森国科杨承晋：我们用三年开发了高性价比ADAS芯片及系统

森国科总经理 杨承晋

“2017智能网联汽车暨汽车半导体高峰论坛”于12月15日在上海王宝和大酒店举办，深圳市森国科科技股份有限公司董事长杨承晋在会上发表了题为”高性价比ADAS芯片及系统“的演讲。



杨承晋：大家早上好！去年在重庆的汽车半导体论坛我也做过一次分享。我今天讲一下我们如何提供高性能ADAS芯片和比较好的系统集成能力。

今天的内容分三部分，第一部分介绍一下我们是谁；第二部分针对ADAS，讲一下芯片和系统；第三部分，大家知道做ADAS或者无人驾驶都脱离不了算法的支持，我会分享一下算法和相关视频。



我们公司今年做了一次更名，现在叫深圳市森国科科技股份有限公司（简称“森国科”），我们来自深圳的南山高新区，那里叫做“小硅谷”。森国科成立于2013年。我们从事的产业是比较聚焦的，一直是在针对汽车电子行业做一些技术和产品的开发。我们这两三年来只做了一件事情，就是推出了一颗集成度非常高的ADAS芯片。这是今年前一阵子刚开始正式出货的芯片，用于汽车的高级辅助驾驶，基于视觉做各种安全预警、提示，简单讲就是一个视觉传感器芯片与系统。

除了我们已经在做的ADAS芯片以外，下一代技术都免不了大家一直在强调的神经网络处理能力。这个方向肯定是对的，我们也在做这方面的研究。我想在汽车行业，需要踏踏实实地做，我们在每一个产品开发时都会做很多的市场需求分析，和一些前沿技术分析。除了研究国际市场的变化以外，同时也在结合中国市场的需求，在恰当的时期推出符合市场要求的芯片和系统。







这里面要特别讲一下”什么是高性价比”。我自己在信息电子产业做了二十多年，领悟到在推动信息电子科技发展过程中，有一样是不变的，就是低成本与创新的融合。以前那么多的电子产品，一开始都非常昂贵，觉得高不可攀。但有一种创新是如何做到低成本，同时又带来更多创新。既要不断创造新的价值，又要聚焦低成本创新，低成本不是低质，但如何让一些好的技术、新的技术能够普及，让大家都用得起。比如我们的ADAS芯片研究，就是要如何保障10万、20万的车都能大量的装配。所以我们一直在强调，一个产品如何实现高性价比。

有一个总结性的说法是信息电子的发展史就是一部低成本与创新融合发展的历史。我经历过多个不同领域的芯片研发，从当时的VCD、DVD、手机、电视到汽车导航芯片，在这个过程中以前1万块钱的东西，后来变成几千块、几百块，最后让绝大多数人都能够用得起。我们作为集成电路企业深刻体会到，基于低成本的创新是IC设计企业生存发展的不二法则。

我们做ADAS芯片的芯路历程现在可以做一点分享，我们2015年启动这个项目时，很多人不是那么看好。因为森国科是2014年底开始决定做ADAS芯片，那时候是摸着石头过河，而市场火起来的时候是2015年下半年，我们算是有大半年的准备时间。一开始启动这个项目时，公司内部争议也比较大，到底该不该投入，因为有国际巨头在这个行业把持着。但是在芯片行业有一个很好的传统，很多初创的科技企业是有可能在一些细分领域里面达到国际水平的产品和技术的。所以我们在2015年就启动了这个芯片的设计。



因为是摸着石头过河，国际老大一直是采用自己的设计思想，那我们如何做到自己的特点？如何让更多的合作伙伴能基于我们这款芯片做更多的设计？所以在这个过程中我们在时间上花的比较长一点，直到2016年第四季的时才把芯片开发完。去年邀请我分享时，那次还比较忐忑，因为我们做的芯片刚开始投片到芯片代工厂，一般这个时候应该说压力非常大，因为你不知道我们的同仁一起花那么多时间做的芯片会不会是合格的。

