百度的Apollo平台，能成为自动驾驶领域的安卓系统吗？

百度已经成为自动驾驶汽车领域军备竞赛的“黑马”。为了赶超美国的领先者，并在中国新兴市场赢得优势，百度采取了一种新颖的方式研发自动驾驶软件。

百度于2017年4月启动了Apollo计划，这是一个开源软件平台，旨在通过整个汽车行业的合作，加快自动驾驶汽车的发展。

汽车生态系统的业界领袖从此跳上了百度的列车。在短短14个月的时间里，百度与100多个主要的原始设备制造商、汽车供应商和芯片制造商建立了合作关系。



有了这个跨越一系列垂直领域的庞大合作伙伴网络，百度可以将大部分时间和精力集中在自己的专业领域——人工智能和软件开发——让合作伙伴完善硬件和车辆组件制造上。

百度也在增加对自动驾驶技术的投资，在2017年加大了研发投入，启动了一个15亿美元的投资基金，专门投资自动驾驶汽车领域有创新的创业公司。

在这一分析中，我们深入研究了百度最近的发展，以评估其与其他自动驾驶技术领先者之间的细微差别。

Apollo平台：汽车工业的安卓？

2017年4月，百度推出了Apollo项目，这是一个自动驾驶软件的开源平台。这个平台结合了许多工具，包括数据、API和开源代码，开发者可以免费使用这些工具将自动驾驶产品推向市场。

阿波罗在很多方面都类似于在2007年推出的谷歌Android开源项目( AOSP )，这是谷歌面向移动操作系统( OS )的开放软件平台。AOSP的想法是在苹果发布第一部iPhone之后出现的，当时谷歌决定进入移动领域，以防止用户在移动设备上切换到其他搜索引擎。

谷歌没有推出自己的智能手机，而是专注于软件。该公司推出了一个开源平台，部分是为了让第三方更容易开发兼容的应用程序。背后的逻辑是，第三方应用程序越多，运行Android系统的手机对消费者就越有吸引力。

这种方法帮助谷歌迅速扩大了 Android 的规模。 根据 Gartner 的数据，2017年，Android占全球移动市场的86 %，远远高于10年前的0% 。



百度推广Apollo平台的做法，反映了谷歌对Android的态度：通过向制造商免费提供操作系统，使整个行业的操作系统标准化。

凭借Apollo，百度的目标是成为自动驾驶汽车背后的大脑，让原始设备制造商和汽车供应商专注于制造、品牌推广以及与客户的关系，而不是软件工程。

在中国高度分散的汽车供应商环境中，这种方法非常具有吸引力。通过开源的方式，百度使得中国的任何一家汽车供应商都有可能在不增加研发开支的情况下，组装出具有自动驾驶能力的汽车。

同样值得一提的是，与谷歌在Android开源平台上预装某些应用程序(如地图、Gmail和Google Play )一样，百度也保留了一些服务，比如地图和机器学习。

缩小数据差距

Apollo计划自启动以来就获得了广泛的支持。到目前为止，百度已经聚集了100多个全球合作伙伴，包括汽车零部件供应商、原始设备制造商、芯片制造商和技术巨头在内的各种垂直领域的主要参与者。

这一广泛的合作网络帮助百度解决了一个落后于同行的问题：驾驶数据。

驾驶数据——包括道路测试和模拟数据——对于开发自动驾驶技术至关重要，因为数据能够训练出指导自动驾驶汽车的算法。虽然百度在高清地图和人工智能方面有着广泛的专业知识，但它缺乏Waymo和特斯拉等竞争对手从公共道路上的车辆上收集的驾驶数据。

百度庞大的合作伙伴网络为该公司提供了比该公司自己能够收集到的更多的数据访问权限，它们在收集数据时将数据贡献给了百度的开源数据集。

3月份，百度在Apollo平台上推出了一个名为Apollo Scape的开源数据集，其体积比其他开源数据集如Kitti和CityScapes大10倍。



Apollo Scape使用语义分割来按像素分解视频图像，以便进行粒度处理。图像被注释，以便自动驾驶汽车可以处理周围的物体和信号。例如，这项技术可以区分车道边界以评估不同的交通规则(例如，黄色与白色线、实线与虚线)。

分割后的图像(如左侧图像的彩色部分所示)可以标注26种分类，包括汽车、行人、自行车、建筑物和路灯，以帮助自动驾驶汽车识别道路上的可驾驶区域，并探测迎面而来的危险。

