ADAS高级驾驶辅助系统解析

本文详细讲述了ADAS高级驾驶辅助系统的具体功能和原理。



为什么不同的汽车品牌，ADAS系统可以实现的效果却有那么大的差距呢？以东风雪铁龙为例，我们先从功能性的内容开始，文章中还会向大家解密这套系统的来源。

FCW功能的主要工作原理
摄像头+感应雷达侦测前方

ADAS系统需要由FCW(前方碰撞预警)功能侦测前方障碍物。就相当于人的眼睛，能看到前方的车或物。FCW是通过安置在车前窗上的摄像头和车前格栅处的感应雷达来侦测，再通过声音警示驾驶员注意安全。



所以，摄像头和感应雷达至关重要。上篇我们提到过的AEBS功能和ACC-STOP，也是通过它们来实现的。车友们一定还有印象：某款车在测试AEBS功能时，将女主持人撞倒的场景。其实除了使用条件不满足外，另外就是感应雷达的灵敏度不高。

有人会说，那用灵敏度高的不就解决了？没错，用灵敏度高、侦测距离远、侦测视角广的、传输速度快的是可以解决问题。但是“成本、成本、成本“。不少主机厂为了应付普通消费者对高端配置的需求，仅满足于印在宣传单上配置的丰满程度，而不太在意实际使用效率。比如大多数人看发动机参数，看到功率大就是好，却极容易忽略转速。厂家是不会告诉消费者它使用的是什么类型的雷达系统的。简单说就是我有就行，配置表上一对比，人有我也有。至于好不好，那你买了车再说吧。这种场景是否似曾相识？当我们准备买车时，拿几份配置表对比着看，或者在网站上更直接，车型对比一目了解。

但是厂家也好，网站也好，似乎永远不会在配置表中告诉客户它是什么技术类型、是什么原理、谁更高级。我们消费者也就稀里糊涂的买了。于是乎，某些真正好的车型销量，还不及某些搭载了低廉的感应雷达和摄像头的车型。

毫米波雷达代替超声波雷达
直接侦测目标速度，响应更灵敏

不过庆幸的是，东风雪铁龙在它的文宣中大胆的注明了所采用的雷达系统——毫米波雷达。大概在十来年前所使用的或汽配城选装的倒车雷达系统，采用的技术叫超声波雷达。从技术代次来讲算是第一代预警系统，现如今则应该是毫米波雷达的天下。我强调的是应该是，但大量一线主流品牌并未使用，而是为了追求利润，仍在使用成本较低的超声波雷达。



准确来说，毫米波是电磁波的一种。放心，频率对人体无害。不仅仅运用在中高端汽车上，还被广泛使用在我们熟知的民用无人机上。为什么无人机可以那么聪明，在快速飞行时主动避障？就是得益于毫米波雷达的作用。当然，反应速度越快的，价格自然也越高。回到汽车界，比较知名的自动驾驶汽车特斯拉，使用的就是毫米波雷达。毫米波雷达可以侦测目标的距离，用来弥补摄像头的不足。毫米波雷达对速度非常敏感，可以直接获得目标的速度。至于更高级的激光雷达，介于成本和普及率，还没有在汽车产品上大规模运用。



其实说了这么多好处，当然是要跟东风雪铁龙发生关系嘛。没错！东风雪铁龙C6、SUV天逸均搭载了这么高级的毫米波雷达，绝对不是只配作倒车雷达的超声波雷达系统。我不想再回头讲超声波雷达的不足，毕竟在只有倒车雷达的年代，它是立了功的。而当今，如果再继续使用它作为ACC系统的重要组件，一是太不落后，二是太不负责，三是太抠门。以后再去看车，销售员介绍碰撞预警功能时，变得越来越专业的我们不妨多问一句：“你们这套雷达用的是毫米波还是超声波呀？“不论销售员是否能回答出来，起码面对”专家级“的客户也不太敢忽视吧。

东风雪铁龙C6、SUV天逸所搭载的是目前阶段量产车中最出众的豪米波（电磁波）探测雷达，探测距离为150m-200m，天气条件对毫米波雷达影响很小。还能实现最高50KM/H的减速度，以确保避免碰撞或者降低碰撞烈度。

