通用培训自动驾驶汽车训练人员方法

在迈向“零事故愿景”的过程中，我们始终会通过自动驾驶测试车辆的行驶经验进行学习。随着我们距离商业化的目标越来越近，我们将有更多的测试车辆上路，在密集的城市环境中积累行驶经验。目前，我们的每部测试车辆都具有人类驾驶控制装置，并且：(i) 驾驶席内会安排一名人类驾驶员，即：自动驾驶汽车训练人员 (AVT ，Autonomous Vehicle Trainer)；(ii) 副驾驶席内还会安排一名AVT支持人员。我们将一直借助AVT来运行自动驾驶汽车，直到其具备足够的安全性，能够实现完全无人驾驶。我们在自动驾驶技术的设计开发和所有运行活动中，始终履行着谨慎严格的安全标准，包括针对AVT开展的培训和制定的操作规程等。
——GENERAL MOTORS



我们使用接受过特殊培训的人员监控自动驾驶汽车的运行和性能。在针对AVT制定培训内容时，首先我们会对车辆的监控和训练任务进行分析，然后为此确立相应的角色和规程，以确保安全。

AVT专门培训计划包括三个要素：人员、规程和课程。此外，培训中还会根据需要巩固课程内容和更新培训材料。通过将这些要素融合在一起，可使我们的AVT安全地监控自动驾驶汽车，并使车辆能安全地接受训练和收集性能数据。



人员

我们希望能找到与我们同样向往零事故、零排放和消除交通拥堵的伙伴。在招聘AVT时，我们注重的是对这项技术的热情，对于自动驾驶汽车的浓厚兴趣，之后我们会提供培训并进行评估，最终能在驾驶考试和笔试中通过重重考验的人才能入选。他们还必须展现出与其他团队成员彼此协作的能力，并且要始终注重细节，保持诚实。



在车辆运行过程中，AVT是我们重要的“眼睛和耳朵”。他们能够帮助收集准确的实地数据，为我们尽可能开发出最完善的自动驾驶汽车提供支持。每辆车内设置的AVT支持人员是我们的另一双“眼睛和耳朵”，他们也会为车辆的监控和训练提供帮助。

规程

无论何时何地，我们始终将安全作为首要原则。

我们的AVT 和AVT支持人员负责在测试驾驶期间监控自动驾驶汽车的性能和记录性能信息。具体来说，他们的职责包括：

开启自动驾驶运行模式。
监控车辆运行，按照规程要求在必要时或在AVT认为必要时接管车辆。
记录对车辆行驶行为的观察结果。
针对车辆性能提供反馈。
与我们的后台支持人员沟通。
设定路线和标记点。
执行测试驾驶时间安排。

当接受过培训的AVT坐在驾驶席内，并且自动驾驶汽车开始在路上行驶，AVT就必须始终准备好接管车辆。我们设计的所有其他任务意在使AVT能够集中注意力完成其主要职责。这些任务不会影响AVT进行接管的能力，并且全部由AVT负责执行。

通过执行全面的运行规程，我们得以不断地提升安全性。例如，我们的AVT需要在行驶前后分别填写检查清单。当安全停车之后，他们需要设置目的地和路线标记点。当车内所有系统和人员均已准备就绪，并且车辆能够安全地汇入车流时，方可启动自动驾驶系统。路上行驶数据会由车辆自动收集或者由AVT支持人员收集。驾驶席内的AVT仅可口头提供反馈和观察结果，然后由AVT支持人员记录整理，供开发人员审阅。如果需要提供远程协助，将由AVT支持人员与后台部门沟通。为了使AVT能够保持专注，我们还要求他们必须在每次行驶期间进行休息，并对他们每天行驶的时间做出了限制。我们会选择让AVT能在允许的行驶时间内完成的测试路线。

