TTTech刘继锋：提供面向量产的自动驾驶控制器平台

3月20-21日，由佐思产研、佐智汽车主办，地平线、TTTech、魔视智能、海信网络科技、晶众股份、芯仑光电、PLK、中科慧眼等单位支持的2018第三届ADAS与自动驾驶国际论坛在上海银星皇冠假日酒店举办。超过400多位嘉宾参加了本次论坛，TTTech刘继锋经理在会上发表了《面向量产的自动驾驶控制器平台解决方案》的演讲。



刘继锋：TTTech公司总部在奥地利维也纳，TTTech是以网络起家的，业务重点覆盖四个领域：航空航天、汽车、工业以及工程机械。到现在为止，TTTech吸引了各方投资，包括奥迪、三星、英飞凌、通用电气等知名公司都成为了我们的股东。



TTTch是在无人驾驶、自动驾驶领域，为面向量产的自动驾驶提供控制器平台解决方案。TTTech的核心是可靠性网络和安全控制。奥迪A8，NASA猎户座号宇航飞船、波音787等项目，都成功地运用了TTTech核心技术。

对于汽车行业来讲，奥迪zFAS项目是TTTech公司近期一个比较典型的成功案例，整个历程是这样：早在2000年我们就跟奥迪针对TTA（时间触发架构）进行合作，到2006年奥迪觉得TTTech的架构比较先进，未来是能够量产的解决方案，所以奥迪在那时决定投资TTTech，成为我们的股东之一。

真正的奥迪zFAS项目启动是在2012年，TTTech提出了可落地的解决方案，同时担任基础软件以及硬件设计的角色。到2017年7月份奥迪在西班牙宣布了全球第一辆达到L3级的量产车型A8。这也是zFAS的首个量产项目，作为平台化解决方案，包括奥迪在内的大众集团正在逐步将该平台应用到更多的车型。



面向量产，架构和平台是非常重要的。常规来讲，大家会关注优秀的算法，高性能的半导体以及高精度的传感器这三个要素，这些是量产必不可少、必须要做的事情，但是这并不是TTTech的核心。TTTech做的是架构、平台以及集成方式，基于这三个要素协助客户走向量产。

这种集成方式和传统现有汽车的集成方式可能不一样，未来汽车的功能叠加会越来越复杂，用传统的思路去集成会有很多麻烦。从整体来看，我们分不同的领域和等级，包括半导体、芯片、算法，我们需要与业内合作伙伴的支持，需要和主机厂共同定义架构，共同使用开发平台，共同用一种全新的集成方式量产。

为什么说架构很重要？主机厂走向量产的前提必须要考虑系统的安全性和可靠性，尤其是更高等级的自动驾驶，需要把Fail-operational的机制加进去。同时还要考虑成本效益，主机厂要考虑成本，要考虑未来的车型有竞争力，除此以外，还要考虑有一个汽车级的系统集成。



TTTech是自动驾驶控制器平台解决方案提供商，一个完整的平台包括哪些内容？首先是车辆和ECU的开发，需要将应用软件的开发与底层硬件以及操作系统进行硬性分离。并且开发的应用软件可复用性强，可以大幅度削减主机厂和其他合作伙伴在软件方面的投入。另外还要满足性能和安全的要求，作为车厂来讲，势必要在它们之间找一个平衡点。不能说我不考虑Safety，就采用一个非常强大的高性能芯片，这不靠谱的；或者只考虑Safety，却没有高性能计算，也无法满足未来自动驾驶和无人驾驶的需求。

其次平台能够支持非常复杂的系统。对奥迪来讲，大概会有35—40个的应用软件运行，来自于十几个供应商。要对这些软件以及供应商进行管控。除此之外，这个平台还需要能够提供汽车级的服务，能够让开发者非常容易地开发出符合汽车等级需求的产品。

TTTech能够为客户提供哪些服务？首先，我们提供MotionWise软件集，包含了工具和中间件等；其次我们提供货架式的自动驾驶原型验证硬件板卡，；最后TTTech可以提供相关的专业工程服务，和国内的主机厂共同开发项目。



TTTech自动驾驶控制器平台具有的优势：第一个功能安全(ASIL-D)，在满足自动驾驶高计算性能需求的同时能够符合最高的功能安全的等级；其次是可扩展性， TTTech的平台和架构可支持L2—L5。第三是失效可用(Fail-Operational)。当自动驾驶达到L4级，尽管车辆有故障，或者部件失效，但要求车辆仍能够保持一段时间内的安全运行，直到行驶到安全地方或者由人工接管。最后是实时性，我们原本是做网络的，对于实时要求较高。在自动驾驶领域，如果整个控制器系统，尤其在控制层面，比如紧急刹车等功能实时性不足，那么这个自动驾驶系统的设计是失败的。



MotionWise是什么？MotionWise的位置在哪？它介于硬件、操作系统以及上层应用层软件之间，严格意义上讲属于中间层。但同时MotionWise又包含了相应的一些服务以及开发工程中所需要的工具链。即使大家认为它是一个接口，复杂驱动也好，但它确实能够将应用层软件和下面的操作系统及硬件进行解耦。



其次介绍一下MotionWise的集成方式及与传统集成方式不同之处。传统集成方式是事先没有对整个架构和应用进行有效划分，各个团队是相互独立去开发某一项功能，开发之后再集成。集成过程中就出现各种类型的问题，有模块接口的问题，迭代升级的问题，资源冲突的问题等等。大部分时间都浪费在这里。

TTTech的解决方案是基于架构的，事先对上层应用层软件进行了有效的划分。然后相应的开发团队根据事先定义好的框架进行开发，不管是第三方厂家的还是主机厂自己开发的应用，最终集成是无缝的，这样，开发时间大幅度缩短。

最后做一下总结，TTTech这个面向量产的自动驾驶控制器平台解决方案具有以下优势：首先是功能安全，这个平台能够达到ISO26262ASILD的最高安全等级；其次，这个平台是兼容车厂经常的AUTOSAR的，熟悉AUTOSAR的工程师去了解MotionWise平台会相对简单。同时，该平台是能够支持从中低端车到高端车，是一个扩展性很强的平台；另外，TTTech对所有资源通过MotionWise调度，可以有效充分利用各种资源，从应用层面可以降低总体成本。在ADAS控制器上，在不同区域达到了不同的安全等级，包括主机厂讲的平行开发。比如域控制器没有正式生产出来之前，可以在PC端同步开发（其他功能），开发完以后再部署到域控制器里面去。

最后回到TTTech最核心的确定性以太网，本身的网络机制和架构能够使得在测试成本大幅度降低。

总体来讲，由于该平台已经量产，所以对于主机厂来讲这个平台解决方案能够确保主机厂的自动驾驶项目的投入是安全的，同时能够节省成本以及大幅缩短上市时间。

3月中旬，TTTech公布和上汽成立合资公司。TTTech希望为国内合作伙伴和客户提供更好的解决方案，让自动驾驶尽快量产，尽快落地，谢谢！