还比较幸运，我们的芯片做的不错，一次MASK就成功了。到2017年，我们花了很多时间在芯片的应用参考设计和算法集成上做了大量工作，我们自己在算法引擎上也做了大量研发工作，同时和国内一些算法公司也做了很多系统集成。所以很多成果都已经慢慢出来了，这是我们的开发过程，用了差不多三年的时间，把芯片和系统都做到了不错的结合。

简单讲一下我们芯片的主要架构思想，我们采用的是异构的ASIC思想。异构是指里面有不同的核，它实现不同的功能。我们的异构目前采用的是CPU和GPU的异构，这在2015年时还是比较新的思想。



这里简单普及一下我们说的GPU，比如说我们的ADAS芯片SGKS6802,它不止一个GPU核，其中一个核是做渲染、图形格式转换等运算的，另外一个主要做矩阵运算。大家知道做ADAS强调计算的实时性，所以不像以前做手机或者其他芯片，里面的GPU主要是做渲染。当然CPU是跑不掉的，系统调度主要依赖CPU。我们希望这种架构达到ASIC的成本结构，提供适配多种用途算法的通用性，这就是我们讲的芯片设计思想。

所以做这个芯片，因为要进入汽车工业，就必须要达到车规级，同时要达到低功耗。我想大家知道汽车里面非常重要的一点是功耗不能太大，因为功耗大意味着你的发热非常厉害，发热厉害影响整个系统的性能。

这款芯片是一个ASIC的成本架构。在算法上的支持上非常灵活。现阶段它强调算法的优化，并且有各种实现的方法和模型，希望能达到灵活的算法支持，同时易于开发和应用。



这是我们SGKS6802的内部架构和PCBA的样板图片，可以看到集成度非常高。放了两个硬币做面积对比，它大约是42毫米×44毫米大小，在车里面可安装的位置非常灵活，既可以集成到仪表盘里面，也可以单独作为一个产品在汽车后视镜里，在挡风玻璃后面等等。总之，它非常容易集成。





这是我们提供的一个系统开发板和相关的SDK。在系统和算法引擎方面，我们目前重点支持Linux系统，在算法开发方面支持OpenCL、OpenCV、OpenVX，另外SDK也支持ARM 的Neon硬加速,同时它的成本结构更符合国内汽车行业的要求。



这张是我们目前支持的ADAS算法列表，是我们跟很多算法公司一起合作的，不同的算法公司可以实现不同的算法。目前用的最多的就是车道偏离和前向碰撞预警，后向碰撞预警也越来越流行，另外最近有好多企业跟我们一起做车内疲劳预警的合作开发。



跟我们合作的公司里面有单目也有双目，我们既可以支持单目的ADAS，也支持双目的ADAS。

（播放视频）这些都是在道路上实拍下来的，没有特意去进行后期制作。还有个RCW（后向碰撞预警）的视频给大家分享一下。做后视镜时，以前只要求把后面的视频播放出来，现在还要求对后向汽车的运行能分辨出在哪个车道，是什么车型，因为现在出现了越来越多的大货车怼别人屁股的事情。

这是一个单目用于RCW的视频，算法也是我们跟第三方合作的。这个系统已经在国内有很多合作，在欧洲也有一些合作伙伴看上了这个支持RCW的后向碰撞预警系统。

目前我们的合作伙伴重点在做FCW、RCW，大家都知道很多大巴车都已经要求装配了。这张是我们跟一个车厂做的夜视，不是红外线，是微光夜视加PCW（行人碰撞预警）。我们也支持专业的红外，包括主动红外，前面摄像头的部分要配专门的模组。

有客户希望同时提供记录仪、双目、以及红外功能，SGKS6802也能做到。总之一个优秀的ADAS芯片系统，要有非常丰富的接口，满足各种差异化的需求，这也是我们在做ADAS芯片过程中一直强调的高性能。从目前看来，当初的设想应该都实现了。

