腾势N9通过鱼钩测试的关键技术

高性能底盘系统设计稳健的底盘结构是腾势N9抗侧翻能力的基础。N9采用了前双叉臂式、后五连杆式的独立悬架布局，属于豪华大型SUV的高规格配置。双叉臂前悬挂在转向时能提供更佳的轮胎接地角度控制，五连杆后悬挂则兼顾了侧向支撑和纵向舒适性。这套悬架系统的所有控制臂均由铝合金材质打造，尽可能减轻簧下质量。簧下质量降低有助于悬挂更快地响应路面变化，提升车辆动态反应速度和贴地性，在剧烈转弯时轮胎能够更紧密地抓住地面，不轻易失去抓地力。

后轮转向系统是腾势N9底盘的一大亮点。腾势N9配备了大角度后轮随动转向机构，后轮最大转向角可达10°。通过将转向拉杆巧妙地集成在后悬架结构中，N9的后轮可以根据车速和工况与前轮实现不同相位的转动

：低速时后轮与前轮反向转动，等效缩短轴距，使这台超过5.2米长的SUV掉头半径仅4.62米，拥有小车般的灵活性

；高速行驶时后轮与前轮同向转动，等效拉长轴距，提高高速变道和过弯时的稳定性

。在鱼钩测试这种高速急摆尾工况下，后轮同向转向可以减小车尾滑动的趋势，抑制突然转向带来的过度偏航，有利于车辆保持可控的行驶轨迹。这一主动后轮转向机制相当于为底盘增加了一道

物理稳定器，配合前轮转向共同提高了整车的横向动态稳定性。

此外，腾势N9拥有宽大的轮距和轮胎接地面积。车身宽达2030 mm（接近2 米的车宽提供了大的横向稳定裕度），搭配高性能宽胎，可以提供充足的侧向抓地力，这也是车辆不易倾覆的先决条件之一。更长的轴距（3125 mm）则有助于降低高速转弯时的前后重量转移速率，使车辆转向响应更沉稳。不过，轴距增加也会提高低速转弯半径，因此腾势通过后轮转向巧妙化解了大轴距带来的机动性不足，同时在稳定性上两全其美。

智能车身电控系统

腾势N9能够在极限工况下保持稳定，智能车身电子控制系统起到了决定性作用。这套由腾势/比亚迪自主研发的整车运动控制平台（即腾势称之为“易三方”技术）整合了电驱动与车身控制各个子系统，能够对车辆状态进行毫秒级监测并实时干预

。在高速紧急转向时，车载传感器（如陀螺仪、横摆率传感器等）会持续监测车辆的侧倾角、横向加速度和轮速等数据

。一旦检测到车身侧倾角和侧向滑移率超过安全阈值，系统会在毫秒间发出指令，同时调动多个执行机构来“拉”住车辆

。首先，N9搭载的三电机独立驱动系统使每个车轴的扭矩输出都可以独立控制。其中前桥由发动机+电机驱动，后桥左右轮则由双电机分别驱动，实现后轴左右轮扭矩独立分配。当车辆在鱼钩弯道中突然反向急转时，“易三方”运动控制系统会智能分配三台电机的扭矩输出：例如，如果探测到车辆发生严重的转向过度（车尾甩出）趋势，系统会迅速降低后外侧车轮扭矩、增加后内侧车轮扭矩，同时协调前轴的驱动力分配，产生一个与转向相反方向的横摆力矩，抵消多余的甩尾势头。这种扭矩矢量控制能够在电机瞬时响应的特性下精确执行，相比传统机械差速器或制动干预的车身稳定系统，反应更快、力度更可控，从而有效防止车辆因突然转向而过度旋转失控。

