CCRT转向操控试验评价--ABD解决方案

根据CCRT（中国汽车消费者研究及测试中心）近期发布的文章介绍，其评价体系包含6个二级指标，21个三级指标，通过用户评价和试验评价结合来从主客观两个方向对相关车型进行完整、系统的评价。车辆驾驶性能的转向操控试验是其中三级指标之一。以下援引CCRT关于其车辆转向操控试验的一些介绍，之后提出ABD对应这些试验的解决方案。

为什么需要评价车辆的转向操控？
在车辆日常的驾驶中，使用频率最高的三大整车性能，就是加速性能、制动性能、转向操控性能。可以看到车辆的转向操控是驾驶性能的评价中不可缺少的重要环节。不仅如此，转向操控还在多个方面影响着用户的使用感受，甚至生命安全。

转向操控究竟影响着什么？
其一，转向中车辆行驶的稳定性是车辆主动安全性能的主要体现，一旦车辆在转向中发生了任何危险动作，都意味着对用户生命的威胁；其二，无论是车辆行驶时对突发事件的避让，还是正常驾驶中的普通转向，转向操控都代表了车辆产品的性能开发水平；其三，用户在转向操控中对车辆转向动作的实际感受，对车辆操控起来的使用体验，都是产品表现最直接的反馈，也是转向操控中不应忽视的要素。鉴于此，CCRT一方面通过试验评价对车辆的转向稳定和产品性能得出客观的结论，另一方面通过用户评价获取转向操作时用户对性能的感受和体验，双管齐下，切中要害，对不同车型的转向操控进行全方位的扫描。

如此重要的转向操控，CCRT都做了哪些试验呢？

CCRT对转向操控的试验评价包含转向瞬态响应（转向盘转角阶跃输入）、避障操纵性能和蛇行操纵性能三项试验，也是评价体系中的四级指标。
如果分别用一句话来总结三个试验的话，可以是这样：

转向瞬态响应指测试车辆直线高速行驶时，急打方向盘到一定角度，使稳态侧向加速度达到2米/秒²，测得车辆横摆角速度响应时间。

避障操纵性能指测试车辆以规定方式绕过特定障碍物时（模拟道路上突然出现障碍物，需要车辆紧急变道避让），测得车辆可以达到的最高通过车速和最大横摆角速度。

蛇行操纵性能指测试车辆以基准车速连续绕过预先放置的桩桶时，测得的车辆平均横摆角速度和平均方向盘转角。

专业试验测量的数据，是如何影响车辆转向的呢？

首先三个试验分别评价的内容可以总结成响应时间，操控能力和稳定性三个方面。如果可以理解前面“一句话介绍”中所涉及的一些测量指标，相信这个问题就迎刃而解了。

其中，转向响应时间的长短，响应的快慢体现了被评价车辆对用户操作方向盘产生动作反应的灵敏程度；测试达到的最高通过车速越高，则表示被评价车辆在较高的速度下仍然可以保证精准的转向操控；而横摆角速度指车辆左右转动时的快慢，最大横摆加速度越小代表车辆完成同样的转向动作时，行驶状态改变的越小，性能越好，驾乘感越舒适。

针对以上CCRT 转向操控试验评价，ABD解决方案如下:

一、ABD转向机器人

ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性，ADAS主动安全系统测试，相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)，转向系统性能评估，耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高，重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。





ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用，机器人系统已内置安装有多通道数据采集，以减少车内硬件安装。针对CCRT转向操控试验评价，SR60和SR60 Torus是最理想的选择；ABD转向机器人还可以结合ABD的踏板机器人一起使用，实现该测试的完美控制。



转向瞬态响应—阶跃输入

二、ABD路径跟随系统

ABD公司的路径跟随系统主要增强了驾驶机器人的能力，使ABD的转向机器人可以控制车辆按设定好的路径行驶，并保证行驶路径的精度和重复性。路径跟随使用2cm的GPS校正惯性运动包作为信号反馈，来实时修正车辆的转向，以保持车辆按路径行驶。





你可以通过路径跟随功能，给你的试验设置一个侧向加速最小，并且顺利过桩的最优路径，再配合踏板机器人完美控制车辆的车速，即可轻松完成此类试验，不但可以使试验变得简单，还可以提高试验的重复性，和数据的可对比性。

三、ABD踏板机器人

ABD为满足客户需要提供了一系列电驱动的踏板机器人。机器人能联合起来实现多踏板的精控制并且也可与ABD的转向机器人结合起来实现车辆的全面控制。包括了ABD制动机器人、油门机器人、组合制动油门机器人(CBAR)和离合机器人。



Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR)



Brake Robot RBR1500



Brake Robot BR1000



Accelerator Robot AR1

ABD的踏板机器人主要在试验中实现对车速的完美和稳定控制，提高试验的重复性和数据的可对比性；并可完美的控制车辆的制动特性曲线，进而实现更复杂的试验控制。

终极方案配置：