通用Cruise自动驾驶汽车测试人员的培训方法

2018-06-19 15:08:51·  来源:VehicleTrend车势  
 
通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise Automation近日发布了其自动驾驶汽车测试人员培训计划的更多详细信息。测试人员需要参加为期一个月的培训课程,并接受行车审核、事故响应训练以及各种考试。而且,还要求驾驶席内的测试人员双手始终放在方向盘上,车辆处于自动驾驶模式时也同样如此。Cruise去年12月7日发生的、并遭起诉的一起事故中,驾驶员并未遵循双手始终放在方向盘的要求。


图片来源:GM

通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise Automation近日发布了其自动驾驶汽车测试人员培训计划的更多详细信息。测试人员需要参加为期一个月的培训课程,并接受行车审核、事故响应训练以及各种考试。而且,还要求驾驶席内的测试人员双手始终放在方向盘上,车辆处于自动驾驶模式时也同样如此。Cruise去年12月7日发生的、并遭起诉的一起事故中,驾驶员并未遵循双手始终放在方向盘的要求。

Uber今年3月发生在亚利桑那州的自动驾驶致亡事故,使监管机构对自动驾驶汽车测试驾驶员的要求更加严格。通用选择在此时机发布测试人员培训内容,其用意不言而喻。

通用Cruise计划今年大幅增加自动驾驶汽车的部署量,因此测试人员培训课程的细节内容就显得非常重要。Cruise刚刚获得了日本软银集团 (Softbank) 22.6亿美元巨额投资,为其提供了强有力的资金支持。通用计划在2019年推出商业化自动驾驶出租车服务,并同时投产不安装方向盘和踏板的全自动驾驶汽车。

2016年,通用出资10亿美元收购了初创公司Cruise Automation,希望能在自动驾驶技术的开发竞赛中拥有一个较高的起点。此后,该公司一直使用一批雪佛兰Bolt电动汽车在旧金山和亚利桑那州进行测试。Cruise在旧金山湾区的测试车队包括100辆获得加州许可的自动驾驶汽车和大约400名驾驶员。

Cruise将其驾驶员称为“自动驾驶汽车测试人员”(AVT,Autonomous Vehicle Testers)”。在公共道路上接受测试期间,每辆Cruise汽车都会始终安排两名AVT,其中一人负责在驾驶席内监控车辆行驶,另一人负责采集和记录数据。几乎所有在公共道路上测试自动驾驶汽车的公司都会安排两名测试人员,只有Uber例外。

Cruise表示,“我们目前会为每辆车配备两名AVT,在达到安全要求并准备好针对无人驾驶模式展开部署之前,我们会始终在测试车辆内安排AVT。”

监控自动驾驶汽车有时是一项极其无聊的任务,测试人员可能会心不在焉,出现注意力不集中状况。这很有可能导致一些原本能够避免的事故,甚至造成伤亡,比如Uber发生的重大事故。行车记录仪拍摄的视频片段显示,事故发生前,Uber驾驶员并没有集中精力于车辆前方道路。丰田在Uber事故发生后,暂停了其自动驾驶技术的所有路测,目的是给测试人员充分的时间消化事故对他们情绪产生的影响,在心理上达到一种平衡,以便能正确看待工作中的潜在风险。



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为了防止测试人员注意力不集中的情况,Cruise强制要求AVT在执行监控任务期间进行休息,并且对在道路上的测试时间做出了限制。但具体要求休息几次,以及AVT的测试时间被限制为几个小时,相关信息并未透露。

Cruise表示,“当接受过培训的AVT坐在驾驶席内,并且自动驾驶汽车开始在公路上行驶,AVT就必须始终准备好接管车辆,我们设计的所有其他任务意在使AVT能够集中注意力完成其主要职责,这些任务不会影响AVT 进行接管的能力,并且全部由AVT负责执行。”

在行驶之前和之后,AVT需要完成内容庞杂的检查清单。路上行驶数据会由车辆自动收集或者由副驾驶席的支持人员收集。驾驶席内的AVT仅可口头向支持人员提供反馈和观察结果,从而最大限度保持注意力集中。

Cruise自动驾驶汽车测试人员会接受为期一个月的培训课程,培训地点包括教室、车外、车内、封闭道路和公共道路。他们还需要定期接受审核,确保始终遵守交通规则。Cruise要求AVT登记加入加州机动车辆管理局(DMV)的“雇主违章通知”(EPN ,Employer Pull Notice )程序(驾驶员在线监控系统,雇主可以随时查看登记驾驶员的驾驶记录),以便掌握其所有驾驶违章行为。

加州要求自动驾驶汽车运行公司报告解除自动模式次数(人类驾驶员被迫接管无人驾驶汽车的频率)。Cruise表示,该公司会利用这些“解除事件”来开发新的训练内容。

如果有人类驾驶者在理应让行时阻挡了自动驾驶车辆,Cruise就会对该事件进行分析,然后将相应数据纳入整个车队的软件升级内容中。这也会给AVT带来新的培训要求。“因为我们的AVT所经历的情况并不是一成不变的,所以我们的培训内容也会不断更新。”Cruise 表示。

通用的培训计划并非一直如此谨慎细致。加州DMV去年收到的文件显示,Cruise在培训上所花的时间不及Uber。当时Uber表示会对驾驶员进行为期三周的培训,而Cruise则向DMV表示,其安全驾驶员会参加为期“数日”(multi day) 的培训课程。Cruise称,自2017年6月,该公司的培训时间已经延长为一个月。


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