随机振动疲劳寿命预测方法
目前,预测电池箱的疲劳寿命主要有两种方法:正弦定频振动和随机振动。正弦定频振动是考察电池箱在指定的频率抗振耐久性能,而随机振动能真实反映各个谐振频率点上的振动特性,比较符合电池箱的实际振动环境;随机振动中的三区间法和Dirlik方法操作简单、应用广泛。上一篇文章介绍了电池箱的频率响应分析方法,获得了0~200Hz的频率响应曲线。
本文则介绍利用频率响应曲线预测疲劳寿命的方法。随机振动疲劳寿命的预测思路如下图。
1、加速度功率谱密度
随机振动无法用确定的函数关系式去表达,只能通过概率统计的方法去描述。在时间域内,采用相关函数给出随机振动的统计特性;而在频域内,功率谱密度表示随机振动在各个频率成分上的统计特性。功率谱密度函数为自相关函数的傅里叶变换,即。电池包振动测试国标中,规定的垂直地面方向加速度功率谱密度如下图所示。
通过加速度的功率谱密度函数,可知各个频段的载荷分布,例如上图的加速度功率谱密度,在5~10Hz,加速度载荷为0.05~0.06g2/Hz,在10~20Hz,加速度载荷为0.06 g2/Hz,所以振动主要集中在0~20Hz,通常电池包等所受的路面及电机激励频率都在30Hz以下。
2、疲劳寿命计算方法
Dirlik疲劳寿命算法是目前主流疲劳仿真软件nCode所采用的方法,其基本原理为根据式将加速度功率谱密度W(f)与传递函数H(f)的平方相乘,即可获得应力的功率谱密度G(f),应力功率谱密度G(f)通过傅里叶逆变换得到应力的时间历程,然后通过雨流循环计数,获得应力的概率密度函数,如图。
根据Miner线性损伤累积法则可知,每一次的应力循环对结构造成的损伤是累积叠加的,即总体损伤为。材料的S-N曲线采用幂指数形式。结构的总体损伤为,其中E[P]为单位时间过峰值点的次数;S为应力;p(SI)为应力幅值的概率密度函数。C,m是与材料温度、应力比和平均应力相关的常数。
3、nCode参数设置
在nCode中搭建疲劳寿命分析的流程图。1号用于输入频率响应,ANSYS分析获得的频响格式为rst,hypermesh分析获得的频响格式为op2;2号用于输入加速度功率谱密度载荷谱,载荷谱可通过多体动力学仿真软件获取,也可以依据振动测试的国标选取;3号用于显示载荷谱值;4号用于设置疲劳分析参数;5号显示疲劳寿命分布;6号显示各节点、单元具体损伤值和寿命值;S-N曲线以及载荷的关联是在4窗口右击,在属性中设置。
4、几个需要注意的小细节
要将op2格式的频响存放到nCode的根目录bin文件夹下,方可读取;
将载荷谱保存成CSV格式或者有逗号分隔符的txt格式,通过ASCIItranslate,转换为s3m格式文件,并存放到nCode的根目录bin文件夹下,方可读取
也可以使用vibration generator直接输入载荷谱,这种方式计算比较慢,推荐采用s3m格式
参数设置
1存活率设置,依据p-S-N曲线取值;2提取的应力类型,对于振动分析,有关键平面和最大主应力两种方法,推荐采用后者;3平均应力修正,一般采用Goodman法;4疲劳寿命计算方法,Dirlik法,适应性强,准确度高,运速度快,优于窄带法、宽带法和三区间法。其他的参数介绍可参考公众号里nCode资料。
材料的S-N曲线,可以根据自带的材料库选择,也可以依据材料的弹性模量、抗拉强度去近似估计
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