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丰田在密西根自建自动驾驶试验场 测试高危边缘性场景
2018-05-09 10:46:23· 来源：VehicleTren
丰田计划在位于渥太华湖（Ottawa Lake）的密西根技术资源园区 (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 内建设一座占地60英亩的自动驾驶封闭试验场，用于对因危险性较大而无法在公共道路上构建的边缘情况(edge case) 驾驶场景进行重复测试。施工计划已于5月初提交，预计将于今年10月份建成运营。该测试设施由丰田汽车研
丰田计划在位于渥太华湖（Ottawa Lake）的密西根技术资源园区 (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 内建设一座占地60英亩的自动驾驶封闭试验场，用于对因危险性较大而无法在公共道路上构建的“边缘情况”(edge case) 驾驶场景进行重复测试。施工计划已于5月初提交，预计将于今年10月份建成运营。
该测试设施由丰田汽车研究院(TRI，Toyota Research Institute)主导建设和运营。TRI是丰田汽车北美公司旗下全资子公司，2015年底成立于加州硅谷，在马萨诸塞州剑桥和密西根州安阿伯市设有分公司。因是独立建设的试验场，在设计中TRI可围绕特定的测试需求搭建驾驶场景，这将促进其高级驾驶辅助“Guardian”和全自动驾驶“Chauffeur”两种自动驾驶模式的开发进程。
MITRP (Michigan Technical Resource Park )与TRI设在安阿伯市的分公司以及丰田技术中心相距仅45分钟车程。TRI安阿伯分公司与密西根州的第一座自动驾驶试验场MCity仅一箭之遥，与密西根州第二座自动驾驶试验场ACM（American Center forMobility）也仅有10分钟车程。
丰田是MCity的18家核心成员之一，ACM的5家创始成员之一，在这两处试验场内均开展自动驾驶测试。除此之外，丰田还在加州GoMentum Station试验场进行自动驾驶测试。丰田表示将继续使用MCity、ACM、GoMentum Station测试设施，称其具有相当重要的作用。但丰田同时表示，由于要和其他公司共用，这几处测试设施终究存在一定局限性，并且要提前很长时间预约。
丰田显然渴望建立属于自己的测试设施，让自动驾驶测试远离竞争对手窥视的目光。在今年10月投入使用之后，TRI将在此专门开展因过于危险而无法在公共道路上进行的测试，可能将包括车内部配备驾驶员的全自动驾驶测试。
丰田与Waymo、Uber、通用采取了相同的举措——建立私有的自动驾驶试验场。
Waymo 2014年在加州默塞德县Atwater（阿特沃特）市的前美国卡斯尔空军基地内，建立了被其称为“Castle”的无人驾驶试验场。
Uber 2016年在匹兹堡建立Almono自动驾驶试验场。
通用2017在密西根州弗林特市的凯特林大学（Kettering University）内建立占地21英亩的通用移动出行研究中心（GM Mobility Research Center）。
私有试验场的好处是，拥有者可以根据自己的研发需要，设置、模拟各种驾驶场景和情境进行反复测试。
将废弃或陈旧的设施改造成自动驾驶试验场，是美国自动驾驶试验场建设的特点之一。比如ACM、Castle、GoMentum Station，丰田新建的试验场也不例外。
MITRP坐落在密西根州最南端的一片农场之间，与俄亥俄州边界相距不到一英里。MITRP由一家顶层汽车供应商于1968年建设完成，此后一直被作为汽车试验场。2010年，这座占地336英亩的技术园区被出售给了一家私营开发商，目前面向乘用车、商业运输车辆、越野车辆厂商和零件供应商开放，用于进行测试和先进工程技术开发。MITRP拥有丰富的公路和越野测试环境，其中包括长1.75 英里的椭圆形水泥路面车道。丰田汽车研究院(TRI)租用了包括这条测试车道在内的MITRP的60英亩建设用地，改造建设自动驾驶试验场。TRI将在其中模拟拥堵的城市环境、湿滑路面、交叉道路和具有高速出入口匝道的四车道公路等。借助于丰田公司，MITRP这座50年来鲜为人知的陈旧设施将经历一次全面升级。
