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国外自动驾驶汽车公共道路测试安全保障要求
2018-04-25 16:32:03· 来源：公安部交通管理科研所微发布
近年来，为推动自动驾驶技术发展和促进汽车行业技术变革，美国、德国、英国、瑞典、日本等国家已陆续允许自动驾驶汽车在特定路段或公共道路上开展测试，但其中大部分国家均要求自动驾驶汽车在开展公共道路测试前需进行充分的封闭场地测试，以确保安全风险管控。以下为各国针对自动驾驶汽车开展公共道路测试时的相关安全性能要求，尤其是封闭场地的测试要求。
近年来，为推动自动驾驶技术发展和促进汽车行业技术变革，美国、德国、英国、瑞典、日本等国家已陆续允许自动驾驶汽车在特定路段或公共道路上开展测试，但其中大部分国家均要求自动驾驶汽车在开展公共道路测试前需进行充分的封闭场地测试，以确保安全风险管控。以下为各国针对自动驾驶汽车开展公共道路测试时的相关安全性能要求，尤其是封闭场地的测试要求。
1 美 国
美国政府对于即将上市销售的传统汽车仅要求汽车制造厂商根据相关法规和标准开展自行检验，但对于自动驾驶汽车则开展严格监管。
2016年9月，美国政府发布的《美国自动驾驶汽车政策指南》中要求自动驾驶汽车制造厂商在申请开展公共道路测试前，需从数据记录与分享、隐私、系统安全、整车网络安全、人机界面、防撞性、客户教育与培训、注册与认证、碰撞后反应、联邦政府与州政府法规、道德考量、设计的适用范围、目标和意外的检测和响应、自动驾驶功能退出、测试方法等15个方面进行安全性评估。
其中，测试方法应包括一系列仿真测试、封闭场地测试以及上路测试，可以自行测试也可由第三方实施。测试内容应包括车辆在正常操作时、在碰撞情况下以及退出自动驾驶策略时的性能参数等。汽车制造厂商应建立合适的测试验证方法，以确保自动驾驶汽车在高安全等级下运行。
政策还鼓励汽车制造厂商与美国公路交通安全管理局或其他标准组织(如SAE、NIST)开展合作，以发展升级新的测试方法、测试设备及相关标准。
图1 美国自动驾驶汽车政策指南
图2 2015年美国启动世界上首个自动驾驶测试场:M-City
2德 国
德国现有的机动车管理模式是遵循严格的强制认证制度，自动驾驶汽车管理模式则沿用现有的管理模式。
自动驾驶汽车在开展公共道路测试前，必须在汽车制造厂商自主检验的基础上，由第三方技术机构对自动驾驶汽车开展检验认证，通过审查核发测试许可后，方可在指定的高速公路或城市道路上开展测试。其中，联邦政府负责高速公路测试审批，州政府负责该州的城市道路测试审批。
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图3 德国汽车制造厂商及自动驾驶产业分布图
3 日 本
2016年5月，日本警察厅制订了《自动驾驶测试实验规定》，对自动驾驶汽车开展公共道路测试安全保障措施、测试流程、自动驾驶系统、测试数据记录、交通事故处理等方面提出了要求，包括：自动驾驶汽车在开展公共道路测试前，需根据公共道路的测试内容，充分考虑行驶条件和情况，在封闭测试场地内进行试验；封闭测试场地可以是自有的，也可以使用第三方场地；在开展公共道路测试前需对相关的公共道路设施进行确认（包括安全性、环境变化等），防止意外情况发生；测试使用的公共道路应尽量选择行人、自行车较少的道路或者行人、自行车不允许通行的高速公路；公共道路测试应分阶段实施等。
图4 日本经济产业省推出的官方自动驾驶测试场:J-town
4 英 国
2015年7月，英国政府发布了《自动驾驶汽车发展道路：道路测试指南》，针对自动驾驶汽车开展测试时的驾驶人、助手、车辆等方面进行了规定。针对自动驾驶汽车，要求其必须符合英国现行道路交通法的相关规定；要求其必须能够对所有道路使用者（包括更易受伤害的道路使用者，例如残疾人、有视力或听力障碍的人、行人、骑自行车的人、骑摩托车的人、儿童和骑马者）作出合适响应；要求其必须配备数据记录装置以至少10Hz的频率记录车辆传感器和控制系统的相关数据（包括当前自动驾驶模式、车速、转向、制动、车灯和指示器、声音报警、周边环境传感器、远程命令等），以备管理部门检查等。
为确保自动驾驶汽车开展公共道路测试时不给其他道路使用者带来额外风险，汽车制造厂商必须确保其车辆已在封闭道路或测试场地上成功完成内部测试，并保存相关证据以供管理部门审计跟踪。
图5 英国自动驾驶汽车发展道路：道路测试指南
图6 英国自动驾驶汽车研究中心:Mira科技园
5 瑞 典