LDW+LKA
更安全，更舒适

我们花了大量篇幅来解释前方有障碍物时的解决方案，实际行车中可能遇见的险情还有侧方位的。比如前文多次提到的驾驶疲劳、思考人生时，无意识地发生驶出既定车道的情况，俗称就是跑偏了。啥叫无意识？没打转向灯变道，车就会判断为无意识变道。因偏离车道而发生的安全事故不在少数，此时如果有谁能提醒一下就好了。旁边坐着人还能提醒，如果是长途出行，一家人都睡着谁来提醒呢？东风雪铁龙C4L、C5、SUV天逸、C6均配备了LDW(车道偏离预警)功能。就可以在发生危险的时候给予最直接的急促声音提示。给个小提示：即便是擦碰，只要不出车道线，主要责任就不在自己这一方。



我还清楚得记得一个朋友说某某豪华车型方向盘会振动提醒。东风雪铁龙天逸可以实现的功能远超过振动和声音警示。它能自动通过摄像头发现车轮越线，并急速计算，给予方向盘大约2牛米的扭力，主动帮驾驶者将车控制在车道线以内，避免可能发生的越线事故。不论虚线还是实线。只要是有能被车载摄像头侦测到，符合交通法规的车道线，就可以实现这项“救命“的功能。它能实现车辆自动控制，比LDW更高级，被称之为LKA（车道保持辅助）。其实这个功能用好了，几乎可以实现自动驾驶（转载网络，不代表本文作者立场）。

当我们拥有了这样一套高端、智能的LKA后，在确保安全前提下，完全可以自信地向身边的朋友来展示一下，这款23万多的合资SUV，就拥有了堪比豪华品牌的安全配置。



一键限速，巡航驾驶
高速行车确保安全

除了驾驶者前方和侧方的安全隐患外，从后方迅速接近的车辆也是必须得提防的。当盲区监测早已不是什么新鲜配置。但是如果盲区监测不仅仅在两侧外后视镜亮起小红点、仪表文字提示，还能在无意识偏离车道、有可能与后方来车发生擦碰时自动控制方向盘，将车辆保持在车道线内行驶，从而化险为夷。那么这可不仅仅只是高级且智能配置，更重要的是确保高速行车安全。



大家有没有这种经历？上了高速，突然漏掉某个区间限速了，到底是110KM/H呢，还是90KM/H，正当自己纠结时，一大排摄像头华丽丽的从头顶略过。没过几天，超速X%的罚单到手。“没看到、没看到“是高速公路超速的最主要的因素，如果车能帮我们看到呢？不就可以降低超速违章的发生率吗？



东风雪铁龙搭载的摄像头，具备限速侦测功能。实时采集图像并通过内置算法计算来识别限速信息。并将侦测到的限速信息，显示在全液晶仪表上，并伴有声音提示。



还能够一键切换到当前限速，让自已的车按限速值进行巡航驾驶。当车辆自适应巡航时，如果车速高于限速牌速度值，液晶仪表上弹出限速设定请求，驾驶员可选择是否接受（双击按键）。若接受，系统自动将速度上限设置为当前限速。避免繁琐的操作过程，影响行车安全。

不过有个现象，有些待购车友认为花那钱不值得，平时自己注意就好。但买车前和用车后的感觉是截然不同的，等到出现超速才会说，要是有限速提醒就不会超速了，这挨罚的钱就不少了。



行人识别功能
中低速行驶侦测预警

之前我们描述的情况都是在快速和高速状态下，在市区中低速行驶时，不遵守交规、突然出现的行人和电驴（电动车）现在成为汽车驾驶员深恶痛绝的一霸。有些事故不是驾驶员不注意，而是行人电驴太随意。这个时候，FD（行人识别功能）可以帮助驾驶员降低和减轻事故发生的风险。它也是通过摄像头和毫米波雷达共同作用来实现的。

当车速小于60Km/h，系统能够识别到行人或者是物体（需要目标高于0.5m），摄像头实时图像分析，可识别行人（无论行走或站立）。若驾驶员无响应，系统主动预警，刹车泵发生“吭“的一声，避免或减轻碰撞，以保证行人的安全。东风雪铁龙车C6的车主现在应该明白为什么在比较窄的道路上，车会发出这种响声了吧。正是因为摄像头侦测到了在它可视范围内的行人、电动车等可能影响行车安全的物体而发出的预警。



ADAS高级驾驶辅助系统
投入高成本，配置更强大

还有好多子功能，比如360度全景泊车辅助、疲劳提醒、主动大灯光线调节等，都属于ADAS高级驾驶辅助系统的组成部分。之所以它具有这么全面和厉害的系统，它的核心技术：算法和硬件解决方案供应商——世界最强大的ADAS供应商。这就意味着搭载了这套系统的东风雪铁龙车型的成本要远高于同类车型。