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TI开发平台教你两招进行ADAS生产系统开发
2020-06-14 14:29:09· 来源：德州仪器
如果您想要开发生产一套高级驾驶辅助系统(ADAS)，您需要在受控的实验室环境和真实的场景中展开工作。TI的生态系统设计合作伙伴的开发平台可以为您的这项工作提供帮助。
TI生态系统设计合作伙伴的开发平台教你两招进行高级驾驶辅助系统开发，还附加寻找到从实验室开发到车载测试的可扩展方法！
如果您想要开发生产一套高级驾驶辅助系统(ADAS)，您需要在受控的实验室环境和真实的场景中展开工作。TI的生态系统设计合作伙伴的开发平台可以为您的这项工作提供帮助。
相对于典型的评估模块（EVM），这些开发平台专注于特定的ADAS应用，为工程开发提供了更高的工程开发起点。它们为片上系统（SoC）提供软件和固件，以实现用于传感器评估和表征的数据采集。此外，它们还可以提供从实验室开发到车载部署的可扩展方法。
想要知道如何完成开发？继续往下！
第一招：启动套件
在实验室环境中，启动套件支持在受控条件下进行算法开发和调优。Jacinto™ TDA3x汽车启动套件具有多达四个同步FPD-link™ III高清数据流，其包括TI软件开发套件（SDK）、D3工程软件框架和用于前置或后置摄像头应用、2-D/3-D环视、驾驶员监控和雷达融合的演示级算法。
采用图1所示的开发套件，您可以模拟高对比度或发光二极管闪烁等富有挑战性的场景，描述您的传感器；并开发用于运动补偿、增益、自动曝光、自动对焦和自动白平衡的算法。
图1：TDA3x汽车入门套件有助于模拟富有挑战性的场景，以在受控情况下实现算法开发和调优
第二招：采用坚固的视觉平台(RVP)开发套件
在下一个开发阶段，您需要一个更坚固的平台，在现实世界中进行概念论证测试。RVP开发套件，采用与开发套件相同的SDK和软件框架，可简化从实验室到车载测试的过渡。
TDA3x处理器具有内置入芯片的图像信号处理器和可访问摄像头数据的直接MIPI摄像头串行接口 (CSI)-2，因此您可以使用低功率、低成本的摄像头。图2所示的RVP-TDA3x开发套件具有一个 TDA3x处理器和四个FPD-link III摄像头输入。您可以将其与该环视演示视频中所示的OV10640坚固摄像头模块相结合，或与D3工程配合使用以集成其它传感器。
图2：RVP-TDA3x开发套件
TDA2x集成电路为您的算法提供更强的处理能力，但没有内部ISP。RVP-TDA2x开发套件具有一个TDA2x处理器和八个FPD-link III输入。您可以将其与具有内部ISP的FPD-link III摄像头配合使用。
新型TDA2Plus处理器使您同时在以下两大方面具有了最佳能力：TDA2x家族的处理能力以及片上ISP和MIPI CSI-2直接访问TDA3x系列。RVP-TDA2P开发套件将于2018年第一季度供货，其具有12个用于摄像头和雷达的同步FPD-link III传感器输入，且可以通过以太网串行协议带来GPS、激光雷达、超声波和其它传感器。
这些生产指向型开发套件易于设置，提供从实验室平台到车载测试的逻辑路径，并为生产系统的创建铺平了道路。它们具有用于许多ADAS应用的演示算法，其中包括：
· 用于检测前方碰撞警告对象、检测交通标志和导航信号、检测车道以实现车道保持辅助的前置摄像头系统。
· 用于帮助驾驶员倒车、检测倒车碰撞警告对象并自动定位拖车挂钩的备用摄像头。
· 用于在低速和停车条件下提供驾驶员辅助并开发自动驻车应用的环视，如图3所示。
· 用于更换侧方后视镜从而减少拖曳和改善盲点覆盖的电子后视镜。
· 用于警告盲点区有物体、警告车辆接近或超车，并检测车道标记实现车道保持辅助的盲点和车道偏离摄像头。
· 用于对驾驶员困倦发出警告，或检测驾驶员是否做好接管自动驾驶系统准备的驾驶员监控。
· 用于开发前方感测和自动驻车应用的雷达和雷达融合。
图3：环视高清多媒体界面（HDMI）输出
下一步计划
首先，在实验室使用开发套件对您的概念进行验证，并确定您生产系统的需求。然后，采用RVP开发套件以快速部署生产ADAS的首个阶段。
在此阶段，您可以继续进行开发，或与D3工程配合进行设计服务。