我们的培训课程包含初始内容和根据需要增加的后续内容，上述规程就是其中的一部分。我们还会通过分析测试数据更新或建立新的培训模块。

课程

在确定AVT的职责之后，我们编制了相应的培训内容来训练AVT，使其能安全可靠地完成任务。我们在教室、车内、车外、封闭道路和公共道路等不同环境开展培训。课程内容首先是车辆概述，介绍自动驾驶技术以及各系统的功能和局限性。在培训的各个阶段，我们还会就交通规则、安全驾驶、如何启用自动驾驶模式和监控车辆、如何提供有效反馈及何时需要接管等方面对AVT进行培训，并且会随时更新培训内容。我们鼓励AVT在任何他们认为有必要的情况下接管车辆。



另外，我们的培训主要侧重于防御性驾驶(defensive driving) 的五个主要方面：知识、技术、警惕性、预见性和判断力。我们会反复强调小心谨慎的重要性，尤其是对于存在或可能存在行人和骑行者的情况。即使是在开启自动驾驶模式的情况下，AVT 也必须将双手放在方向盘上。

我们的AVT会在封闭场地内练习驾驶、反应和如何在车辆系统停止正常运行的情况下进行接管（即所谓的“故障注入”fault injection）。

我们的培训还包括处理爆胎或其他车辆撞击我方车辆等潜在事故。我们的AVT会随车携带包含事故处理规程的活页夹，并且会就如何与应急响应人员沟通接受培训讲解。

培训和技术

我们对AVT的培训课程始终将安全放在第一位，我们通过两种主要方式提供技术支持：一是利用技术为AVT提供工具，使其能安全地执行任务；二是利用技术来提供数据，帮助其确认运行情况是否符合设计安排。

在车内，AVT可以监控某些车载系统的运行情况。例如，AVT支持人员可以通过显示屏看到其他道路使用者，以及查看自动驾驶系统发现的道路上存在的潜在危险。如果自动驾驶车辆发现有行人横穿马路或者道路上有骑行者，AVT支持人员可以通过该屏幕进行确认。

目前，我们会为每辆车配备两名AVT。在达到安全要求并准备好对无人驾驶模式展开部署之前，我们会始终在测试车辆内安排AVT。

巩固培训

针对AVT的各项任务，我们会通过一个特定流程来衡量任务的完成质量，并对正确的规程进行巩固。AVT以团队的形式执行任务和开展安全行为巩固培训。我们会确保团队成员彼此相处融洽，但也会定期对团队成员进行轮换，以确保所有AVT的行为能够保持一致，并使他们始终保持最佳状态。

我们会定期对AVT的表现以及对培训内容的执行情况进行评估、审核和分析。我们会持续开展车内培训，每一名AVT都登记加入了加州机动车辆管理局 (DMV)“雇主违章通知”(EPN ，Employer Pull Notice ) 程序，因此我们能够始终掌握每个人的驾驶记录。

通过将多项规程、数据跟踪、观察和审核等多种手段相结合，我们将得以巩固各主要方面的培训成果，从而帮助我们确保所有AVT和其他道路使用者的安全。

更新培训内容

随着我们对数据、AVT提供的反馈和新的驾驶经验进行分析，我们还会不断制定新的培训内容。例如，如果一名AVT因为预期范围内的自动驾驶系统行为进行了接管，那么我们就会进行升级。针对其他道路使用者的一些不安全行为，例如，当其他车辆在理应让行时阻挡了我方车辆，我们也会相应地进行升级。升级流程包括对事件的高级分析，并且会在必要时做进一步详细分析。在此之后，我们可能会通过开发软件更新来完善自动驾驶控制系统，也可能会为AVT开展新的培训或制定新的规程。因为我们的AVT所经历的情况并不是一成不变的，所以我们的培训内容也会不断更新。

我们有多支团队专门负责AVT测试项目的进行及其安全保障，我们也赋予了AVT主动对项目进行完善的权力。

总而言之，我们对目前建立的体系深感自豪，我们将继续努力为自动驾驶汽车的安全开发、测试和部署树立新的标杆。