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HORIBA MIRA正在研发的四大最新CAV项目
2018-08-22 10:53:14· 来源：MIRA英国
当今随着网联汽车和自动驾驶（CAV）汽车掀起全球性的竞争热潮，英国凭借开放的法规，雄厚扎实的技术底蕴，政府的支持和拨款力度的不断加强，一步一个脚印地实现着研发成果的持续升级。其中包括整车企业，专业研发机构，科研院校，地方政府和行业利益相关方的通力合作更为CAV在英国乃至国际市场落地不断助推。
前言
当今随着网联汽车和自动驾驶（CAV）汽车掀起全球性的竞争热潮，英国凭借开放的法规，雄厚扎实的技术底蕴，政府的支持和拨款力度的不断加强，一步一个脚印地实现着研发成果的持续升级。其中包括整车企业，专业研发机构，科研院校，地方政府和行业利益相关方的通力合作更为CAV在英国乃至国际市场落地不断助推。
英国HORIBA MIRA（米拉）公司，作为英国汽车行业研发先驱的代表，更是为行业提供了不可或缺的测试、验证场地以及包括仿真和整车集成等全面的开发能力和经验。下面让我们来围观一下，2018年米拉正在默默地进行着哪些CAV研发项目。
HumanDrive 项目
HumanDrive项目由日产欧洲技术中心牵头，联合英国政府、行业领先的企业、大学等共计10家机构进行研发，通过培养机器的学习能力，旨在开发出一种类似真人驾驶的智能驾驶汽车，被誉为“英国最具野心的网联和自主驾驶车辆项目”。HumanDrive项目计划在英国各地的公路上行驶超过200英里，包括具有挑战性的乡村公路和高速公路。
作为HumanDrive项目的参与机构，米拉将开发出自动驾驶车辆使用人工智能（AI）时的安全工况指导，这是使自动驾驶车辆仿效人类驾驶和感知其周围环境情况的一项关键技术。在进行英国实路测试前，米拉还会为试验场环境的测试工况提供支持。
Midlands Future Mobility项目
Midlands Future Mobility由8家机构组成，其中包括企业、大学和政府机构，共同合作进行CAV真实路试的研发项目，该项目将集各家所长，共同打造适用于CAV技术和服务的真实环境，并匹配相应的基础设施，旨在为所有交通用户提供更安全、更高效和更便利的驾驶环境。项目将选取考文垂和伯明翰间50英里长的公共道路，其中涵盖具有代表性的区域，并且将成为英国最大，最多样化的测试环境。用户能够使用一系列城市道路的组合，进行多种互联测试和试验。
米拉该项目中主要负责仿真和建模的指导，包括为项目选择合适的仿真和建模工具，建立试验方案和案例研究，从而支持CAV测试工况的规划，并且开发“驾驶员在环”和试验台架的模型，用于辅助未来CAV在试验台架上进行试验。
UK CITE第二阶段测试项目
UK CITE（英国互联智能交通环境）项目是由捷豹路虎和伟世通牵头，联合英国政府、行业领先的企业、大学、英国公路管理机构、通信公司（华为英国）等共计11家机构，对捷豹路虎的车型进行前瞻性的开发。目前该项目已经进行到第二阶段的测试环节。在该阶段中，捷豹路虎将试用一系列智能互联功能，如紧急电子刹车灯警告(EEBL)、紧急车辆警告(EVW)、道路工程警告(RWW)和交通状况警告(TCW)等。
除了需要上路实测外，仿真工作在项目进入下一个阶段中发挥着关键的作用。米拉正在开发的仿真系统，能够对通过UK CITE测试走廊的网联车辆进行建模，而考文垂大学将使用现场车辆试验的数据，利用仿真建模将其扩展到更大的虚拟环境中。
战场前线无人驾驶补给车辆项目
在多达142个竞争方案中，米拉公司提供的“最后一英里补给项目”的方案是最终胜出的5个项目之一，目前成功进入第二阶段的研发。其他胜出的方案包括先进的无人机和战场前线机器人，使用最新的科技辅助人道主义救援或为前线部队提供物资。
米拉胜出的项目使用的是其最新的全地形、多用途无人驾驶地面车辆平台：VIKING，这是一个拥有6x6驱动，重2吨的无人驾驶车辆，能够提供无限制的点到点物资供给能力。该补给车拥有先进的地形感知能力和物体识别能力，能够在没有GPS信号、复杂的EMC环境下实现“盲走”，它将使用MIRA目前最先进的人工智能（AI）自动驾驶系统，寻找将补给物资运输到前线部队的最佳路线，能够运送重达600kg的补给物品，行驶距离超过200km。该无人地面车辆系统还使用一种独特的低带宽通信系统，用于执行指令和控制（Command and Control or C&C）。
