2025智驾“封神榜”测评|小鹏MONA M03智车信心度（C-IAC）测试结果

在第二十一届上海国际汽车工业展览会上，小鹏汽车新“车模”——小鹏机器人IRON现身展台，成为车展首日的“顶流”。和“黑科技”IRON一样吸睛的，还有长期以来在行业和消费者中备受关注的——小鹏智驾功能。小鹏汽车搭载的XNGP城市智驾系统基于深度学习，能在复杂城市道路实现多项自动功能，提升驾驶便捷性，不知道爆款车型MONA 03的智驾功能在2025智驾“封神榜”测评表现如何？

2025智驾“封神榜”测评，是由长沙市智能网联汽车产业链办、湖南红网长沙站、湖南湘江智能科技创新中心有限公司委托国家智能网联汽车(长沙)测试区，对消费者在全网发起票选中的五款车型之一，测试其在特殊天气下的智驾功能水平，为消费者合理选择车型提供参考意见。

此前，阿维塔07、坦克700两大车型测评结果已全网发布并引起热议。本次发布的小鹏MONA M03为2024款620超长续航版，试验车辆以随机为原则，不事先通知厂家，从经销商处租赁测试车辆，保证测试结果公平、公正及有效。此外，对接车、验车、建立测试车辆档案进行全程拍照记录。

此次测评采用2024版智车信心度（C-IAC）测评体系进行，采取实车测试并记录结果。值得关注的是，针对于目前智能汽车事故频发现状，本次测评体系中在车辆安全性和心理舒适性指标上，特别加入了广大消费者和驾驶员高度关注的预警提示时间、刹停后到碰撞点距离。

本次测试依据2024版智车信心度（C-IAC）测试规程，具体测试场景及结果如下表：

（如车辆在当前试验车速无法通过，则不进行更高车速测试；事故场景：假车、假车后方1米处的假人、假人后方50米处的三角警示架的中心线完全对齐成一条直线;行人纵向场景:试验车辆正中央与移动假人的行进路线完全对齐，假人以步行速度5km/h与车辆同方向前进。）

从测试总结来看：小鹏MONA M03在雨雾天气和车辆前方行人纵向移动上，表现并不理想，在测试的大部分场景中，未能实现避撞，从安全性来看，智驾功能在保障安全的道路上仍有漫漫长路要走。但值得肯定是在中雨天气时，小鹏MONA M03测试车辆当以40KM/h的速度行驶时成功实现了避撞。

在此，国家智能网联汽车（长沙）测试区建议小鹏MONA M03的驾驶者及关注者，理性看待智驾能力边界，要控制车速，雨雾天建议保持40km/h以下，拉大车距至平常1.5-2倍，要主动接管，系统仅作辅助，驾驶者需全程保持注意力。

想了解小鹏MONA M03详细测评内容，请继续下滑。

以下为小鹏MONA M03详细测评结果（结果仅针对本次测评数据有效）

一、试验规程

实验规程采用2024版智车信心度（C-IAC）测评体系，该体系是国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景测评体系，旨在帮助消费者认清智能驾驶汽车在特殊气象和危险场景下真实使用的功能水平。在2024版智车信心度（C-IAC）测试规程中，主要关注雨天、雾天多目标辨识场景、夜间逆光行人横穿（近段单侧遮挡）等9大测试项目25个测试场景，为消费者提供更为严谨科学的选车用车参考，也为车企更好地推动智能网联汽车功能与性能的提升、加强智能辅助驾驶的安全性、舒适性方面的研发提供更科学、更全面的参考。

试验工况表概览如下：

根据广大网友的票选结果，本次测评的测试环境涵盖了雨天、雾天以及雨夜逆光，而测试场景则聚焦于驾驶员在事故车后方摆放三角警示牌的事故场景，以及行人与车辆同向行进的行人纵向场景。

二、 评级规程

2024版智车信心度（C-IAC）从安全性和舒适性两个指标进行场景评价，本次测评的具体评价方法详见下表：

每个测试场景最多进行3次试验，若3次中有2次满足要求，则视为该工况通过测试；若前2次试验均能通过测试，则不进行第3次试验。若3次试验中有2次及2次以上车辆不能通过测试，则该工况未通过试验。测试场景最终得分为2次试验得分相加。

三、测评详解

【事故场景】

本场景的目标车放置在车道中心线上，试验车辆纵轴线与目标车纵轴线重合，目标车后方1m放置目标假人APT，目标假人后方50m放置三角架，目标假人APT中心线、试验车辆中心线以及三角架中心线重合，测试环境涵盖雨天、雾天、雨夜逆光。

【事故场景-中雨、大雨】测试结果如下

每个速度点都经过2或3次重复试验验证，以下数据选取了车辆表现最佳得1次结果进行展示，如下：

在事故场景测试中，小鹏MONA M03在雨天环境下，感知系统鲁棒性不强，没有及时准确识别前方事故场景。

【事故场景-浓雾、强浓雾】测试结果如下

在事故场景测试中，小鹏MONA M03在雾天环境下，无法准确识别前方事故场景，说明雾天对该版本小鹏MONA M03驾驶辅助功能的影响很大。

【行人纵向场景】

本场景的目标假人APT中心线与试验车辆中心线重合。目标假人以5km/h的速度与车辆行驶方向相同的方向移动，碰撞点在车辆宽度50%位置，如图中所示M点，测试环境涵盖雨天、雾天、雨夜逆光。

【行人纵向场景-中雨、大雨】测试结果如下

每个测试结果均经过2或3次重复试验验证，我们选取了表现较好的测试数据展示，如下：

在行人纵向场景测试中，小鹏MONA M03在雨夜逆光环境中，无法识别前方纵向行走的行人并进行避障，说明在光线较差的雨天对该版本小鹏MONA M03驾驶辅助功能有较大影响。

【行人纵向场景-浓雾、强浓雾】测试结果如下

在行人纵向场景测试中，小鹏MONA M03在雾天环境下，无法准确识别前方纵向行走的行人，说明雾天对该版本小鹏MONA M03驾驶辅助功能的影响很大。

小鹏MONA M03测试结果汇总如下：

四、整体结论

通过对2024款620超长续航版小鹏MONA M03在2024版智车信心度（C-IAC）测试中发现，在12个测试项目中，小鹏MONA M03通过率较低，面临碰撞风险时，多数情况为未预警或预警提示时间较为滞后，可能原因为在雨雾环境下，感知子系统受到干扰，没能及时准确识别前方障碍物；即便触发预警的少数工况，也因制动距离不够，最终发生碰撞，可能原因为刹车策略未考虑湿滑路面摩擦系数变化。例如，雨天制动距离需延长，但系统仍按干燥路面标准执行，导致实际刹停距离超出预期，由此可见此测试车辆的智能驾驶系统在应对恶劣天气和危险场景方面存在不足。