百度自动驾驶汽车在唐廊高速天津段开展测试
昨天,两辆搭载百度“阿波罗(Apollo)”平台的自动驾驶车辆正式在唐廊高速开展系列测试及科研工作。本次测试车辆为搭载百度公司自主设计开发的“阿波罗(Apollo)自动驾驶平台的L4级自动驾驶车辆,测试期间两辆自动驾驶车辆在唐廊高速共行驶了约100公里,平均时速约为每小时60至70公里。据介绍,此前,阿波罗平台的百度自动驾驶汽车已在美国加州、浙江乌镇、北京亦庄等地进行了实际道路测试,接待了300余位重要嘉宾的试乘。
此次进行的高速公路测试,一方面是基于L4级自动驾驶技术针对高速公路高精地图、高精定位、环境感知、车辆控制决策等进行数据采集和技术验证;另一方面是开展《面向智慧公路的高速公路自动驾驶适应性研究》科研课题研究。该课题是由天津高速集团、交通运输部公路科学研究院、百度公司联合组织的科技攻关项目,纳入了天津市交通运输科技发展计划。课题主要通过开展自动驾驶对高速公路应用场景的适应性测试研究,制定基于高速公路实际特点的自动驾驶高速公路应用测试方案,进而形成面向自动驾驶技术应用的智慧公路技术发展建议,为交通运输管理部门把握自动驾驶发展动态和实际应用能力、制定促进智慧公路发展相关技术政策文件提供支撑。
天津高速集团相关人员介绍,利用唐廊高速开通前的“窗口期”为自动驾驶汽车提供测试并开展科研工作是按照市交通运输委、市工业和信息化委、市公安局的统一部署,为推动我市智能网联汽车产业发展,同步提升我市高速公路智能化管理水平和加快我市智慧高速建设而采取的一项积极举措。后续,天津高速集团将积极与交通部公路院、百度公司等科研机构和高科技企业在自动驾驶车路协同技术、智慧高速技术等方面进行深度合作。
据了解,由市交通运输委、市工业和信息化委和市公安局共同成立的天津市智能网联汽车道路测试管理联合工作小组,负责我市的智能网联汽车道路测试的统一实施、监督和管理,中汽研汽车检验中心、天津智能汽车产业研究院和交通部公路科学研究院ITS中心,作为天津市智能网联汽车道路测试管理联合工作小组的技术支撑单位。下一步,将出台《天津市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,组建天津市智能网联汽车道路测试评审专家组,为我市开展智能网联汽车道路测试提供咨询和指导服务工作。
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