走进英国自动驾驶 传统汽车测试场Mira转型世界最大自动驾驶测试场

走在脱欧路上的英国，在自动驾驶时代却在一路高歌猛进，英国政府近日公布一项计划，将结合业界力量在英国中西部地区建立一个无人驾驶车辆和车联网技术的测试设施集群，以加速该国在这一热门领域的发展。英国商务、能源与产业战略大臣Greg Clark在英国汽车生产商与经销商协会 (SMMT)启动了一个5500万英镑的资金项目，英国企业可对政府资金进行竞标，这是总额为1亿英镑的试验资金项目的一部分。他认为，政府的作用就是鼓励并采取措施，迅速果断的消除技术发展的障碍。近日AutoR智驾受对英贸易部邀请，走进英国对英国在自动驾驶方面的投入与计划进行了深入的考察，从今天起我们将发表系列文章，介绍英国针对自动驾驶测试基础建设及测试标准正在进行的工作与准备。

都说不下雨的伦敦不是真正的伦敦，探访英国自动驾驶项目第一天（3月28日）就阴雨连连。

从位于伦敦市中心的Park Plaza London Riverbank酒店出发，经历了伦敦早高峰地铁的拥挤，价格虚高的城郊小火车，幸运的是在用时不到两个时间内到达了位于纽尼顿小镇的Mira（米拉）交通车辆测试研发基地。



进入Mira测试场地并不是一件容易的事情， 这里有着严格的管理制度，作为国内首批参观者，进入测试场必须有相关负责人带领并进行登记记录，同时会有管理人员将参观者的手机摄像头进行遮盖处理。

Mira是英国主要的交通测试中心，拥有37个主测试设施，长达100公里的试验跑道，可以为车企提供设计、安全、驾驶、操作、NVH(噪声、震动、声振粗糙度）、刹车、耐久性、液体和热能管理工程支持。

在过去六年的时间里Mira公司获得了60%的增长。

Mira由英国政府于1946年创立，其前身是英国汽车工业研究协会，在大约三十年后的1975年成为独立公司。

但是公司在2015年被著名的日本精密仪器公司HORIBA收购后，从传统汽车道路测试开始向自动驾驶汽车和网联车的测试项目发力，同时为研究自动驾驶汽车技术的团队提供技术支持。

在Mira测试场内部会议室，向赛道望去可以清晰捕捉正在进行测试路虎发现5、捷豹等在售车辆以及伪装车。

吉利在英格兰安斯蒂新工厂生产的首款车型TX5也正在其中进行测试。



在其他会议室内不少欧洲国家的记者也被带到这里进行参观。

在半个小时之后，Mira公司市场经理Kristy Thompson来到会议室并向我们全面介绍了Mira公司的总体规划及现状。

Kristy Thompson说，“Mira要打造一个世界级交通技术卓越中心，完善后的测试场地将创造出2000个高科技的就业岗位，同时将会带动周边房地产、学校的发展。”

Mira公司虽然是一个老牌的测试基地，但从Kristy Thompson透露着他们对自动驾驶汽车测试项目的看好。

2016年9月20日，美国交通部发布《联邦自动驾驶机动车政策》，成为世界上首个自动驾驶技术的安全检测和运用提供指导性的监管框架。



并明确了自动化水平分为5级，1级和2级适用于低水平的自动驾驶机动车。高度自动化驾驶机动车是指3级或以上水平的自动驾驶机动车辆。

3级水平自动化系统是指某些情况下机动车可以完成部分驾驶任务和监控驾驶环境，但是在自动化系统发出请求后必须由驾驶员进行操作；4级水平是指在特定的环境和特定的条件下可以实现全自动化驾驶；5级水平是指可以实现完全自动驾驶。

Mira公司也将遵循这一标准，并进行严格的周期测试。

1998年，Mira与一家MISRA C集团在一起配合做这方面的研发，并制订出了一系列的行业标准，而这个标准获得了ISO26262的国际标准认证之后，Mira代表英国在这个标准里面起到了至关重要的作用。

负责先进驾驶员辅助系统（ADAS）领域的测试工程师Richard Morris对于如何测试车型如何在Mira进行测试进行了全面的讲解。



Richard Morris是一位工程师，他说：“Mira公司针对自动驾驶汽车测试开发了ABD（转向机器人）、GPS（导航系统）、以及测试设备。可以将误差控制在10毫米以内，可以提高全球市场竞争力。”

