寻找供应商
广告
首页 > 仿真与模拟 > 正文

智能驾驶仿真测试解决方案

2020-12-10 12:37:58·  来源：经纬恒润  
　
智能驾驶是当前汽车行业的研究热点。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（SAE Level 3及以上级别）。由于智能驾驶系统的复杂性，仿真测试验证成为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节。
智能驾驶是当前汽车行业的研究热点。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（SAE Level 3及以上级别）。由于智能驾驶系统的复杂性，仿真测试验证成为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节。

智能驾驶系统一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分，相应的，智能驾驶仿真测试环境需要包括道路交通场景仿真、车辆动力学仿真及传感器仿真。



系统特点
车辆动力学仿真
动力传动系统：可以模拟传统发动机动力系统、纯电驱动系统、混合动力系统、四轮驱动系统等多种形式
底盘系统：包括多种形式的悬架模型、复杂轮胎模型、转向系统模型、液压/气压制动系统模型以及多体车身动力学（纵向、侧向、垂向）模型





道路仿真
允许手动搭建各种类型的道路，支持OpenDrive标准高精度道路格式、支持OpenCRG高精度路面描述格式
支持复杂路网结构：三岔路口、十字路口、立交桥等
支持直接导入高精地图数据生成与真实道路高度一致的虚拟道路



交通仿真
可以模拟各种类型机动车、行人、动物等交通物体
可以自定义每个交通物体的驾驶行为，包括路径规划、速度控制、换道等，支持事件触发模式
可以生成符合交通规则的随机交通流



环境仿真
可以模拟晴天、多云、阴天、雨、雪等天气
可以模拟白天、黑夜等多种光照条件



环境感知传感器仿真
对各类传感器均可提供理想环境感知传感器模型，直接输出目标级信息，包括交通物体的类型、位置、速度等信息，道路相关信息、交通标志信息等



毫米波雷达仿真：可提供雷达回波模拟器系统（参见xxx），可集成真实毫米波雷达进行测试
摄像头：支持直接输出摄像头捕捉到的图像，提供视频暗箱或者图像直接注入两种HIL仿真方式



激光雷达：支持输出点云数据



超声波雷达：提供超声波回波模拟和芯片信号级模拟两种HIL仿真方式
支持多传感器融合

系统应用领域
ADAS决策及控制算法（AEB、ACC、APA、LKA等）的开发与验证
自动驾驶决策及控制的开发与验证
毫米波雷达功能测试和性能测试
图像感知算法的开发
激光雷达点云数据处理算法的开发

分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
智能驾驶 激光雷达
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 首批！入选智能驾驶自主可控检测装备联合验证企业名单 • 小米端到端大模型：智能驾驶的“新大脑”
• 中国汽研智能驾驶自主可控检测装备首批联合验证正式启动 • L2级智能驾驶车辆针对提醒驾驶员到功能恢复控制需要的时间
• L2和L3级智能驾驶车辆驾驶员的角色转变研究 • L2和L3级智能驾驶车辆驾驶员的角色转变研究
• 国内外主流车型智能驾驶测试评价体验 • 国安部：某境外企业以汽车智能驾驶研究为掩护，开展非法测
• V2X对于智能驾驶的价值？ • NVIDIA 助力生态合作伙伴，开拓智能驾驶技术新纪元
0 条相关评论
  • 广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25