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R171法规要求的NOA《事件报告》
2025-04-21 09:34:13· 来源：智驾小强
2025年2月25日，工信部和市场监管总局正式发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》。
通知要求：车辆生产企业应季度、年度报告和智能网联（L3）汽车产品，或搭载组合驾驶辅助系统（L2）的车辆产品的安全评估相关的事件。
事件指在组合驾驶辅助系统使用期间，智能网联汽车产品所发生的与安全相关的驾驶行为、情况等描述。
车辆生产企业在自然月的4月、7月、10月的前15个工作日内提交上一个季度的报告，1月的前15个工作日内提交上一个年度的报告。报告包括基本信息和事件信息两部分。
基本信息：搭载组合驾驶辅助系统的车辆数量（辆）、组合驾驶辅助系统在激活状态下总运行时长（小时）、组合驾驶辅助系统在激活状态下总行驶里程（km）等。
事件信息：组合驾驶辅助系统使用期间，触发风险减缓功能（如有）、探测到系统失效导致的系统或其功能自动退出、因超出系统边界导致的系统或其功能自动退出等情形的事件；产品安全评估相关的其他事件。
联合国UNECE R171法规也要求DCAS定期提交事件报告，与国内要求季度➕年度提交事件报告不同，R171要求的是按年度提交，一年至少一次，直到车型最终停产。
如果DCAS系统在报告期内发生与报告信息相关的重大变化（OTA升级），报告应区分系统的（版本）变化。
R171对制造商需提交的信息列出了最小清单，R171.00版本共有5条：
| 发生频率（除非另有说明，否则默认操作的总小时数或行驶距离） |
| 1. 制造商商已知的安全关键事件。 |
| 2. 配备该系统的车辆数量，以及在“抑制”和“激活”模式下使用该系统行驶的总距离。 |
| 3. 导致“驾驶员不可用”响应的事件数量。 |
|
4. DCAS系统或其功能关闭的次数，因为： （a）检测到的DCAS系统故障； （b）超越系统界限；（c）其他（如适用）。 |
| 5.当系统处于“激活”模式时，驾驶员设定的最高限速高于DCAS系统感知的最高限速时行驶的总距离百分比。（这不是妥妥的驾驶员违法信息么） |
R171.01在00版本的基础上又增加了4条，分别是：
（a）根据第5.5.4.2.8.2段，由于驾驶员参与不足导致系统禁用的事件数量；
（b）由于驾驶员参与不足，动力总成在DCAS系统禁用后不到5分钟内停用的事件教量；
（c）由于重复的EOR警告而禁用DCAS系统的事件数量，包括制造商根据第5.5.4.2.8.3段定义的警告数量和时间间隔的描述；（d）由于重复的HOR警告而禁用DCAS系统的事件数量，包括制造商根据第5.5.4.2.8.3段定义的警告数量和时间间隔的描述。
7. 重复的HOR/EOR
（a）系统处于激活状态时，在10分钟内发出5次EOR的事件数量。一旦记录了此事件，EOR计数将重置以进行报告。（b）系统处于激活状态时，在10分钟内发出5个HOR的事件数量。一旦记录了此事件，HOR计数将重置以进行报告。
8. 抑制HOR阶段，驾驶员未超越纵向控制的情况下（如适用）：
（a）检测到即将到来的边界条件并提前至少5秒给出HOR的事件数量（见5.5.4.2.6.5.1）；
（b）检测到即将到来的边界条件旦未提前至少5秒给出HOR的事件教量（见5.5.4.2.6.5.1）；（c）DCAS系统抑制HOR时的行驶距离和时间。
9. 中止的系统启动机动操纵次数（如适用）。［即自动换道/变道终止次数］
R171.01要求的EOR、HOR报警升级逻辑、DCA报警逻辑、驾驶员不可用判定逻辑等，详见前文：R171.01对DCAS的要求⑥
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