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飞速狂奔的激光雷达市场，也许跑错了道
2018-07-21 09:38:24· 来源：钛媒体
而这个“车顶花盆”，并不招人待见。
一个明显的问题就如无人驾驶测试车的外观，激光雷达体积较大，安装在测试车上相当笨重，因此Alphabet子公司Waymo的测试车采用了黑色巨大弧形车顶，而丰田和优步的测试车顶上则像顶了个咖啡罐。
长此以往，厂商开始认为，体积大、价格昂贵，是目前激光雷达的“标配”。
但是，一批研发机构已经开始着手解决这个“痛点”，2015年Velodyne发布16线激光雷达，价格从7.5万美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代产品Vista，其是目前市场中功耗最低，体积最小的传感器，且价格低于1000美金。
低于1000美元的“Vista”激光雷达
与机械激光雷达（如Velodyne）、固态激光雷达(如Quanergy)和flash激光雷达(如LeddarTech)不同，Cepton采用微动技术（MMT），并与日本某一级供应商进行合作，将激光雷达应用于车灯的空箱之中，进一步拓展激光雷达的应用领域。
搞错了应用场景：只有无人驾驶激光雷达才能“大展拳脚”
激光雷达在现阶段智能车辆实现中是不可或缺的传感器，它具备精确的测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力。
通过高分辨率激光雷达，有助于实现复杂交通环境下自主驾驶，特别是针对交通拥堵、狭窄道路、小区和停车场等特殊场景。
激光雷达在无人驾驶中占尽了风头，让许多厂商和消费者们开始认为只有无人驾驶才能让激光雷达“大展拳脚”。诚然，事实证明激光雷达之于无人驾驶就如水之于鱼，有着不可替代性，但是也要看到，激光雷达的应用场景不仅局限于无人驾驶领域。
要涤荡这种认知，首先要明白激光雷达的工作原理。所谓激光雷达，就是通过使用光来测量距离，激光雷达能够非常快速地采集样点——每秒高达150万个数据点。
想象一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲（从遇到的第一个物体反射出来）返回时停止计时器；通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。
激光雷达的应用原理
传感器通过快速的对整个环境进行采样，可以形成一个完整的点云，而此种运作方式在许多领域都将大有可为。比如：
应用于机器人领域，激光雷达解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能，如镭神智能、波士顿动力公司都在此方面进行了尝试并有产品产出；
在无人机测绘领域，激光雷达可以对正在作业中的矿山和施工现场做精确的三维建模；
比如Cepton的SORA200产品，重仅仅550克，探测距离达到200米，专门提供无人机测绘解决方案；
在铁路领域，激光雷达可以测量车辆，并可在中央车顶配备惯性测量单元（IMU）和 GPS天线，用以获得轨道沿线经纬度信息的3D数据。
一个明显的问题就如无人驾驶测试车的外观，激光雷达体积较大，安装在测试车上相当笨重，因此Alphabet子公司Waymo的测试车采用了黑色巨大弧形车顶，而丰田和优步的测试车顶上则像顶了个咖啡罐。
长此以往，厂商开始认为，体积大、价格昂贵，是目前激光雷达的“标配”。
但是，一批研发机构已经开始着手解决这个“痛点”，2015年Velodyne发布16线激光雷达，价格从7.5万美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代产品Vista，其是目前市场中功耗最低，体积最小的传感器，且价格低于1000美金。
低于1000美元的“Vista”激光雷达
与机械激光雷达（如Velodyne）、固态激光雷达(如Quanergy)和flash激光雷达(如LeddarTech)不同，Cepton采用微动技术（MMT），并与日本某一级供应商进行合作，将激光雷达应用于车灯的空箱之中，进一步拓展激光雷达的应用领域。
搞错了应用场景：只有无人驾驶激光雷达才能“大展拳脚”
激光雷达在现阶段智能车辆实现中是不可或缺的传感器，它具备精确的测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力。
通过高分辨率激光雷达，有助于实现复杂交通环境下自主驾驶，特别是针对交通拥堵、狭窄道路、小区和停车场等特殊场景。
激光雷达在无人驾驶中占尽了风头，让许多厂商和消费者们开始认为只有无人驾驶才能让激光雷达“大展拳脚”。诚然，事实证明激光雷达之于无人驾驶就如水之于鱼，有着不可替代性，但是也要看到，激光雷达的应用场景不仅局限于无人驾驶领域。
要涤荡这种认知，首先要明白激光雷达的工作原理。所谓激光雷达，就是通过使用光来测量距离，激光雷达能够非常快速地采集样点——每秒高达150万个数据点。
想象一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲（从遇到的第一个物体反射出来）返回时停止计时器；通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。
激光雷达的应用原理
传感器通过快速的对整个环境进行采样，可以形成一个完整的点云，而此种运作方式在许多领域都将大有可为。比如：
应用于机器人领域，激光雷达解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能，如镭神智能、波士顿动力公司都在此方面进行了尝试并有产品产出；
在无人机测绘领域，激光雷达可以对正在作业中的矿山和施工现场做精确的三维建模；
比如Cepton的SORA200产品，重仅仅550克，探测距离达到200米，专门提供无人机测绘解决方案；
在铁路领域，激光雷达可以测量车辆，并可在中央车顶配备惯性测量单元（IMU）和 GPS天线，用以获得轨道沿线经纬度信息的3D数据。
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