如果您计划开发ADAS或自动驾驶解决方案，则可以采用入门套件或来自TI精心挑选设计合作伙伴的ADAS处理器生态系统的开发套件，这些经过我们精心挑选的套件可以帮助您加快产品上市步伐。我们希望这些套件可为您的设计提供一个较高的起点，并且帮助您寻找到从实验室开发到车载测试的可扩展方法。
如果您想要开发生产一套高级驾驶辅助系统(ADAS)，您需要在受控的实验室环境和真实的场景中展开工作。TI的生态系统设计合作伙伴的开发平台可以为您的这项工作提供帮助。
相对于典型的评估模块（EVM），这些开发平台专注于特定的ADAS应用，为工程开发提供了更高的工程开发起点。它们为片上系统（SoC）提供软件和固件，以实现用于传感器评估和表征的数据采集。此外，它们还可以提供从实验室开发到车载部署的可扩展方法。
想要知道如何完成开发？继续往下！
第一招：启动套件
在实验室环境中，启动套件支持在受控条件下进行算法开发和调优。Jacinto™ TDA3x汽车启动套件具有多达四个同步FPD-link™ III高清数据流，其包括TI软件开发套件（SDK）、D3工程软件框架和用于前置或后置摄像头应用、2-D/3-D环视、驾驶员监控和雷达融合的演示级算法。
采用图1所示的开发套件，您可以模拟高对比度或发光二极管闪烁等富有挑战性的场景，描述您的传感器；并开发用于运动补偿、增益、自动曝光、自动对焦和自动白平衡的算法。
图1：TDA3x汽车入门套件有助于模拟富有挑战性的场景，以在受控情况下实现算法开发和调优
第二招：采用坚固的视觉平台(RVP)开发套件
在下一个开发阶段，您需要一个更坚固的平台，在现实世界中进行概念论证测试。RVP开发套件，采用与开发套件相同的SDK和软件框架，可简化从实验室到车载测试的过渡。
TDA3x处理器具有内置入芯片的图像信号处理器和可访问摄像头数据的直接MIPI摄像头串行接口 (CSI)-2，因此您可以使用低功率、低成本的摄像头。图2所示的RVP-TDA3x开发套件具有一个 TDA3x处理器和四个FPD-link III摄像头输入。您可以将其与该环视演示视频中所示的OV10640坚固摄像头模块相结合，或与D3工程配合使用以集成其它传感器。
图2：RVP-TDA3x开发套件
TDA2x集成电路为您的算法提供更强的处理能力，但没有内部ISP。RVP-TDA2x开发套件具有一个TDA2x处理器和八个FPD-link III输入。您可以将其与具有内部ISP的FPD-link III摄像头配合使用。
新型TDA2Plus处理器使您同时在以下两大方面具有了最佳能力：TDA2x家族的处理能力以及片上ISP和MIPI CSI-2直接访问TDA3x系列。RVP-TDA2P开发套件将于2018年第一季度供货，其具有12个用于摄像头和雷达的同步FPD-link III传感器输入，且可以通过以太网串行协议带来GPS、激光雷达、超声波和其它传感器。
这些生产指向型开发套件易于设置，提供从实验室平台到车载测试的逻辑路径，并为生产系统的创建铺平了道路。它们具有用于许多ADAS应用的演示算法，其中包括：
· 用于检测前方碰撞警告对象、检测交通标志和导航信号、检测车道以实现车道保持辅助的前置摄像头系统。
· 用于帮助驾驶员倒车、检测倒车碰撞警告对象并自动定位拖车挂钩的备用摄像头。
· 用于在低速和停车条件下提供驾驶员辅助并开发自动驻车应用的环视，如图3所示。
· 用于更换侧方后视镜从而减少拖曳和改善盲点覆盖的电子后视镜。
· 用于警告盲点区有物体、警告车辆接近或超车，并检测车道标记实现车道保持辅助的盲点和车道偏离摄像头。
· 用于对驾驶员困倦发出警告，或检测驾驶员是否做好接管自动驾驶系统准备的驾驶员监控。
· 用于开发前方感测和自动驻车应用的雷达和雷达融合。
图3：环视高清多媒体界面（HDMI）输出
下一步计划
首先，在实验室使用开发套件对您的概念进行验证，并确定您生产系统的需求。然后，采用RVP开发套件以快速部署生产ADAS的首个阶段。
在此阶段，您可以继续进行开发，或与D3工程配合进行设计服务。
如果您计划开发ADAS或自动驾驶解决方案，则可以采用入门套件或来自TI精心挑选设计合作伙伴的ADAS处理器生态系统的开发套件，这些经过我们精心挑选的套件可以帮助您加快产品上市步伐。我们希望这些套件可为您的设计提供一个较高的起点，并且帮助您寻找到从实验室开发到车载测试的可扩展方法。
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