SAE更新自动驾驶技术分级标准
SAE是当今汽车以及航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升,为了更加正确的引导自动驾驶汽车行业的发展,SAE对参照标准进行了多次更新。按照SAE的分级,SAE制定了J3016自动驾驶分级标准,将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表传统人类驾驶,而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。
新版SAEJ3016(TM)对机动车驾驶自动化系统分类与定义进行了重新修订,并对部分或全部动态驾驶任务(DDT)的机动车驾驶自动化系统进行多次描述,为汽车行业提供一个分类标准,其中包含六个级别的驾驶自动化的详细定义,从无驱动自动化(0级)到全驱动自动化(5级) 及其在道路上的操作。
新版SAE J3016(TM)涉及车辆在驾驶过程中的三个主要参与者:(人)用户、驾驶自动化系统、其他车辆系统和组件,通过参考这三个主要角色的驾驶自动化水平,并通过执行动态驾驶任务(Dynamic Driving Task,DDT)或撤回DDT来定义。
此外,新版SAEJ3016(TM)重点指出,包括干预型主动安全系统在内的防撞功能可以包含在配备有任何级别的自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自动驾驶系统(ADS)(即L3-L5级别的车辆),防撞功能是ADS功能的一部分。
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