为什么说自动驾驶卡车将会比乘用车更先商业化?
而当前自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple,该公司总部分布在北京和加州圣迭戈都,在亚利桑那州图森市有实验设备。TuSimple致力于L4-L5级别的自动驾驶商用车,将港口码头的牵引车确定为自动驾驶技术的理想的最初试验对象。
港口作业对自动驾驶汽车而言具有非常多的优势:终端站封闭和环境可受控,货船在港口装载和卸载货物;集装箱排列方式整齐、紧密;码头设施不对公众开放;过道宽,获取港口堆货场的完整地图简单;各类设施的行驶速度较慢……基于以上因素,为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。
TuSimple产品副总裁普莱斯认为,港口是部署自动驾驶卡车的好地方。由于港口的特点,TuSimple将其自动驾驶技术引入其中,无需对港口进行任何的基础设施变更。
此外,TuSimple实施自动驾驶的技术方式也与众不同。该公司的自动驾驶技术主要是基于摄像头,而不是激光雷达。
普莱斯指出,目前TuSimple使用由10个摄像头组成的阵列。TuSimple使用雷达作为辅助传感器,大多数情况下,其摄像头阵列都可为其他传感器提供解决方案。虽然,TuSimple也使用了毫米波雷达,但该公司仍然需要通过摄像头阵列来提供结果。
普莱斯认为,摄像头在探测范围、成本和可靠性三方面优于激光雷达。
他表示,“探测范围为200米的雷达系统,随着距离的增加,信号返回的概率会随之下降,并且会根据聚焦目标的性质出现下降。如果目标物是一个深色的物体,那么它很可能会吸收激光能量,而不会反射回来。”对于快速行驶的卡车来说,探测范围对于安全至关重要。
另外,摄像头比激光雷达设备更便宜且坚固。普莱斯认为激光雷达高昂的成本是其不利因素,“当前,激光雷达设备的价格非常昂贵,为了获得所需的探测范围,一辆卡车必须安装2-4台激光雷达装置。最新的激光雷达装置需要耗费大约2万美元,质量好的的甚至需要8万美元至10万美元。”
可靠性不高也是激光雷达产品当下面临的问题。普莱斯表示,“目前生产的高质量激光雷达需要安装在围绕主轴旋转的轴承上,如果在卡车上晃动和撞击这样的设备,这个东西很快就会磨损。这也要求,每2000英里就更换一次激光雷达产品。”
综上所述,探测范围、成本和可靠性导致激光雷达安装在卡车上性价比不高。
TuSimple正在将其从港口业务中学到的知识应用到更广泛的货运行业。目前,该公司正在开发一对同时面向美国和中国商用的测试车队。
普莱斯透露,目前TuSimple正在分阶段推进其计划。分别在美国和中国投入25辆自动驾驶卡车。TuSimple将为多个托运人提供商业货运服务。今年年底,TuSimple将开放商业货运服务。
目前,TuSimple公司正在亚利桑那州测试其8级Peterbilt卡车,并且已经累积超过1.5万英里的自动驾驶行驶里程。
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