丰田因为Uber 3月份发生在亚利桑那州的自动驾驶事故而暂停公共道路测试，至今未恢复，但封闭试验场的测试始终没有停止。丰田表示，暂停在加州和密西根州公共道路上进行的测试，目的在于进一步完善和升级其平台2.0/2.1测试车辆，与在今年1月CES展上发布的平台3.0车辆保持一致。丰田近期将完成对这三种系统的一致性调整，届时将恢复公共道路测试。
丰田汽车研究院（TRI）自今年年初开始，曾在加州和密西根州测试过其最新版本的自动驾驶汽车。在Uber发生重大交通事故之前，丰田已开始就购买这家网约车公司的自动驾驶软件与其展开谈判。
该测试设施由丰田汽车研究院(TRI，Toyota Research Institute)主导建设和运营。TRI是丰田汽车北美公司旗下全资子公司，2015年底成立于加州硅谷，在马萨诸塞州剑桥和密西根州安阿伯市设有分公司。因是独立建设的试验场，在设计中TRI可围绕特定的测试需求搭建驾驶场景，这将促进其高级驾驶辅助“Guardian”和全自动驾驶“Chauffeur”两种自动驾驶模式的开发进程。
MITRP (Michigan Technical Resource Park )与TRI设在安阿伯市的分公司以及丰田技术中心相距仅45分钟车程。TRI安阿伯分公司与密西根州的第一座自动驾驶试验场MCity仅一箭之遥，与密西根州第二座自动驾驶试验场ACM（American Center forMobility）也仅有10分钟车程。
丰田是MCity的18家核心成员之一，ACM的5家创始成员之一，在这两处试验场内均开展自动驾驶测试。除此之外，丰田还在加州GoMentum Station试验场进行自动驾驶测试。丰田表示将继续使用MCity、ACM、GoMentum Station测试设施，称其具有相当重要的作用。但丰田同时表示，由于要和其他公司共用，这几处测试设施终究存在一定局限性，并且要提前很长时间预约。
丰田显然渴望建立属于自己的测试设施，让自动驾驶测试远离竞争对手窥视的目光。在今年10月投入使用之后，TRI将在此专门开展因过于危险而无法在公共道路上进行的测试，可能将包括车内部配备驾驶员的全自动驾驶测试。
丰田与Waymo、Uber、通用采取了相同的举措——建立私有的自动驾驶试验场。
Waymo 2014年在加州默塞德县Atwater（阿特沃特）市的前美国卡斯尔空军基地内，建立了被其称为“Castle”的无人驾驶试验场。
Uber 2016年在匹兹堡建立Almono自动驾驶试验场。
通用2017在密西根州弗林特市的凯特林大学（Kettering University）内建立占地21英亩的通用移动出行研究中心（GM Mobility Research Center）。
私有试验场的好处是，拥有者可以根据自己的研发需要，设置、模拟各种驾驶场景和情境进行反复测试。
将废弃或陈旧的设施改造成自动驾驶试验场，是美国自动驾驶试验场建设的特点之一。比如ACM、Castle、GoMentum Station，丰田新建的试验场也不例外。
MITRP坐落在密西根州最南端的一片农场之间，与俄亥俄州边界相距不到一英里。MITRP由一家顶层汽车供应商于1968年建设完成，此后一直被作为汽车试验场。2010年，这座占地336英亩的技术园区被出售给了一家私营开发商，目前面向乘用车、商业运输车辆、越野车辆厂商和零件供应商开放，用于进行测试和先进工程技术开发。MITRP拥有丰富的公路和越野测试环境，其中包括长1.75 英里的椭圆形水泥路面车道。丰田汽车研究院(TRI)租用了包括这条测试车道在内的MITRP的60英亩建设用地，改造建设自动驾驶试验场。TRI将在其中模拟拥堵的城市环境、湿滑路面、交叉道路和具有高速出入口匝道的四车道公路等。借助于丰田公司，MITRP这座50年来鲜为人知的陈旧设施将经历一次全面升级。
丰田因为Uber 3月份发生在亚利桑那州的自动驾驶事故而暂停公共道路测试，至今未恢复，但封闭试验场的测试始终没有停止。丰田表示，暂停在加州和密西根州公共道路上进行的测试，目的在于进一步完善和升级其平台2.0/2.1测试车辆，与在今年1月CES展上发布的平台3.0车辆保持一致。丰田近期将完成对这三种系统的一致性调整，届时将恢复公共道路测试。
丰田汽车研究院（TRI）自今年年初开始，曾在加州和密西根州测试过其最新版本的自动驾驶汽车。在Uber发生重大交通事故之前，丰田已开始就购买这家网约车公司的自动驾驶软件与其展开谈判。
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