2017年5月，瑞典政府生效了一项关于自动驾驶汽车开展测试的法令。该法令规定汽车制造厂商开展自动驾驶汽车公共道路测试前必须拥有许可证，而瑞典运输机构负责审查并有条件地授予许可证。
汽车制造厂商在申请许可证时应明确说明在开展公共道路测试时将如何确保道路安全，包括在模拟器或封闭测试场地上开展测试的报告和结果；以及其他道路使用者的安全保障等。另外法令还要求测试车辆外部必须安装摄像机和麦克风，并对数据进行永久保存。
图7 瑞典已开始运营的自动驾驶测试场:staZero
1 美 国
美国政府对于即将上市销售的传统汽车仅要求汽车制造厂商根据相关法规和标准开展自行检验，但对于自动驾驶汽车则开展严格监管。
2016年9月，美国政府发布的《美国自动驾驶汽车政策指南》中要求自动驾驶汽车制造厂商在申请开展公共道路测试前，需从数据记录与分享、隐私、系统安全、整车网络安全、人机界面、防撞性、客户教育与培训、注册与认证、碰撞后反应、联邦政府与州政府法规、道德考量、设计的适用范围、目标和意外的检测和响应、自动驾驶功能退出、测试方法等15个方面进行安全性评估。
其中，测试方法应包括一系列仿真测试、封闭场地测试以及上路测试，可以自行测试也可由第三方实施。测试内容应包括车辆在正常操作时、在碰撞情况下以及退出自动驾驶策略时的性能参数等。汽车制造厂商应建立合适的测试验证方法，以确保自动驾驶汽车在高安全等级下运行。
政策还鼓励汽车制造厂商与美国公路交通安全管理局或其他标准组织(如SAE、NIST)开展合作，以发展升级新的测试方法、测试设备及相关标准。
图1 美国自动驾驶汽车政策指南
图2 2015年美国启动世界上首个自动驾驶测试场:M-City
2德 国
德国现有的机动车管理模式是遵循严格的强制认证制度，自动驾驶汽车管理模式则沿用现有的管理模式。
自动驾驶汽车在开展公共道路测试前，必须在汽车制造厂商自主检验的基础上，由第三方技术机构对自动驾驶汽车开展检验认证，通过审查核发测试许可后，方可在指定的高速公路或城市道路上开展测试。其中，联邦政府负责高速公路测试审批，州政府负责该州的城市道路测试审批。
图3 德国汽车制造厂商及自动驾驶产业分布图
3 日 本
2016年5月，日本警察厅制订了《自动驾驶测试实验规定》，对自动驾驶汽车开展公共道路测试安全保障措施、测试流程、自动驾驶系统、测试数据记录、交通事故处理等方面提出了要求，包括：自动驾驶汽车在开展公共道路测试前，需根据公共道路的测试内容，充分考虑行驶条件和情况，在封闭测试场地内进行试验；封闭测试场地可以是自有的，也可以使用第三方场地；在开展公共道路测试前需对相关的公共道路设施进行确认（包括安全性、环境变化等），防止意外情况发生；测试使用的公共道路应尽量选择行人、自行车较少的道路或者行人、自行车不允许通行的高速公路；公共道路测试应分阶段实施等。
图4 日本经济产业省推出的官方自动驾驶测试场:J-town
4 英 国
2015年7月，英国政府发布了《自动驾驶汽车发展道路：道路测试指南》，针对自动驾驶汽车开展测试时的驾驶人、助手、车辆等方面进行了规定。针对自动驾驶汽车，要求其必须符合英国现行道路交通法的相关规定；要求其必须能够对所有道路使用者（包括更易受伤害的道路使用者，例如残疾人、有视力或听力障碍的人、行人、骑自行车的人、骑摩托车的人、儿童和骑马者）作出合适响应；要求其必须配备数据记录装置以至少10Hz的频率记录车辆传感器和控制系统的相关数据（包括当前自动驾驶模式、车速、转向、制动、车灯和指示器、声音报警、周边环境传感器、远程命令等），以备管理部门检查等。
为确保自动驾驶汽车开展公共道路测试时不给其他道路使用者带来额外风险，汽车制造厂商必须确保其车辆已在封闭道路或测试场地上成功完成内部测试，并保存相关证据以供管理部门审计跟踪。
图5 英国自动驾驶汽车发展道路：道路测试指南
图6 英国自动驾驶汽车研究中心:Mira科技园
5 瑞 典
2017年5月，瑞典政府生效了一项关于自动驾驶汽车开展测试的法令。该法令规定汽车制造厂商开展自动驾驶汽车公共道路测试前必须拥有许可证，而瑞典运输机构负责审查并有条件地授予许可证。
汽车制造厂商在申请许可证时应明确说明在开展公共道路测试时将如何确保道路安全，包括在模拟器或封闭测试场地上开展测试的报告和结果；以及其他道路使用者的安全保障等。另外法令还要求测试车辆外部必须安装摄像机和麦克风，并对数据进行永久保存。
图7 瑞典已开始运营的自动驾驶测试场:staZero
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