当今随着网联汽车和自动驾驶（CAV）汽车掀起全球性的竞争热潮，英国凭借开放的法规，雄厚扎实的技术底蕴，政府的支持和拨款力度的不断加强，一步一个脚印地实现着研发成果的持续升级。其中包括整车企业，专业研发机构，科研院校，地方政府和行业利益相关方的通力合作更为CAV在英国乃至国际市场落地不断助推。
英国HORIBA MIRA（米拉）公司，作为英国汽车行业研发先驱的代表，更是为行业提供了不可或缺的测试、验证场地以及包括仿真和整车集成等全面的开发能力和经验。下面让我们来围观一下，2018年米拉正在默默地进行着哪些CAV研发项目。
HumanDrive 项目
HumanDrive项目由日产欧洲技术中心牵头，联合英国政府、行业领先的企业、大学等共计10家机构进行研发，通过培养机器的学习能力，旨在开发出一种类似真人驾驶的智能驾驶汽车，被誉为“英国最具野心的网联和自主驾驶车辆项目”。HumanDrive项目计划在英国各地的公路上行驶超过200英里，包括具有挑战性的乡村公路和高速公路。
作为HumanDrive项目的参与机构，米拉将开发出自动驾驶车辆使用人工智能（AI）时的安全工况指导，这是使自动驾驶车辆仿效人类驾驶和感知其周围环境情况的一项关键技术。在进行英国实路测试前，米拉还会为试验场环境的测试工况提供支持。
Midlands Future Mobility项目
Midlands Future Mobility由8家机构组成，其中包括企业、大学和政府机构，共同合作进行CAV真实路试的研发项目，该项目将集各家所长，共同打造适用于CAV技术和服务的真实环境，并匹配相应的基础设施，旨在为所有交通用户提供更安全、更高效和更便利的驾驶环境。项目将选取考文垂和伯明翰间50英里长的公共道路，其中涵盖具有代表性的区域，并且将成为英国最大，最多样化的测试环境。用户能够使用一系列城市道路的组合，进行多种互联测试和试验。
米拉该项目中主要负责仿真和建模的指导，包括为项目选择合适的仿真和建模工具，建立试验方案和案例研究，从而支持CAV测试工况的规划，并且开发“驾驶员在环”和试验台架的模型，用于辅助未来CAV在试验台架上进行试验。
UK CITE第二阶段测试项目
UK CITE（英国互联智能交通环境）项目是由捷豹路虎和伟世通牵头，联合英国政府、行业领先的企业、大学、英国公路管理机构、通信公司（华为英国）等共计11家机构，对捷豹路虎的车型进行前瞻性的开发。目前该项目已经进行到第二阶段的测试环节。在该阶段中，捷豹路虎将试用一系列智能互联功能，如紧急电子刹车灯警告(EEBL)、紧急车辆警告(EVW)、道路工程警告(RWW)和交通状况警告(TCW)等。
除了需要上路实测外，仿真工作在项目进入下一个阶段中发挥着关键的作用。米拉正在开发的仿真系统，能够对通过UK CITE测试走廊的网联车辆进行建模，而考文垂大学将使用现场车辆试验的数据，利用仿真建模将其扩展到更大的虚拟环境中。
战场前线无人驾驶补给车辆项目
在多达142个竞争方案中，米拉公司提供的“最后一英里补给项目”的方案是最终胜出的5个项目之一，目前成功进入第二阶段的研发。其他胜出的方案包括先进的无人机和战场前线机器人，使用最新的科技辅助人道主义救援或为前线部队提供物资。
米拉胜出的项目使用的是其最新的全地形、多用途无人驾驶地面车辆平台：VIKING，这是一个拥有6x6驱动，重2吨的无人驾驶车辆，能够提供无限制的点到点物资供给能力。该补给车拥有先进的地形感知能力和物体识别能力，能够在没有GPS信号、复杂的EMC环境下实现“盲走”，它将使用MIRA目前最先进的人工智能（AI）自动驾驶系统，寻找将补给物资运输到前线部队的最佳路线，能够运送重达600kg的补给物品，行驶距离超过200km。该无人地面车辆系统还使用一种独特的低带宽通信系统，用于执行指令和控制（Command and Control or C&C）。
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