揭秘长安大学车联网与智能汽车试验场你不了解的一面

国内高校唯一

在长安大学渭水校区，有这样一块地标性的场地，它拥有全范围无死区的高精度定位，它拥有世界上最完整的车联网异构网络，它拥有世界上首台室内无人车测试平台，它是国内高校唯一……

令人惊艳的数字
☑ 场地28万平方米之阔
☑ 依托“211”工程和“985”学科平台
☑ 六个学科专业
☑ 百余名国内外专家学者
☑ 前瞻提出车联网与智能汽车理念
☑ 20年精心鼎力打造
☑ 价值超过20亿元人民币
☑ 国内高校唯一

它到底是一个什么样的场地呢？

关键词：长安大学车联网与智能汽车试验场



汽车综合性能试验场概况

长安大学汽车综合性能试验场，始建于1995年，是交通运输部重点投资建设项目，同时，也得到了国家“211工程”，“985优势学科创新平台”、“双一流”重点学科建设项目的支持。

试验场占地28万平方米，建有2.4km的汽车高速环形跑道，1.1km直线试车道，1.3万平方米的操纵稳定性试验广场，F3车道，汽车驾驶训练场，五种可靠性强化典型试验道路，三种低附着系数路面等专用汽车试验道路设施。试验场总价值超过20亿元人民币。



试验场升级改造、功能拓展

2013年以来，长安大学车联网与智能网联汽车科研团队，从保障未来智能网联汽车在行驶环境中的安全与可靠性着眼，以智能交通领域的热点需求为目标，开展了试验场电子化、信息化、智能化升级改造工作。基于车联网技术并采用模块化构建方法，逐一攻克了相关技术难题，建成了目前国内高校唯一、技术先进的车联网与智能汽车试验场。

试验场集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。同时，研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化系统、半实物仿真测试平台、交通信号控制系统、视频监控系统、UWB定位系统、龙门架、模拟隧道、地感线圈、ETC系统、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验道路的智能化，能够实现车辆与道路V-R，车辆与车辆V-V，车辆与监控中心V-I，道路与监控中心R-I之间的实时信息交互。

目前，可满足行人避撞；自行车避撞；紧急停车避碰；红绿灯自动识别；自动穿行隧道；车-路信息交互；车-车交互侧向超车；远程视频监控；穿行S形路障，各种城市、高速、乡村公路应用场景下的车联网与智能汽车测试需求。

试验场全范围无死区高精度定位



建成了世界上最完整的车联网异构网络

集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。



无人车技术处于国内领先行列

自主研发了网联汽车与无人车平台，对通信、定位、环境感知及数据融合等关键技术进行了系统深入研究，通过车路协同方式与高精度地图技术可以降低智能车的复杂度。






无人车团队

研制了世界上首台室内无人车测试平台



在多年汽车检测设备研发的基础上，开发了世界上首台无人车测试平台，可以用于无人车的安全性、敏捷性、舒适性、机器智能的综合高效测试。

国内外合作与交流

2016年，长安大学与教育部、中国移动通信集团公司、清华大学签署了共建车联网教育部-中国移动联合实验室的协议，该实验室是我国政府层面批准建设的首个车联网领域联合实验室。

在此基础上，由长安大学、清华大学、中国移动联合发起，北航、同济、中兴通讯、华为、交通部公路院、交通部路网中心、陕汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企业，在长安大学组建成立了“中国车联网与智能汽车测试技术创新联盟”，长安大学为联盟理事长单位。



在“车-路信息感知与智能交通系统创新”引智基地（111计划）的支持下，与美国康奈尔大学、华盛顿大学、加州大学、德国慕尼黑工业大学、加拿大滑铁卢大学、英国利兹大学、澳大利亚悉尼科技大学等国际一流高校建立了良好的合作关系。创办的“ITITS信息技术与智能交通”国际会议已在长安大学连续主办两届。

同时，积极参与IEEE、COTA、TRB、IACIP等国际交通专业协会和重要国际会议，与美国联邦及部分州级交通部、韩国交通研究院等机构保持良好的互动交流。




取得的相关成果

长安大学车联网与智能网联汽车科研团队，先后承担了国家863、973、111计划，国家科技支撑计划，国家物联网重大示范工程、国家自然科学基金、教育部创新团队等各类纵、横向科研项目200余项，获得国家科技进步二等奖2项，省部级科学技术一等奖12项，国家发明专利150多项，实用新型专利和软件著作权300余项，发表学术研究论文500余篇，被国际三大检索收录400余篇。制定了多项国家和行业技术标准，10多项成果在国内外得到推广应用，创造了显著的经济和社会效益。2017年，在天津举办的世界智能驾驶挑战赛中，我校研制的“信达号”和“前行者”无人车分别获得“领先奖”和“应用奖”。