此外，数据集里面包含的道路条件越多样化(即雪、雨、雾中的街道)，自动驾驶汽车的配备就越会越复杂，因为它需要在道路被雪完全覆盖或处于黑暗中的时候，拼凑出道路的清晰图像。

将平台商业化

围绕百度开放软件战略的一个关键问题是商业化。百度首席执行官李彦宏在2017年第一季度的财报电话会议中谈到了这些问题：

“Apollo计划的目标是扩大我们未来商业化的机会，为百度创造未来的经济价值开辟一条切实可行的道路……已知开放网络商业化的方式，无论是服务、打包软件、组件、解决方案等等，都可供百度参考。”

今年1月，百度表示，将对在阿波罗平台上运行的一系列现成硬件单元进行了商业化，主要是销售一种即插即用设备，将自动驾驶汽车的能力带入任何车辆。尽管其他公司过去也尝试过这种方法(如Delphi和Mobileye；Comma.ai)，百度在众多原始设备制造商和汽车零部件供应商中拥有广泛的合作伙伴网络，具有明显优势。

百度也将高清地图视为未来的潜在业务。由车辆传感器收集的数据生成的高清地图，对于指导自动驾驶车辆至关重要，因为地图包含了有关车道大小、交叉点等的精确信息。百度拥有中国最广泛的移动地图服务(百度地图)，自2013年以来一直致力于开发高清地图。该公司看到了向汽车制造商销售高清地图的机会，汽车制造商可以收取服务费，也可以将这些费用纳入汽车成本。

今年1月，百度与导航设备制造商TomTom合作，将高清地图集成到Apollo平台中。这一合作伙伴关系将把百度在中国的广泛地图与TomTom在美国和西欧的高清地图结合起来。

其他开源平台

其他也有几家自动驾驶汽车软件开发商也采取了百度的开放软件方式，但是对于那些已经采取开放软件方式的人来说，很少有公司可以建立起像百度这样广泛的合作网络。



最引人注目的开源平台包括：

 2017年7月，美国打车独角兽Lyft推出了自主驾驶开源软件平台。虽然Lyft目前只有不到10个合作伙伴，但名单上包括自动驾驶领域的领导者，比如主要的汽车供应商Magna和Aptiv。与百度类似，这些合作伙伴关系让Lyft只专注于软件就行了。有趣的是，尽管Lyft有着自己的自动驾驶汽车软件开发，但它也与几家自主创业公司合作。这些合作伙伴包括Waymo和Drive.ai。

在Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州发生致命撞车事故，以及特斯拉的自动驾驶功能撞车事故后，教育创业公司Udacity，开放了自主驾驶安全技术Voyage。Voyage的平台被命名为 Open Autonomous Safety ，旨在帮助创业公司开发自动驾驶技术，以实施更好的安全措施。 这家创业公司迄今尚未宣布任何正式的合作关系。

AI创业公司Comma.ai提供了一个开源的自动驾驶平台。该公司最初正在开发一个名为Comma One的即插即用高级驾驶员辅助工具包，该工具包将基本上复制特斯拉自动驾驶功能，但该项目在2016年被取消，此前该公司收到了国家公路和交通安全局关于合规问题的警告。

尽管使用 AOSP 开放了自己的移动软件，谷歌还是避免推出了一个自动驾驶汽车软件的开放软件平台。 相反，谷歌分拆出来的 Waymo 采取了一种内部方法来开发其自动驾驶技术，开发自己的软件和传感器，以限制对外部供应商的依赖。 在计算方面，Waymo 利用谷歌的 TensorFlow 和TPU来训练其神经网络。

Waymo 声称，内部开发技术可以提高效率，实现更紧密的一体化。

国内竞争愈加激烈

考虑到中国汽车市场的规模，中国主要的科技公司也正在进入自动驾驶领域。

在中国，百度最大的竞争对手是打车服务提供商滴滴出行。滴滴在2016年8月收购了Uber在中国的业务，并扩大了在全球的业务范围，进入了墨西哥、巴西、台湾和日本的市场。

滴滴有自己的数据收集来源：它现在在路上有2100多万辆车，可以从中收集数据。滴滴也可以靠自己的自动驾驶汽车赚钱，因为它可以用它来提供打车服务，而不是直接卖给消费者。