与此同时，电子稳定控制系统（ESC）也同步介入，对单个车轮施加制动以辅助调节车身姿态。腾势N9的ESC经过特殊优化，可在高动态工况下快速作用而不引起车辆失衡。官方报道指出，在星越S那样的122 km/h鱼钩测试中，博世9.3代ESP系统会快速介入并平滑降低车速。可以推测，腾势N9的整车控制也采取了类似的策略：在驾驶员猛打方向的一瞬间，ESC就开始介入，通过轻点特定车轮的刹车来进一步稳住车身、降低侧向力峰值，使车辆更平顺地完成方向转换。N9的电子控制介入非常柔和连贯，全程几乎没有让驾驶者察觉到“不自然”的纠正动作，却在背后提供了关键的稳定支撑。值得注意的是，腾势N9车身稳定系统的独特之处还在于后轮转向与扭矩控制的联动。当传感器探测到倾翻风险时，系统不仅调整电机扭矩，还会迅速修正后轮转向角度，与前轮形成对冲转向，以全方位抵消侧翻趋势。例如，在车辆突然反向转向导致车身剧烈侧倾时，后轮可适度朝转弯内侧转动，以产生一个纠正性的偏航力矩，让车尾“往回拉”一些，减轻横向惯性力对车辆姿态的冲击。这种电控转向的速度和幅度是传统被动底盘无法实现的，它相当于多加了一道保险，让车辆在临近极限时还能“稳住”。腾势将电机扭矩矢量、后轮转向和制动控制融为一体，由整车运动控制模块（VMC）统一协调，在极端条件下实现三位一体的稳定控制。因此，腾势N9在180 km/h鱼钩测试中才能做到从容不翻车——每当车身姿态出现异常苗头，电控系统都会以闪电般的速度对症下药地修正偏差，把危险化解在萌芽状态。

双腔智能空气悬挂系统（云辇-A）如此出色的稳定性还离不开底盘悬挂系统的主动支撑。腾势N9全系标配了比亚迪最新的**“云辇-A”智能空气车身控制系统**，这是一个融合了双腔空气弹簧和电控可变阻尼减振器的自适应悬挂系统。与普通钢簧悬挂或仅带可变阻尼的悬挂（云辇-C）相比，云辇-A多了空气弹簧，可根据需要主动调整车身高度和悬挂刚度。其空气弹簧具有两个气腔，可通过阀门切换气室容积，从而在毫秒间改变悬挂的等效刚度，实现软硬度实时可调。

在鱼钩测试这样剧烈的高速急转场景下，云辇-A发挥了关键作用。当车辆猛然向一侧急转时，传统悬挂会因为惯性作用导致外侧悬挂被压缩、内侧悬挂拉伸，从而出现车身侧倾。云辇-A系统通过车身姿态传感器（如加速度计、车高传感器）侦测到侧倾趋势后，会立即提高外侧悬挂的气压和阻尼，大幅增加外侧支撑力，同时相应放松内侧悬挂以保持轮胎贴地。相当于给外侧悬挂临时“打气加硬”，从而抑制车身的侧倾幅度，让整车尽可能保持平稳的水平姿态过弯。正因为外侧悬挂顶住了车身，下压了轮胎，腾势N9才能在高速急弯时四轮牢牢抓地，没有出现侧轮离地的危险情形。可以说，云辇-A为空气悬挂赋予了主动防侧倾

功能，类似传统高端SUV上的主动防倾杆，但响应更快且可智能调节力度。

除了横向支撑，云辇-A还具备车身高度控制能力。在高速行驶或激烈操控时，系统会自动降低车身姿态（空气弹簧放气压低车高），以降低整车重心和空气阻力，提升稳定性

。腾势N9的空气悬挂高度可调范围达150 mm，因此在进入鱼钩测试前车身已处于较低的运动高度，重心得到优化。高度降低配合悬挂变硬，使车辆在弯道中的重量转移更小、更可控。另一方面，在日常舒适性方面，云辇-A还能根据路况

预瞄（例如结合摄像头识别路面坑洼）提前调整减振器软硬，达到“魔毯”般的减振效果。这意味着腾势N9的悬挂可以既软又硬，“软”时滤振舒适，“硬”时支撑有力，动态自适应地兼顾舒适与操控。

