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为什么说自动驾驶卡车将会比乘用车更先商业化？
2018-05-11 13:13:55· 来源：VehicleTrend车势
据外媒报道，相比乘用车，自动化技术会最先运用在商用卡车领域。目前已经有公司正在为航运港和大型工业基地等受控环境下应用自动驾驶卡车。而当前自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple，该公司总部分布在北京和加州圣迭戈都，在亚利桑那州图森市有实验设备。TuSimple致力于L4-L5级别的自动驾驶商用车，将港口码头的牵引车确
据外媒报道，相比乘用车，自动化技术会最先运用在商用卡车领域。目前已经有公司正在为航运港和大型工业基地等受控环境下应用自动驾驶卡车。
而当前自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple，该公司总部分布在北京和加州圣迭戈都，在亚利桑那州图森市有实验设备。TuSimple致力于L4-L5级别的自动驾驶商用车，将港口码头的牵引车确定为自动驾驶技术的理想的最初试验对象。
港口作业对自动驾驶汽车而言具有非常多的优势：终端站封闭和环境可受控，货船在港口装载和卸载货物；集装箱排列方式整齐、紧密；码头设施不对公众开放；过道宽，获取港口堆货场的完整地图简单；各类设施的行驶速度较慢……基于以上因素，为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。
TuSimple产品副总裁普莱斯认为，港口是部署自动驾驶卡车的好地方。由于港口的特点，TuSimple将其自动驾驶技术引入其中，无需对港口进行任何的基础设施变更。
此外，TuSimple实施自动驾驶的技术方式也与众不同。该公司的自动驾驶技术主要是基于摄像头，而不是激光雷达。
普莱斯指出，目前TuSimple使用由10个摄像头组成的阵列。TuSimple使用雷达作为辅助传感器，大多数情况下，其摄像头阵列都可为其他传感器提供解决方案。虽然，TuSimple也使用了毫米波雷达，但该公司仍然需要通过摄像头阵列来提供结果。
普莱斯认为，摄像头在探测范围、成本和可靠性三方面优于激光雷达。
他表示，“探测范围为200米的雷达系统，随着距离的增加，信号返回的概率会随之下降，并且会根据聚焦目标的性质出现下降。如果目标物是一个深色的物体，那么它很可能会吸收激光能量，而不会反射回来。”对于快速行驶的卡车来说，探测范围对于安全至关重要。
另外，摄像头比激光雷达设备更便宜且坚固。普莱斯认为激光雷达高昂的成本是其不利因素，“当前，激光雷达设备的价格非常昂贵，为了获得所需的探测范围，一辆卡车必须安装2-4台激光雷达装置。最新的激光雷达装置需要耗费大约2万美元，质量好的的甚至需要8万美元至10万美元。”
可靠性不高也是激光雷达产品当下面临的问题。普莱斯表示，“目前生产的高质量激光雷达需要安装在围绕主轴旋转的轴承上，如果在卡车上晃动和撞击这样的设备，这个东西很快就会磨损。这也要求，每2000英里就更换一次激光雷达产品。”
综上所述，探测范围、成本和可靠性导致激光雷达安装在卡车上性价比不高。
TuSimple正在将其从港口业务中学到的知识应用到更广泛的货运行业。目前，该公司正在开发一对同时面向美国和中国商用的测试车队。
普莱斯透露，目前TuSimple正在分阶段推进其计划。分别在美国和中国投入25辆自动驾驶卡车。TuSimple将为多个托运人提供商业货运服务。今年年底，TuSimple将开放商业货运服务。
目前，TuSimple公司正在亚利桑那州测试其8级Peterbilt卡车，并且已经累积超过1.5万英里的自动驾驶行驶里程。
而当前自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple，该公司总部分布在北京和加州圣迭戈都，在亚利桑那州图森市有实验设备。TuSimple致力于L4-L5级别的自动驾驶商用车，将港口码头的牵引车确定为自动驾驶技术的理想的最初试验对象。
港口作业对自动驾驶汽车而言具有非常多的优势：终端站封闭和环境可受控，货船在港口装载和卸载货物；集装箱排列方式整齐、紧密；码头设施不对公众开放；过道宽，获取港口堆货场的完整地图简单；各类设施的行驶速度较慢……基于以上因素，为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。
TuSimple产品副总裁普莱斯认为，港口是部署自动驾驶卡车的好地方。由于港口的特点，TuSimple将其自动驾驶技术引入其中，无需对港口进行任何的基础设施变更。
此外，TuSimple实施自动驾驶的技术方式也与众不同。该公司的自动驾驶技术主要是基于摄像头，而不是激光雷达。
普莱斯指出，目前TuSimple使用由10个摄像头组成的阵列。TuSimple使用雷达作为辅助传感器，大多数情况下，其摄像头阵列都可为其他传感器提供解决方案。虽然，TuSimple也使用了毫米波雷达，但该公司仍然需要通过摄像头阵列来提供结果。
普莱斯认为，摄像头在探测范围、成本和可靠性三方面优于激光雷达。
他表示，“探测范围为200米的雷达系统，随着距离的增加，信号返回的概率会随之下降，并且会根据聚焦目标的性质出现下降。如果目标物是一个深色的物体，那么它很可能会吸收激光能量，而不会反射回来。”对于快速行驶的卡车来说，探测范围对于安全至关重要。
另外，摄像头比激光雷达设备更便宜且坚固。普莱斯认为激光雷达高昂的成本是其不利因素，“当前，激光雷达设备的价格非常昂贵，为了获得所需的探测范围，一辆卡车必须安装2-4台激光雷达装置。最新的激光雷达装置需要耗费大约2万美元，质量好的的甚至需要8万美元至10万美元。”
可靠性不高也是激光雷达产品当下面临的问题。普莱斯表示，“目前生产的高质量激光雷达需要安装在围绕主轴旋转的轴承上，如果在卡车上晃动和撞击这样的设备，这个东西很快就会磨损。这也要求，每2000英里就更换一次激光雷达产品。”
综上所述，探测范围、成本和可靠性导致激光雷达安装在卡车上性价比不高。
TuSimple正在将其从港口业务中学到的知识应用到更广泛的货运行业。目前，该公司正在开发一对同时面向美国和中国商用的测试车队。
普莱斯透露，目前TuSimple正在分阶段推进其计划。分别在美国和中国投入25辆自动驾驶卡车。TuSimple将为多个托运人提供商业货运服务。今年年底，TuSimple将开放商业货运服务。
目前，TuSimple公司正在亚利桑那州测试其8级Peterbilt卡车，并且已经累积超过1.5万英里的自动驾驶行驶里程。
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