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8月重启自动驾驶测试 Uber能否重拾公众信心？
2018-07-09 13:47:21· 来源：汽车营造社
今年3月19日，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州发生交通事故，造成一名人死亡。受此事影响，Uber暂停了自动驾驶汽车测试。6月30日，据外媒道，Uber计划在今年8月份在匹兹堡和旧金山，将恢复自动驾驶汽车测试。
今年3月19日，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州发生交通事故，造成一名人死亡。受此事影响，Uber暂停了自动驾驶汽车测试。6月30日，据外媒道，Uber计划在今年8月份在匹兹堡和旧金山，将恢复自动驾驶汽车测试。
事故回顾
今年3月19日，Uber的一辆自动驾驶汽车撞死了美国亚利桑那州一名正在过马路的49岁女性伊莱恩·赫兹伯格，伤者在被送往医院后经抢救无效死亡，该事件是全球首次因自动驾驶汽车致死的交通事故，并引发了全球对自动驾驶技术安全性的担忧。
5月25日，美国国家运输安全委员会发布了关于Uber自动驾驶致命事故的报告。报告显示，Uber自动驾驶汽车系统上的传感器在撞击发生前6秒就检测到了行人，并在1.3秒前意识到将要撞车。但Uber表示系统无法启动刹车，因为车辆在计算机控制下时不能启用紧急刹车。刹车的责任交由驾驶员负责，但是，就是这名驾驶员，在事故发生的前0.5秒钟之前，都没有抬头看路，而是在一直看手机。
Uber自动驾驶汽车顶部采用的是Velodyne公司生产的激光雷达，该系统可以探测汽车周围360度中的物体，但其垂直探测范围很窄，无法探测到低于其安装位置的障碍物，因此存在大约有三米的盲区。相比之下，Waymo自动驾驶汽车有6个激光雷达传感器，而通用汽车公司的车辆有5个，可以更加全面地覆盖道路。
另外该报告显示，Uber自动驾驶汽车的感知系统也出现了问题。撞击前6秒，自动驾驶系统通过激光雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，最后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。
该事故造成的影响
在这起致命事故之后，Uber、NVIDIA、丰田相继暂停了自动驾驶汽车测试任务。而Uber在自动驾驶领域的对手Waymo则加快步伐，宣布与捷豹建立长期战略合作，未来Waymo将增配2万辆搭配自动驾驶技术的捷豹I-PACE车型，从而扩大自己在美国亚利桑那州的自动驾驶测试车队。另外，大众集团和PSA集团则表示不会更改其推出全自动驾驶车辆的计划。
自动驾驶测试将重启
虽然受事故影响，Uber暂停了道路测试，但谁也不想放弃这块大蛋糕。5月24日，Uber自动驾驶汽车部门主管埃里克·梅霍费尔表示，Uber不会停止自动驾驶汽车项目，今夏会在匹兹堡恢复公共道路测试。此外，还与加州以及旧金山市政府协商申请路测资格。
并且Uber也在积极采取行动证明其自动驾驶汽车是安全的，以此希望重拾公众的信任。在本周一，Uber向员工宣布，它正在实施由内部团队提出的16项整改措施，该团队在事故发生后对Uber的运营进行了评估。这16项整改措施中包括开发紧急刹车功能、软件优化、增添第二名安全驾驶员、加大仿真测试力度等，以帮助减少事故发生。
除此之外，Uber还聘请了前美国全国运输安全委员会主席克里斯托弗·哈特，在安全方面给与建议。并表示在未来数周将向外界公布更多与改进有关的消息。
Uber自动驾驶技术垫底
年初，Navigant Research自动驾驶竞争力排行榜出炉，Uber排名第17位，排名仅高于苹果及垫底的特斯拉。苹果的自动驾驶部门相对比较神秘，而特斯拉则是事故频发，技术上有着明显的不足。Uber在此梯队，也说明了其自动驾驶技术上存在一定问题。
自动驾驶汽车上路是否太早？
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目前，无论是国内还是国外道路，交通的主要参加者还是以人为主，而自动驾驶汽车入实际道路进行测试时，由于没有绝对的路权，就极易发生事故。另外，自动驾驶测试车辆都会配备驾驶员监督系统运行，如果驾驶员过早介入，路试的意义会变得非常有限。驾驶员应该只在系统动作失败或错误的最后时刻介入才能有效的收集测试数据。在有些极端条件下，当安全员发现并意识到系统错误时，任何可能的操作已经太晚了。
另一方面，当测试车辆已经积累的很多测试里程并且没有出现过问题的时候，驾驶员也会不由自主地开始过度相信测试车辆，从而忽视对系统的监督，导致注意力下降。Uber的驾驶员可能就是因为太相信系统可以再任何时候都能做出反应，所以才会一直低头看手机。
所以，自动驾驶汽车在公开道路上进行测试，其先进性非但没有带来好处，还让交通参与者所面临的危险系数大增。而根据媒体报道，自动驾驶测试车在道路上发生的事故已经超过12起。