前方高能

给大家展示智能车演示场景

智能车演示场景

1
弱势交通参与者（行人）碰撞避免

车辆（V，Vehicle）在行驶中，与周边行人存在碰撞危险时，将控制车辆鸣笛、减速/刹车或换道行驶。本应用适用于城市及郊区普通道路及公路的碰撞危险预警。



2

弱势交通参与者（自行车）碰撞避免

主车（HV，Host Vehicle）在车道上行驶，与在正前方同一车道行驶的自行车（车上有假人）存在追尾碰撞危险时，主车减速并换道。本应用适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警。



3

前方车辆紧急停车避碰

主车（HV，Host Vehicle）在车道上行驶，与在正前方同一车道的远车（RV，Remote Vehicle）存在追尾碰撞危险时，主车减速并换道。本应用适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警。



4

无人车特斯拉测试（穿行隧道）

无人驾驶汽车HV在将要完成隧道穿行时，通过在车辆前方布设一白板（模拟白色集装箱箱体），测试在强逆光条件下，无人驾驶汽车对白色车辆/障碍物的检测能力。
同时通过隧道穿行，检测智能车在无GPS信号或GPS信号受遮挡的条件下的定位导航性能。



5

红绿灯自动识别及无人车速度调控

情形1：当无人汽车HV驶近信号灯控制的路口时，根据视觉传感器检测的结果，结合自车的定位和行驶状态信息，按“红灯停、路灯性”的规则，以使得车辆能够自主通过信号灯路口。
情形2：当无人车HV与红绿灯相距较远时，基于V2X技术，在远端接收前方红绿灯的配时情况，并根据自身车速、剩余红灯配时，自动调节车速，最终使得自身在不停车的情况下通过红绿灯停止线。



6

两辆无人车V2V通信、跟驰、相互超车

在某一双车道道路上，主车（HV，Host Vehicle）在车道上行驶，跟随远车（RV）行驶，并基于V2V技术实时交互信息，HV在远车RV速度过低时，换道超车后再次换道；远车RV根据主车HV的速度情况，选择跟车行驶或换道行驶。



7

车-路信息交互

主车HV在道路上行驶的过程中，基于V2I技术实时的与配备RSU的路侧标牌通信，检测前方道路状况。根据检测结果，如限速、施工、弯道等内容，作出相应的决策。



8

无人车远程监控

场景1：无人汽车车辆传感器的数据（远程轨迹\速度\车内图像\车外图像\雷达）通过远程传输的方式，实时传输至路侧LED大屏。
场景2：通过航拍的形式直观的展示试验场全貌、无人车自动行驶情况、智能网联汽车协同驾驶状况，并实时传输至路侧LED大屏。

无人车城市交叉口场景展示区

1

车路协同交叉口导引系统

当装载OBU设备的智能网联车辆驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧RSU发送的道路数据以及信号灯实时状态数据，并结合自车的定位和行驶状态信息，将给予驾驶员一个合适的建议车速区间，以使得车辆能够经济地、舒适地（不需要停车等待）通过信号路口。本应用适用于城市及郊区普通道路信号灯控制路口。



2

交叉路口碰撞预警

在没有红绿灯的十字路口或丁字路口，主车(HV)在路口起步准备直行，RV-1从HV左侧或右侧驶向路口，HV的视线可能被出现在路口的RV-2所遮挡（RV2应为准备右转）；HV启动并准备进入路口时，ICW功能对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员与侧向来车RV-1存在碰撞危险；当RV-1通过路口后，提醒HV驾驶员直行。



3

交叉口远程监控

在没有监控设施、路侧雷达及地感线圈等传统的能够实现交通信息检测的路口，布设RSU路侧通信设备。使得装在OBU车载通信终端的智能网联车辆在通过该路口时，实时与RSU交互。RSU内置交通信息检测算法，完成车辆识别、车型识别、车速识别、车流量识别等功能。





“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。长大人将牢记“弘毅明德、笃学创新”的校训，瞄准国家“一带一路”战略和交通行业重大需求，汇聚世界一流人才和团队，重点攻关智能车路协同、5G车联网、智能网联汽车、无人驾驶、智能公路、新一代智能交通系统等前沿基础理论与关键共性技术。大力开展政、产、学、研、用协同创新，把我校“车联网与智能汽车试验场”建设成为世界一流的智能交通科技创新与成果转化基地，为促进我国交通科技进步和人类交通文明做出更大的贡献。