rFpro开发Applus+ Idiada试验场的虚拟模型
rFpro正在西班牙开发一个高度精确的Applus+ Idiada试验场虚拟模型。
rFpro技术总监Chris Hoyle表示:“可以在试验场设计相同的场景,以验证模拟结果,让客户可以自信地进入现实世界的试验阶段,我们的虚拟模型是监管框架内Applus + Idiada CAV发展路线图的重要组成部分。”
Applus+ Idiada项目经理Javier Gutierrez补充说:“Applus+ Idiada设施已经为自主功能的受控测试提供了一个安全的环境,并为客户的软件工程过程提供了一个自然的、‘真实世界’的扩展。通过对数字模型的投资,我们还可以成为客户持续软件开发工具链的集成部分,从而显著减少自主系统的开发和验证时间,从而降低成本。”
Applus+ Idiada可以精确地模拟一年中的任何一天,一天中的任何时间的大气和天气状况,这包括光线不足的道路和光线充足的道路之间的转换、低日照的天空的影响,或者迎面而来的车辆的前灯,所有这些对ADAS和自动车辆传感器来说都是特别具有挑战性的。
与其他虚拟模型不同,rFpro使用高质量,逼真的渲染,高达HDR-32,这对于基于深度学习的ADAS和自动系统的训练、测试和验证至关重要。Hoyle解释说:“相机传感器的分辨率和动态范围每年都在增加,因此能够实时渲染高分辨率HDR32的视频非常重要。我们的系统在避免合成仿真工具中出现的模式和视频伪像方面也是独一无二的,否则会影响深度学习训练的表现。
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