总结：自动驾驶技术被视为未来的大趋势，它可以提升人们的出行效率，让未来交通更安全。目前，各大车企、科技公司、零配件巨头都在自动驾驶领域投入了大量的精力与资金，但不少公司的做法比较激进，比如Uber还有此前提到的特斯拉，缺乏对自动驾驶技术的谨慎，毕竟心急吃不了热豆腐，只有缓步稳健的推行，才能使自动驾驶技术进展顺利。
事故回顾
今年3月19日，Uber的一辆自动驾驶汽车撞死了美国亚利桑那州一名正在过马路的49岁女性伊莱恩·赫兹伯格，伤者在被送往医院后经抢救无效死亡，该事件是全球首次因自动驾驶汽车致死的交通事故，并引发了全球对自动驾驶技术安全性的担忧。
5月25日，美国国家运输安全委员会发布了关于Uber自动驾驶致命事故的报告。报告显示，Uber自动驾驶汽车系统上的传感器在撞击发生前6秒就检测到了行人，并在1.3秒前意识到将要撞车。但Uber表示系统无法启动刹车，因为车辆在计算机控制下时不能启用紧急刹车。刹车的责任交由驾驶员负责，但是，就是这名驾驶员，在事故发生的前0.5秒钟之前，都没有抬头看路，而是在一直看手机。
Uber自动驾驶汽车顶部采用的是Velodyne公司生产的激光雷达，该系统可以探测汽车周围360度中的物体，但其垂直探测范围很窄，无法探测到低于其安装位置的障碍物，因此存在大约有三米的盲区。相比之下，Waymo自动驾驶汽车有6个激光雷达传感器，而通用汽车公司的车辆有5个，可以更加全面地覆盖道路。
另外该报告显示，Uber自动驾驶汽车的感知系统也出现了问题。撞击前6秒，自动驾驶系统通过激光雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，最后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。
该事故造成的影响
在这起致命事故之后，Uber、NVIDIA、丰田相继暂停了自动驾驶汽车测试任务。而Uber在自动驾驶领域的对手Waymo则加快步伐，宣布与捷豹建立长期战略合作，未来Waymo将增配2万辆搭配自动驾驶技术的捷豹I-PACE车型，从而扩大自己在美国亚利桑那州的自动驾驶测试车队。另外，大众集团和PSA集团则表示不会更改其推出全自动驾驶车辆的计划。
自动驾驶测试将重启
虽然受事故影响，Uber暂停了道路测试，但谁也不想放弃这块大蛋糕。5月24日，Uber自动驾驶汽车部门主管埃里克·梅霍费尔表示，Uber不会停止自动驾驶汽车项目，今夏会在匹兹堡恢复公共道路测试。此外，还与加州以及旧金山市政府协商申请路测资格。
并且Uber也在积极采取行动证明其自动驾驶汽车是安全的，以此希望重拾公众的信任。在本周一，Uber向员工宣布，它正在实施由内部团队提出的16项整改措施，该团队在事故发生后对Uber的运营进行了评估。这16项整改措施中包括开发紧急刹车功能、软件优化、增添第二名安全驾驶员、加大仿真测试力度等，以帮助减少事故发生。
除此之外，Uber还聘请了前美国全国运输安全委员会主席克里斯托弗·哈特，在安全方面给与建议。并表示在未来数周将向外界公布更多与改进有关的消息。
Uber自动驾驶技术垫底
年初，Navigant Research自动驾驶竞争力排行榜出炉，Uber排名第17位，排名仅高于苹果及垫底的特斯拉。苹果的自动驾驶部门相对比较神秘，而特斯拉则是事故频发，技术上有着明显的不足。Uber在此梯队，也说明了其自动驾驶技术上存在一定问题。
自动驾驶汽车上路是否太早？
目前，无论是国内还是国外道路，交通的主要参加者还是以人为主，而自动驾驶汽车入实际道路进行测试时，由于没有绝对的路权，就极易发生事故。另外，自动驾驶测试车辆都会配备驾驶员监督系统运行，如果驾驶员过早介入，路试的意义会变得非常有限。驾驶员应该只在系统动作失败或错误的最后时刻介入才能有效的收集测试数据。在有些极端条件下，当安全员发现并意识到系统错误时，任何可能的操作已经太晚了。
另一方面，当测试车辆已经积累的很多测试里程并且没有出现过问题的时候，驾驶员也会不由自主地开始过度相信测试车辆，从而忽视对系统的监督，导致注意力下降。Uber的驾驶员可能就是因为太相信系统可以再任何时候都能做出反应，所以才会一直低头看手机。
所以，自动驾驶汽车在公开道路上进行测试，其先进性非但没有带来好处，还让交通参与者所面临的危险系数大增。而根据媒体报道，自动驾驶测试车在道路上发生的事故已经超过12起。
总结：自动驾驶技术被视为未来的大趋势，它可以提升人们的出行效率，让未来交通更安全。目前，各大车企、科技公司、零配件巨头都在自动驾驶领域投入了大量的精力与资金，但不少公司的做法比较激进，比如Uber还有此前提到的特斯拉，缺乏对自动驾驶技术的谨慎，毕竟心急吃不了热豆腐，只有缓步稳健的推行，才能使自动驾驶技术进展顺利。
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