Mira公司自动驾驶测试目前主要集中对车辆的自动刹车、紧急刹车、车道保持、自动泊车4项测试项目。到2018年将会增加自动转向、自动寻找车位、自动变道、盲点预警、前车跟随，由现在的4项增加至9项。

通过现场播放的PPT，Mira测试场地进行的紧急刹车、自动刹车项目与大多数测试场地一样，都是通过模仿行人的突然出现、辅助测试车（仿真车）的固定放置来进行测试。

这也是目前比较常用也是比较的安全的测试方法。

2015年底，美国运输部(DOT)提出，5年后美国所有的新车都将强制配备防止碰撞的车联网(Internet of Vehicles，IoV)装置，也就是车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)系统的法规制定计划。

美国提出这样的法规，对车联网电子企业或是汽车制造商而言，可谓市场曙光初现，在国内以上汽荣威为主的自主品牌正是依靠互联网汽车走了一条差异化的道路。

但是，车联网在普及的同时也出现了诸多问题，车辆驾驶者在使用音乐、地图等功能的过程中由于分散精力、导航误导最终产生事故。

在英国25%的交通事故发生与导航、娱乐系统有关，通过前期验证可以减少车联网系统带来的风险。

为此，针对车联网带来的一系列安全问题，Mira公司制定了车联网安全风险评估系统，通过分析危险来源—风险工程研究-应用车辆内部来判断车辆是否存在网络安全隐患并提供解决办法。

并对车辆的互联互通、防窃听、信息干扰、电路安全等方面进行测试。



Mira公司首席工程师安Anthony Martin 表示称，“一部汽车的零部件当中有40%都是电子和电器设备，一台高端的汽车里面通常都涉及到50到100个微处理器。一台普通的车辆可能会有一亿个编码，平均来说每一千条软件的编码线里面，就会有一到三个是出错的。要把它套用到一亿多条编码线当中，就会得出一个数据相当于10万到13万个出错的编码。”

为了更好地了解Mira公司实际自动驾驶测试场地，Mira工作人员带领我们参观了位于传统测试道路中心位置的自动驾驶汽车场地。

从通勤车辆上面清晰观察到Mira公司测试道路与中国正在全力打造的自动驾驶测试基地上海国际汽车城有很大不同。



相比上海汽车城智能汽车测试场，Mira公司在红绿灯、发射信号塔的设计上面更为灵活，可以针对不同国家的汽车进行位置调整。仿真车前面增加了真实车辆，两辆车通过软管连接。

通过仿真车与前方真实车辆的连接可以分析出测试车辆的紧急刹车时存在的危险。

值得关注的一点是，Mira公司除了实测外，还针对自动驾驶汽车增加了仿真道路测试，可以通过控制场地内的工程车，进行自动驾驶车辆的分析。

Mira公司提供两种模式下自动驾驶模拟演示，模拟道路+模拟自动驾驶车+自动驾驶模型车，通过计算平台将道路与车辆整合，可以在不同道路情景下来观察自动驾驶汽车行驶轨迹。

模拟自动驾驶车+真实道路+一辆真实引导车，这种模拟方式相比第一种更为真实，将模拟自动驾驶汽车嵌入真实道路中，通过控制真实场地的一辆引导车来模拟自动驾驶汽车在场地中的行驶状态，通过前期模拟可以发现真实车辆中存在的问题，可以减少不必要的损失。

模拟仿真道路可以最大提供1000辆车同时进行测试，为同品牌自动驾驶汽车联网提供数据支持，能够更好的帮助车企发现自动驾驶车辆存在的风险问题。

通过标准制定，将实际路测与模拟路测进行整合，Mira公司已经走在行业前列。

不过，被日本精密仪器公司HORIBA收购后名义上已是一家日本控股的公司，但是英国政府依然对Mira项目给予资金支持和帮助。同时英国在退欧的第二天还继续宣布要拿出5500万英镑的资金用以支持自动驾驶的发展。

可见英国在新技术的发展上依然保持开发的心态。

2015年开始到现在英国已经对汽车新技术投资达到5亿英镑，在SMMT记者会上汽车制造商和贸易商协会SMMT的执行主席称，“英国未来希望这种投资能够达到510亿英镑的规模，使英国成为智能汽车方面的领头羊。”

但是，面对汽车工业日渐缺乏的英国，Mira公司想要获得很大的发展走出去，引进来就显的尤为重要。

吉利TX5的入住就是开始。