车道偏离预警系统解析

2018-03-26 17:31:50· 来源：上汽安全与CAE技术

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

智能驾驶到底是个什么呢？

其实，按照现在对自动驾驶等级的划分，智能驾驶还多体现于一些主动安全方面的配置，那么今天呢，我们就来科普一下“LDW-车道偏离预警系统”。

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

该系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，其还可通过警报音、方向盘震动或自动改变转向给予提醒。

1.LDW工作时，通过视觉系统识别车道线

2.根据识别的结果进行判断，当驾驶员在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间。

该系统的使用条件及限值如下图所示

预警系统的分类：

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：
侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道;

前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。

无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。

由于使用视觉系统识别道路，因此车道偏离系统对于应用环境有着比较高的要求，比如行车速度，路面宽度以及分道线的清晰程度，因此该系统适用于高速公路等路面宽度及分道线比较清晰的道路，而对于路况较差的山道或者路况较差的非机构化道路，该系统恐怕难以胜任。此外，如果因为雨雪及雾霾造成路面被覆盖或者辨识度不高时，该系统也无法进行正常工作。虽然车道偏离系统的适应范围相对比较严苛，但对于高速行驶中安全隐患的预防作用是非常明显的，同时还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是提醒过度疲劳或解决长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。

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