ECU快速开发 — MotoTron R&D Platform
MotoHawk - Production ECU-based Rapid Prototyping
MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore产品级软件架构和产品级ECU硬件下的策略开发软件,开发人员在Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 编译环境下编写基于体系结构的应用软件,其可应用在ECU开发、标定及测试的各个阶段。MotoHawk利用产品级ECU硬件平台,集成了车上常用的传感器接口和执行器驱动,大大缩短了从开发到产品化的周期,降低成本。
主要特性:
4 Matlab/Simulink/Stateflow的图形化开发语言
4 Matlab/RTW Embedded coder 自动代码生成
4 ControlCore底层操作系统
4 丰富的功能模块库:I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
4 开发ECU类型:
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-General Control Module
MotoTune – ECU Calibration Tool
通过使用MotoHawk完成控制算法开发并在RTW下自动生成刷写文件后,用户可通过MotoTune将生成好的策略文件刷写到ECU中,进行一些基本的调试和标定。MotoTune标定工具能够实现各种典型的调试功能,其界面直观友好,用户可以很容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数,并对其进行分析、调整。
主要特性:
4 控制代码通过CAN进行刷写,高速、可靠
4 所有的ROM和RAM参量均可以工程单位显示
4 能同时连接多个ECU,单个ECU可以连接多个应用程序
4 完善的在线帮助系统,用户可自定义快捷键
4 界面友好,操作简便易用
DEV ECU – MotoTron 开发ECU
MotoTron开发平台硬件是由Continental公司生产并且可以批量供应的产品级ECU,有24针、48针、80针、112针和128针不同的ECU以适应不同的应用场合,微处理器包括:16位HCS12, 32位MPC5XX和MPC55XX。这些产品级的ECU硬件均经过震动、噪声、电磁干扰、盐雾腐蚀等一系列严格测试,在极限的工作环境条件下亦能正常工作。完全适用于汽车、商用车、船舶和工程应用领域。对于用户已有的以其它处理器为核心的ECU,MotoTron也可以提供控制策略移植的支持服务。
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