问答环节

提问：谢谢杨总的分享，我是做智能卡的，我想问一下您这个芯片是过了AEC-Q-100吗？你们代工找谁做？

杨承晋：这是一个非常好的问题。2010年我在联发科的时候做过一款多媒体芯片。当时我们做的时候所有人都讲难度如何高，因为汽车行业门槛高，有人在山脚下看到困难就觉得很难跨越，但是这一步必须要做，所以当初我们摸着石头过河。

那时候我们就认定一条，一定要能过车厂的实验室检测。检测最难的是温度，低温很容易做，高温很难做。一般来讲，除非你是很高大上的公司，可以花很多时间自上而下的做（要通过AEC-Q-100等标准）。那我们认定只要能过车厂实验室的要求，一定就可以用。我们就认定这一条，然后按照自己的理解做了第一款芯片，很幸运的做进了国内的车厂。那次做完以后我们的信心大增。

我们也花时间去过AEC-Q-100，那是要脱一层皮的，一定要先做好很多准备才能过。所以这个问题是国内做汽车半导体的人最常被问到的问题。初创公司刚开始还没有那么多精力去通过（AEC-Q-100），所以我们的做法是先把产品做出来，做出来以后我们再去测试看能不能达到要求。初创企业会面临生存的问题还是高大上的问题，我们选择生存。我们的口号是在生存中求发展。

第二点，我们的芯片代工目前选择在GF，目前还没有选择台积电。以前在联发科时，大量芯片都在台积电做，我们的下一代也可能会考虑台积电。选择GF对中小企业来讲目前是最佳的选择。

提问：请教一下，对于Mobileye芯片跟你们比较，有什么劣势吗？

杨承晋：国内很多公司动不动就挑战Mobileye，Mobileye从1999年到现在那么多年的积累，不是一下子就能挑战的，我认为Mobileye是我们非常好的学习榜样。Mobileye的研发周期非常长，做起来也就是这几年的事。应该说Mobileye给大家趟了很好的路，为什么研究Mobileye，是避免我们少走弯路，目前为止我们还是抱着一个学习的态度。

第二点，不是说学习它就不想超越它，实际上超越的方法很多，比如我强调的高性价比，这一点我们现在超越了它很多。我们跟很多合作伙伴探讨的时候，很多车厂希望在集成的时候，他们希望ADAS功能不超过2000块钱，这是Mobileye做不到的。这就是国内半导体企业、一级供应商和算法供应商的机会。

第三点，在未来的技术比拼里，可能大家的起步晚，但是距离不会那么大。大家知道Mobileye以前在产品的算法好，得益于它有大量的数据。但是现在大家都采用最新的技术，比如深度学习、神经网络等全新的模型，这样Mobileye过去的成功会不会成为它未来的障碍？我们还不知道。我觉得对于新的公司而言，我们没有包袱，什么新技术来我们就上什么新技术。在科技行业大的公司也有可能打盹，小公司也可以再努力，谢谢。

演讲人简介
杨承晋，深圳市森国科科技股份有限公司（原名深圳市国科微半导体股份有限公司）创始人，深圳市科创委专家库专家，电子科技大学创投联盟理事，全国万名优秀创新创业首批入库导师。1995年毕业于电子科技大学电子工程专业，过去20多年一直从事集成电路相关产业，先后在ROHM、Winbond、联发科等多家国际知名半导体公司任职，在多媒体、汽车电子产业积累了丰富的产业经验。

深圳市森国科科技股份有限公司是成立于 2013年的无晶圆厂集成电路设计公司，创立于深圳市高新科技园集成电路产业基地，在深圳、成都和上海设有销售及研发据点。聚焦于图形图像识别与处理领域，主要产品包括汽车电子主动安全芯片（ADAS）、机器视觉芯片、全景相机芯片、行车记录仪芯片等，所有产品均提供车规级和工业级两种规格。2017年推出的ADAS专用单芯片，在高性能和低成本方面做到了完美结合，得到了多个汽车主机厂及汽车电子零部件公司的采用。森国科非常重视信息安全，新一代的ADAS芯片和机器视觉芯片都集成了“可信硬核加密单元”，确保了视频信息的私密性和安全性，做到了“自主可控”。