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AB Dynamics开发LaunchPad新平台 进一步测试ADAS性能

2018-08-21 22:37:37·  来源：汽车测试网  作者：徐婷  
　
AB Dynamics开发了一种新型的由计算机控制的易受伤害的道路使用者(VRU)目标LaunchPad，LaunchPad首次实现了对ADAS或自动车辆测试场景的所有关键移动特性的精确和可重复控制。
AB Dynamics LaunchPad 自动驾驶测试 ADAS

AB Dynamics开发了一种新型的由计算机控制的易受伤害的道路使用者(VRU)目标LaunchPad，LaunchPad首次实现了对ADAS或自动驾驶车辆测试场景的所有关键移动特性的精确和可重复控制。

AB Dynamics的商业经理Jeremy Ash 说：“使用软目标的测试对于确保主动车辆系统的响应是至关重要的，但是随着我们朝着自主性的方向发展，测试场景将变得更加复杂。”

“LaunchPad是我们投资组合的一个重要组成部分，它确保了真实世界测试场景的所有方面都可以被精确地表示和控制。由于我们所有的设备都使用相同的软件，所以他们可以很容易地设计出主题车辆。这意味着我们可以创造真正复杂的场景，可能涉及多个行人、骑自行车者和汽车，所有这些都与测试车辆同步和协调。”

LaunchPad平台的核心是一个运行AB Dynamics的工业标准机器人控制器RC软件的电源控制器。AB Dynamics的TrackFi电台通过同步接口与其他AB Dynamics控制器共享位置数据，这使得它的运动与测试车辆和其他ADAS目标能精确同步。

这款自行推进的底盘高65mm，可以搭载行人、自行车、电动自行车、摩托车，甚至是动物模型，速度可达50km/h，使新一代ADAS和自动驾驶系统在日益复杂的场景中得以测试。它拥有独特的布局和四轮驱动，能提供更好的动态性能和稳定性。

与现有的仅允许直线路径的带驱动平台不同，LaunchPad可以在测试车辆和典型VRU目标之间实现更多样化和更现实的交互。由于使用了图形化的路径生成实用程序，因此，设计LaunchPad的轨迹很简单，这意味着可以快速且轻松地创建具有多个移动对象的复杂场景。该软件与该公司已经广泛应用于ADAS测试的GST(制导软目标)相似。

从机械上来说，LaunchPad使用了一个结实的铝制底盘，带有浅倾斜的侧面，即使是SUV也可以反复地碾过。电动机驱动的平台是高度机动的，电池可以在不移除目标的情况下快速更换，以支持长时间的测试。

LaunchPad能让客户在每一种可能出现的情况下，进一步测试ADAS的性能。
 
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