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L2 法规最新动向：从国内监管到欧盟 DCAS 01系列修订
2024年3月，WP29第192次会议审议通过 UN R171 DCAS 法规，为 UN 首个L2级辅助驾驶系统技术法规。(联合国L2级驾驶自动化DCAS法规动向解读)
2024年11月，欧盟（EU）2024/2689 宣布采用 R171 ，自此高阶L2系统可正式进入欧盟市场。
2025年2月，工信部发布《关于进一步加强智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理的通知》，将L2车型纳入公告管理。(L2级汽车监管新政发布，对企业影响有多大？)（再谈L2新政：事故的预防与监管）
2025年3月，WP29第195会议审议通过 R171 01系列修正本，增加自主变道、高速脱手等要求。
国内外关于L2的法规监管，突然轰轰烈烈起来了。
L2法规监管的对象，到底是什么？
根据 GB/T 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》，L2系统在其设计运行条件下，可持续地执行车辆横向和纵向运动控制。
L2系统也分高低阶，从初级的单车道巡航，进阶到换道辅助，再到高阶的领航辅助驾驶，已经无限接近L3。
有关低阶L2系统的法规解读，可参考(领航辅助驾驶NOA系列法规解读之UN R79 B1类ACSF)(领航辅助驾驶NOA系列国标解读之单车道行驶控制)(领航辅助驾驶NOA系列法规解读之UN R79 C类ACSF)(领航辅助驾驶NOA系列国标解读之多车道行驶控制)等系列文章。
在 联合国L2级驾驶自动化DCAS法规动向解读 中，法规君也简单分析了 DCAS 法规对于高阶L2系统的功能要求、控制及信号、变道要求、运行监测等规定。
今天继续分析 R171 01系列修正本的主要关注点，供参考。
新增定义
接管请求（Hands On Request，HOR）：指系统要求驾驶员重新进行肢体操控。
注视请求（Eyes On Request，EOR）：指系统要求驾驶员重新进行视觉关注。
直接控制警示（Direct Control alert，DCA）：指系统指示驾驶员立即重新至少对车辆进行横向控制。
新增自主变道要求
若系统在操作启动前7秒内向驾驶员发出了注视请求（EOR），则不得启动该操作。
只有当车辆位于高速公路（包括高速公路匝道）上且未抑制接管请求（HOR）时，系统才能启动操作。
当车辆处于停止位置时，应向驾驶员提出请求，确认其已阅读并理解驾驶员信息材料（驾驶员的责任、系统功能和限制、系统边界等），该请求应至少每月1次。
新增允许暂停接管请求（HOR）
当车辆位于“高速公路”上且行驶速度不超过130公里/小时，系统可不发出接管请求（HOR）。
若检测到即将出现的、需要发出接管请求（HOR）的边界条件，则应在到达该边界条件前至少5秒发出接管请求（HOR）。
需满足最迟注视请求（EOR）时间要求：
60~130kph采用线性插值法来计算EOR触发时机
新增驾驶员注意力不集中的应对措施
当检测到驾驶员注意力不集中时，在动力系统处于活动状态期间，系统应至少被禁用30分钟，并要求驾驶员阅读驾驶员信息材料（驾驶员的责任、系统功能和限制、系统边界等）。
若出现以下情况之一，则视为驾驶员注意力不集中：触发1次系统不可用响应；因长时间注意力不集中导致最多2次DCA；最多3次注意力请求升级；反复出现EOR或HOR，时间间隔应由制造商确定。
新增驾驶员无响应时的应对措施
系统应设计为能够根据系统自身性能以及当前状况（例如交通状况、道路基础设施）选择合适的目标停车区域，以达到降低风险的目的。
新增定期报告新增内容
新增报告内容：如因驾驶员注意力不足导致的系统禁用，因反复出现EOR警告而导致系统被禁用的事件数量，因反复出现HOR警告而导致系统被禁用的事件数量，10分钟内发出5次EOR的事件数量，10分钟内发出5次HOR的事件数量......
新增测试用例
验证DCAS系统对于在直线路段上减速车辆的声明响应能力。
验证DCAS系统在系统发起的绕行车道内障碍物的机动操作过程中，对于从相邻车道迎面驶来的车辆的声明响应能力。
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