去年3月，滴滴在山景城设立了一个专门研究自动驾驶技术的实验室，目前员工约有100人，5月，该公司获得加利福尼亚州的许可，可以测试其自动驾驶汽车。除了百度的Access Services试点项目，百度还没有在美国开始测试。

滴滴也一直在中国的公共道路上测试自己的车辆，不过具体的情况尚未披露。该公司正与电动汽车创业公司车和家合作开发全电动汽车出租汽车服务。

阿里巴巴和腾讯也推出了自动驾驶程序，尽管两者都没有百度和滴滴进入的那么早。

阿里巴巴于2017年3月首次进入自动驾驶领域，当时公司聘请了计算机视觉专家王刚来领导公司的自动驾驶汽车项目。从那时起，阿里巴巴开始在中国进行自动驾驶测试，目前正寻求为其人工智能实验室再聘用50名自动驾驶技术专家。

腾讯于2017年11月宣布了自动驾驶技术项目。最近获得了在中国深圳进行测试的许可。

最终，最成功的公司将是软件质量最好的公司，这几乎完全依赖驾驶数据。如果百度能够利用同行的数据，开始在中国收集有价值的数据，它将比同行拥有显著优势。

超越Apollo：百度的外部投资

除了Apollo平台，百度还投资了一些自动驾驶领域的创业公司，所有这些公司都加入了Apollo合作伙伴联盟。

2017年9月，百度成立了Apollo Fund，这是一个15亿美元的投资基金，将在未来三年专门用于资助的100个自动驾驶项目。它的首批投资之一是中科慧眼，一个专注于高级驾驶辅助系统( ADAS )的软件开发商。百度11月份领投了它1500万美元的融资。



过去，百度还投资了一些自动驾驶领域的硬件开发创业公司：

· 2018年5月，百度共同领投了激光雷达创业公司禾赛科技公司3900万美元的B轮融资；

· 2018年4月，百度领投了智行者的B轮融资，智行者是一家开发低速无人驾驶汽车的创业公司；

· 2016年8月，百度和福特共同领投一家激光感应设备制造企业Velodyne公司，投资总额高达1.5亿美元。

· 2017年3月，百度领投了研发智能电动汽车的蔚来汽车的6亿美元D轮融资。

百度还与Asia Mobility Industries成立了一家合资企业，将推出一只规模为2亿美元的智能移动基金。被命名为 Apollo Southeast Asia，旨在帮助百度在新加坡地区获得一个自动驾驶汽车的商业立足点。

把技术带入生活：测试和车队部署

百度已与中国和美国的多家汽车制造商合作，在未来几个月测试其自动驾驶汽车软件。

今年1月，百度与加州的Access Services合作，推出了面向残疾人和行动受限老年人的小型自动驾驶汽车项目试点。

百度还与中国公交制造商金龙合作，开发一种L4的自动驾驶公交车，在指定路线上行驶，可能通过旅游景点和机场。该公司计划7月份批量生产100辆公共汽车，全部是电动的。每辆公共汽车将能搭载14名乘客，没有司机座位。

在中国的同行中，腾讯和阿里巴巴尚未宣布提供打车服务。滴滴出行也相对平静，但近几周有消息传出，该公司正在与大众汽车谈判，共同开发自动驾驶汽车。

在美国，Waymo和美国的Drive.ai已经开始推出公共打车服务，Waymo在凤凰城起步，Drive.ai在得克萨斯州的弗里斯克起步。



Waymo 也正在与 Uber 讨论在 Uber 的打车网络中使用自动驾驶汽车。

通用汽车公司的自动驾驶汽车部门Cruise也计划在2019年底前在旧金山推出自动驾驶出租车服务，不过有关车队规模和具体区域的细节尚未披露。

总结

自动驾驶汽车领域的竞争日益激烈，主要玩家正在不断扩大自己的自动驾驶车队，也在不断宣布未来的试点计划。

与拥有大量驾驶数据和即将推出的自动驾驶试点项目的竞争对手相比，百度还有一些工作要做。该公司尚未制定以商业方式部署车队的计划，并且缺乏其主要竞争对手滴滴出行在中国的流动性客户基础。

但是，百度有合作关系网络，以及软件开发的协作方式有助于它积累所需的数据以及在硬件和汽车制造方面的支持。如果百度能够在中国站稳脚跟，而且外国参与者进入中国市场的门槛依然很高，百度依然会是自动驾驶领域不可忽视的一股力量。