在极限避险时，一个良好的悬挂系统不仅是为舒适服务，更是关系到安全。腾势N9在鱼钩测试中的从容，很大程度上归功于云辇-A在暗中托举着车身，避免了过度的侧倾和弹跳。普通车辆高速急转时常出现车身发飘甚至弹跳，而N9在全程中车身姿态沉稳，没有明显多余振动

——这表明其减振器对俯仰和侧倾的抑制相当到位。悬挂对轮胎的压紧作用也确保了每一刻四条轮胎都牢牢“咬”住地面，为电控系统的扭矩分配和车辆稳定创造了物理前提。简而言之，

云辇-A智能空气悬挂

赋予腾势N9底盘刚柔并济的特性：转弯时足够“硬”以防侧翻，直行时又足够“软”以保舒适，这种平衡正是先进底盘技术的体现。

CTB电池车身一体化结构

车辆要在极限状态下保持结构不变形、重心稳固，高强度车身与低重心布局同样不可或缺。腾势N9采用了全球首创的CTB（Cell-to-Body）电池车身一体化架构，将动力电池包深度融入车身结构，既提高了结构刚性又降低了重心高度。传统车型中，电池通常以电池包形式安装在底盘上，作为附属部件。而CTB架构下，电池模组直接集成为底盘和车身的一部分，电池顶盖充当乘员舱地板，电池包外壳成为车身结构件。这种设计让电池承担了结构应力，使车身成为一个整体“板块”，极大提升了抗扭刚度和强度。

据官方数据，腾势N9的车身采用了大比例超高强度钢和热成型钢，高强度钢占比达90.5%，其中2000 MPa级别的热成型钢用作笼式安全车架的骨架。电池与车身融合后，整体车身的扭转刚度达到40000 Nm/deg（牛·米/度）。这一数值远超同级传统SUV，据称比同级平均水平高出约30%。更高的扭转刚度意味着车身在受到弯扭力时不会过度扭曲，从而保证四轮相对地面的姿态变化小。换言之，当车辆以160 km/h高速急转时，车架本身足够“硬”，不会产生明显的扭曲变形去削弱悬挂的作用力。这让悬挂和电子系统能够在一个稳定的平台上工作，车辆对操控输入的响应更加线性可控，极限状态下不会因车身形变而产生不可预测的动态反应。

同时，CTB结构将动力电池平铺在车身底部，进一步降低了整车重心高度。电池是EV/PHEV车型中最重的部件之一，N9的电池布置在车底中央位置，使整车的质心下沉且更集中于底盘中央。这提升了车辆的静态稳定性因子（SSF，Static Stability Factor），简单理解就是车辆不易翻倒的固有特性：重心越低、轮距越宽，则侧翻临界侧向加速度越高。在腾势N9上，重心降低加上宽轮距，先天上就比传统SUV有更好的抗侧翻基础。此外，电池布置均匀也改善了前后重量分配，让车辆在左右急摆时的惯性分布更为对称，不会出现某一端特别沉重难以控制的情况。

CTB带来的额外好处是车身强度的大幅提升，使整车在发生碰撞或侧翻时能更好保护乘员。腾势N9的车身采用多重环形结构设计，门槛等部位承载力可达100吨之巨，相当于同时承受40头成年大象的重量。如此坚固的“坦克级”车身确保即便在万一发生翻车事故时，乘员舱也能保持结构完整，不会发生严重变形。不过，更理想的情况是借助主动安全技术防止事故发生——腾势N9正是通过CTB等技术，将被动安全转化为主动稳定性的提高，在源头上避免车辆失控。

综上，腾势N9的CTB一体化电池车身结构为整车提供了一个高刚性、低重心的基础，使悬挂和电控系统的效能得到充分发挥。在180 km/h鱼钩测试这种极端场合，N9的车身如磐石般稳固，没有出现任何扭曲或松散的迹象，这为其极限操控表现提供了最后的保障。强悍的车身结构与聪明的悬挂、电控共同构筑出腾势N9的安全底座，正可谓“台上一分钟，台下十年功”——一次惊艳的鱼钩测试通过，背后是多方面扎实技术功底的支撑。