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英伟达发布自动驾驶模拟仿真系统 可收集无人驾驶数据

2018-03-31 13:44:20·  来源：环球网  
　
为解决这一短版，英伟达发布了自动驾驶仿真系统 Drive Constellation。这是一项涉及无人驾驶汽车的最新举措。过去12个月，无人驾驶汽车帮助这家芯片制造商的股价翻了一倍多。
近日，Uber无人驾驶汽车交通肇事致死案件在业内引了激烈的讨论，关于无人驾驶汽车的安全性再次成为人们关注的焦点。有数据显示，无人驾驶汽车必须要足足跑够100亿英里才能证明其安全性，这将是一项漫长而艰巨的工作。

为解决这一短版，英伟达发布了自动驾驶仿真系统 Drive Constellation。这是一项涉及无人驾驶汽车的最新举措。过去12个月，无人驾驶汽车帮助这家芯片制造商的股价翻了一倍多。

据了解，Drive Constellation是一款基于两种不同服务器的计算平台，可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。

第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。第二台服务器则搭载了英伟达DRIVE Pegasus计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理模拟数据——这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。仿真服务器由英伟达GPU提供支持，每台服务器都会生成仿真传感器数据流，并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理。

具体来说，DRIVE Pegasus的驾驶指令会反馈给仿真器，以完成数字反馈循环。通常意义上，Drive Constellation是在车上进行的，但英伟达已经将它转移到了数据中心。利用这套模拟系统，受试车辆可在5个小时内“行驶”30万英里(约合48.3万公里)路程。按照这一速度，受试车辆可在两天内跑遍美国每一条公共道路。 
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