车等异形障碍物。

（3）遇到（但不限于）以下场景时，系统可能无法实施自动制动，或正在实施制动时会停止继续实施制动：

• 驾驶员未系好安全带。

• 车辆任一车门或前后盖未关闭或发生故障。

• 驾驶员急打方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。

• 驾驶员深踩加速踏板。

（小强提示：此部分可很好的解答沈阳车展AEB未触发问题，所以各位网友务必仔细阅读说明书，便可解答心中的困惑。另外小强强调下，这里只是驾驶员不系安全带回影响功能，其他座位乘员要是不系安全带也可能触发AEB，所以务必奉劝M7乘客们上车就系上安全带，免得AEB触发造成伤害）

• 驾驶员深踩制动踏板又松开。

• 能见度差（如雨、雪、雾天气，浓烟等）。

• 道路条件不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

• 车辆行驶在急转弯路段。

• 车辆制动系统发生故障。

• 车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。

• ADS启动过程中（例如车辆刚上电，或ADS 重启等）。

• ADS通用局限性中提到的场景。

• ADS发生故障或需要维修。

（4）遇到（但不限于）以下场景时，系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：

• 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天气等。

• 自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

• 自车前方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。

• 自车前方存在携带有大件物体的行人/骑行人。

• 自车前方存在慢速移动到本车道内或逆向朝自车运动的行人/骑行人。

• 自车前方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）。

• 自车或前方目标处于弯道中。

• 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。

• 前方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如前方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车前方）。

• 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

（5）遇到（但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动，例如：

• 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

• 出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车前方的车辆。

• 自车与前车相对车速差值较大。

• 自车前方车辆突然制动。

• 车辆重载。

• 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。

• 其他影响或降低性能的情形。

（6）对ADS高端版车辆，当车辆行驶在雨中湿滑路面上或车辆低速行驶时发生打滑现象，系统可能会适当提前实施紧急制动，以尽可能降低碰撞风险，但遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法提前实施自动紧急制动：

• 车辆行驶在雨后湿滑路面上。

• 目标障碍物未处于正前方，例如突然有行 人从侧面快速移动到自车前方。

（小强提示：ADS基础版车辆不会在雨中湿滑路面上或车 辆发生打滑现象时提前实施紧急制动。）

（7）强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检甚至误制动，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发紧急制动。

（小强提示：小强读到此，甚是感慨，问界厂家真是不把你当外人，连误触发的情形都告诉你，在别的说明书很少见）

（8）低速拥堵跟车时，车辆会优先响应驾驶员的加速跟车请求。若跟车过程中前方车辆突然停止，系统可能无法及时触发警告与自动紧急制动。

（9）防撞制动功能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统不会再次触发防撞制动。（防撞制动功能指自动紧急制动、后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动五项功能中的任意一种。）

警告：⚠️⚠️⚠️重点又来了

（1）自动紧急制动是一项驾驶辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖自动紧急制动来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。

（2）由于系统性能限制，自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。

（3）发生自动紧急制动时，制动踏板会自行迅速向下移动。因此请务必确保制动踏板可自由移动。例如，应确保驾驶员脚垫妥当固定，避免在驾驶员脚垫之下或之上放置物品（包括叠加脚垫），以免影响制动踏板自由移动的能力。

（4）发生自动紧急制动后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速下踩加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。

（5）驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

另外，ADS高端版车型还支持异形障碍物自动紧急制动（GAEB），当车辆以约 30km/h-130 km/h的速度行驶时，异形障碍物自动紧急制动（GAEB）系统实时检测车辆前方行驶环境，当识别到自车即将与前方锥桶、防撞桶、翻倒的车辆等某些静止的异形障碍物碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度。

（小强提示：遥遥领先是有原因的，对异性目标物的检测一直是行业难点，量产的车型里为数不多，但也只限于带激光雷达的高阶版）

综合来看，问界M7的自动紧急制动功能确实属于行业领先水平，但仍有自身的局限性，不可轻信网上“想撞都难”的传说，要把自己的驾驶技能锻炼成遥遥领先才是关键。