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Vector CANape16.0 让ECU与ADAS传感器的测量和标定工作更简化
2018-04-18 17:21:35· 来源：Vector维克多
Vector在新版的测量和标定工具CANape中集成了许多新功能。通过使用这些新的功能，标定工程师可以更加简化他们的工作。例如在数据库中存储项目配置文件，可以加速项目的顺利交接。另外，在ADAS开发领域也有所改进，尤其是在激光雷达传感器数据的可视化方面。
Vector在新版的测量和标定工具CANape中集成了许多新功能。通过使用这些新的功能，标定工程师可以更加简化他们的工作。例如在数据库中存储项目配置文件，可以加速项目的顺利交接。另外，在ADAS开发领域也有所改进，尤其是在激光雷达传感器数据的可视化方面。
图1：对于ADAS开发，CANape可以记录来自Velodyne，Ibeo和Quanergy的激光雷达传感器数据，并将其显示为包含丰富信息量的点云图。
图片版权：Vector Informatik GmbH
据Vector介绍，用户在CANape项目中与同事或客户/供应商的日常交流现在更快更安全。 用户只需轻触按钮即可将所有相关信息和文件保存到数据库中，因此在项目交接时不会遗漏任何内容。
“vCDM” 新的选项有助于标定数据的管理，并提高数据处理效率和可靠性。 每个用户都使用最新的标定数据，并可以追溯数据修改的历史纪录。 用户现在可以直接在CANape中使用基于服务器管理系统的vCDM的全部功能（例如，提交修改后的标定数据或检索工作包），而无需打开其它工具。
测量标定工作通常会得到一系列的测量文件。 但是在数据分析和处理时，用户通常希望将这一系列的测量文件合并为一个连续的文件。 CANape 16.0可以自动加载这一系列文件，并将它们合并成一个连续的测量数据，然后将其作为一个整体进行分析和处理。 因此，用户过去需要对文件进行费力的手动对齐和合并等操作已成为历史。
使用激光雷达传感器进行可靠的目标检测是自动驾驶中至关重要的一步。 CANape现在可以与其它ADAS系统同时获取激光雷达数据，并将这些数据显示为包含丰富信息量的点云图。 除了支持已有的雷达原始数据采集外，还支持的激光雷达传感器包括：Velodyne（VLP-16，HDL-32E和HDL-64E），Ibeo LUX和Quanergy M8。 场景窗口提供了各种视图，客户根据需要可以旋转和缩放视图。 基于这些功能，用户可以快速访问优化的对象识别算法和多传感器数据融合结果。
为了可靠地管理测量数据并对其进行有效分析，用户可以通过CANape新的“vMDM”选项与Vector的测量数据管理解决方案vMDM链接。 通过手动或自动的方式用户可以将PC中的测量数据上传到vMDM服务器中，例如在使用CANape测量标定后直接上传数据。 如果在整车试验期间没有IP能连接到服务器，vMDM会缓存试验数据并在有可用的连接时再次自动执行数据上传。
另一个新选项 -“热力学状态图”允许空调和冷却系统开发人员查看热力学状态图，例如比容压力图。 用户可以从丰富的材料数据库中选择热物理特性。
图2：通过“热力学状态图”选项，空调和冷却系统开发人员现在还可以与其它测量数据同步显示热力学数据，并生成在线和离线分析的状态图。
图1：对于ADAS开发，CANape可以记录来自Velodyne，Ibeo和Quanergy的激光雷达传感器数据，并将其显示为包含丰富信息量的点云图。
图片版权：Vector Informatik GmbH
据Vector介绍，用户在CANape项目中与同事或客户/供应商的日常交流现在更快更安全。 用户只需轻触按钮即可将所有相关信息和文件保存到数据库中，因此在项目交接时不会遗漏任何内容。
“vCDM” 新的选项有助于标定数据的管理，并提高数据处理效率和可靠性。 每个用户都使用最新的标定数据，并可以追溯数据修改的历史纪录。 用户现在可以直接在CANape中使用基于服务器管理系统的vCDM的全部功能（例如，提交修改后的标定数据或检索工作包），而无需打开其它工具。
测量标定工作通常会得到一系列的测量文件。 但是在数据分析和处理时，用户通常希望将这一系列的测量文件合并为一个连续的文件。 CANape 16.0可以自动加载这一系列文件，并将它们合并成一个连续的测量数据，然后将其作为一个整体进行分析和处理。 因此，用户过去需要对文件进行费力的手动对齐和合并等操作已成为历史。
使用激光雷达传感器进行可靠的目标检测是自动驾驶中至关重要的一步。 CANape现在可以与其它ADAS系统同时获取激光雷达数据，并将这些数据显示为包含丰富信息量的点云图。 除了支持已有的雷达原始数据采集外，还支持的激光雷达传感器包括：Velodyne（VLP-16，HDL-32E和HDL-64E），Ibeo LUX和Quanergy M8。 场景窗口提供了各种视图，客户根据需要可以旋转和缩放视图。 基于这些功能，用户可以快速访问优化的对象识别算法和多传感器数据融合结果。
为了可靠地管理测量数据并对其进行有效分析，用户可以通过CANape新的“vMDM”选项与Vector的测量数据管理解决方案vMDM链接。 通过手动或自动的方式用户可以将PC中的测量数据上传到vMDM服务器中，例如在使用CANape测量标定后直接上传数据。 如果在整车试验期间没有IP能连接到服务器，vMDM会缓存试验数据并在有可用的连接时再次自动执行数据上传。
另一个新选项 -“热力学状态图”允许空调和冷却系统开发人员查看热力学状态图，例如比容压力图。 用户可以从丰富的材料数据库中选择热物理特性。
图2：通过“热力学状态图”选项，空调和冷却系统开发人员现在还可以与其它测量数据同步显示热力学数据，并生成在线和离线分析的状态图。
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