TRI公司推出了基于雷克萨斯LS 600hL的最新自动化研究平台3.0
丰田研究机构(TRI)公布了其新一代自动化研究平台3.0,该平台基于雷克萨斯LS 600 hL设计的。
TRI的实验已经转变为专注于传感器配置的开发和一个技术包的创建,它的性能可以帮助人们熟练地了解汽车周围的世界。
TRI首席执行官兼TMC研究员Gill Pratt博士说:“我们的团队再次迅速提升了我们的自动化车辆研究能力。为了将我们的测试平台提升到一个新的水平,我们利用了丰田的设计和工程专业知识,创建了一个全新的测试平台,它有潜力成为功能和风格的基准。”
3.0平台配备了大量传感器,因此具有极强的感知能力。以Luminar激光雷达系统为例,在TRI之前的测试平台上,传感器能在200米范围内,完整探测车辆360°周围状况。这是由四个高分辨率的激光雷达扫描头来实现的,它能精确地探测环境中的物体,包括难以看到的黑暗物体。
较短距离的激光雷达传感器被放置在车辆的四个侧面,每个前区面板上有一个,前后保险杠上各一个。这些可以探测到汽车附近较小的物体,比如道路上的儿童和碎片。新平台的灵活性在于,它可以在现有的突破性技术中应用。
TRI与密歇根州安阿伯市的CALTY设计研究公司以及丰田汽车北美研发公司的工程师紧密合作,将传感器和相机封装在一起。
该车辆的计算架构用于操作自动驾驶车辆组件,以前几乎消耗了所有的主干空间,现在也得到了整合。电子基础设施和线路被压缩成一个小盒子。
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